本实用新型专利技术公开了一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，包括曲架，两个所述曲架的外壁上方均插接有机械手，位于左侧所述曲架的内部安装有动力机构，所述动力机构包括支架、电机、第一槽轮、皮带和第二槽轮，所述支架的左右两侧分别与曲架的内壁左右两侧相固接。通过动力机构电机工作带动第一槽轮转动配合皮带带动第二槽轮转动，进而使短杆和长杆同时转动，实现了统一动力，确保了正常使用，提高了实用性，同时利用橡胶垫将吸盘固定的物件进一步进行固定，提高了稳定性，防止了发生脱离，从而使螺纹杆外侧与曲架内侧顶部相插接，完成曲架的拆卸安装，无需整体进行拆卸，降低了操作难度，缩短了使用难度，便于推广。便于推广。便于推广。
【技术实现步骤摘要】
一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置
[0001]本技术涉及机械手取出装置
，具体为一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置。
技术介绍
[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
[0003]现有的机械手取出装置在使用时动力为双向动力，使用时容易发生动力不一，影响正常使用，降低了实用性，并且取出物件时依靠吸盘进行工作，稳定性较差，容易发生脱离，同时设备维修更换需要整体进行拆卸，操作难度大，增加了使用难度，不符合现代人的使用需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手取出装置在使用时动力为双向动力，使用时容易发生动力不一，影响正常使用，降低了实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，包括曲架，两个所述曲架的外壁上方均插接有机械手，位于左侧所述曲架的内部安装有动力机构；
[0006]所述动力机构包括支架、电机、第一槽轮、皮带和第二槽轮；
[0007]所述支架的左右两侧分别与曲架的内壁左右两侧相固接，所述支架的内壁与电机的外壁相固接，所述电机的上方输出端与第一槽轮的底部相固接，所述第一槽轮的外壁通过皮带与第二槽轮的外壁转动相连。
[0008]优选的，位于左侧所述支架的底部转动连接有短杆，所述短杆的顶部与电机的下方输出端相固接，位于右侧所述支架的底部转动连接有长杆，所述长杆的顶部与第二槽轮的底部相固接。
[0009]优选的，所述短杆的外壁螺纹和长杆的外壁螺纹均安装有固定机构；
[0010]所述固定机构包括套板、斜板、滑槽、圆板、竖杆、螺栓、短板和橡胶垫；
[0011]所述套板的内壁与短杆的外壁下方螺纹连接，所述套板的正面右侧与斜板的底部转动相连，所述斜板的正面加工有滑槽，所述滑槽的内壁与圆板的外壁滑动卡接，所述圆板的正面与竖杆的底部相固接，所述竖杆的顶部与曲架的正面下方相固接，所述斜板的正面右侧通过螺栓与短板的内壁螺纹连接，所述短板的后端面右侧与橡胶垫的正面相固接。
[0012]优选的，所述套板、短杆和长杆组成升降机构。
[0013]优选的，所述机械手的正面左右两端均安装有连接机构；
[0014]所述连接机构包括弯板、螺纹杆、第一把手和第二把手；
[0015]所述弯板的底部与机械手的正面左端转动相连，所述弯板的右侧与螺纹杆的外壁螺纹连接，所述螺纹杆的左侧与曲架的右侧顶部相插接，所述螺纹杆的右侧与第一把手的左侧相固接，所述弯板的顶部与第二把手的底部相固接。
[0016]优选的，两个所述曲架的内侧顶部均固接有横板。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该带有辅助夹持结构的机械手取出装置，通过动力机构电机工作带动第一槽轮转动配合皮带带动第二槽轮转动，进而使短杆和长杆同时转动，实现了统一动力，确保了正常使用，提高了实用性；
[0018]通过固定机构套板向上移动带动斜板向上转动，配合圆板防止斜板下转，同时利用橡胶垫将吸盘固定的物件进一步进行固定，提高了稳定性，防止了发生脱离；
[0019]通过连接第二把手带动弯板向内侧转动随后第一把手带动螺纹杆向外侧转动，从而使螺纹杆外侧与曲架内侧顶部相插接，完成曲架的拆卸安装，无需整体进行拆卸，降低了操作难度，缩短了使用难度，便于推广。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为图1中支架、电机和第一槽轮的连接关系结构示意图；
[0022]图3为图1中套板、斜板和滑槽的连接关系结构示意图；
[0023]图4为图1中弯板、螺纹杆和第一把手的连接关系结构示意图。
