本发明专利技术公开了一种无人机自动换电基站，包括箱体，箱体内具有容纳空间，箱体的上端设有可自动开合的两个上开合门；升降平台可上下升降的设于容纳空间内，在升降平台上设有避让门以及位于避让门四周的用于夹紧无人机的夹紧模组；飞机定位模组设于容纳空间内，且位于避让门的下方；充电盒料仓内具有充电组件，至少一个充电组件内设有电池，充电盒料仓设置在容纳空间内；电池取放模块设于容