[0024]图中：1、曲架，2、动力机构，201、支架，202、电机，203、第一槽轮，204、皮带，205、第二槽轮，3、固定机构，301、套板，302、斜板，303、滑槽，304、圆板，305、竖杆，306、螺栓，307、短板，308、橡胶垫，4、连接机构，401、弯板，402、螺纹杆，403、第一把手，404、第二把手，5、机械手，6、横板，7、短杆，8、长杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，包括曲架1，两个曲架1的外壁上方均插接有机械手5，位于左侧曲架1的内部安装有动力机构2，动力机构2包括支架201、电机202、第一槽轮203、皮带204和第二槽轮205，支架201的左右两侧分别与曲架1的内壁左右两侧相固接，支架201的内壁与电机202的外壁相固接，电机202的型号为YVP90
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6，电机202的上方输出端与第一槽轮203的底部相固接，第一槽轮203的外壁通过皮带204与第二槽轮205的外壁转动相连，第一槽轮203转动配合皮带204带动第二槽轮205进行转动，位于左侧支架201的底部转动连接有短杆7，短杆7受力通过左侧支架201底部轴承进行转动，短杆7的顶部与电机202的下方输出端相固接，位于右侧支架201的底部转动连接有长杆8，长杆8受力通过右侧支架201底部轴承进行转动，长杆8的顶部与第二槽轮205的底部相固接。
[0027]短杆7的外壁螺纹和长杆8的外壁螺纹均安装有固定机构3，固定机构3包括套板
301、斜板302、滑槽303、圆板304、竖杆305、螺栓306、短板307和橡胶垫308，套板301的内壁与短杆7的外壁下方螺纹连接，套板301的正面右侧与斜板302的底部转动相连，斜板302受力通过套板301正面右侧销轴进行转动，斜板302的正面加工有滑槽303，滑槽303的内壁与圆板304的外壁滑动卡接，圆板304受力通过滑槽303内壁左右滑动，圆板304的正面与竖杆305的底部相固接，竖杆305的顶部与曲架1的正面下方相固接，斜板302的正面右侧通过螺栓306与短板307的内壁螺纹连接，短板307的后端面右侧与橡胶垫308的正面相固接，套板301、短杆7和长杆8组成升降机构，短杆7和长杆8转动配合外壁螺纹带动套板301上下移动，机械手5的正面左右两端均安装有连接机构4，连接机构4包括弯板401、螺纹杆402、第一把手403和第二把手404，弯板401的底部与机械手5的正面左端转动相连，弯板401受力通过机械手5正面左右两端销轴进行转动，弯板401的右侧与螺纹杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，包括曲架（1），其特征在于：两个所述曲架（1）的外壁上方均插接有机械手（5），位于左侧所述曲架（1）的内部安装有动力机构（2）；所述动力机构（2）包括支架（201）、电机（202）、第一槽轮（203）、皮带（204）和第二槽轮（205）；所述支架（201）的左右两侧分别与曲架（1）的内壁左右两侧相固接，所述支架（201）的内壁与电机（202）的外壁相固接，所述电机（202）的上方输出端与第一槽轮（203）的底部相固接，所述第一槽轮（203）的外壁通过皮带（204）与第二槽轮（205）的外壁转动相连。2.根据权利要求1所述的一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，其特征在于：位于左侧所述支架（201）的底部转动连接有短杆（7），所述短杆（7）的顶部与电机（202）的下方输出端相固接，位于右侧所述支架（201）的底部转动连接有长杆（8），所述长杆（8）的顶部与第二槽轮（205）的底部相固接。3.根据权利要求2所述的一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，其特征在于：所述短杆（7）的外壁螺纹和长杆（8）的外壁螺纹均安装有固定机构（3）；所述固定机构（3）包括套板（301）、斜板（302）、滑槽（303）、圆板（304）、竖杆（305）、螺栓（306）、短板（307）和橡胶垫（308）；所述套板（301）的内壁与短杆（7）的外壁下方螺纹连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯丽娟，
申请(专利权)人：天津兴浩睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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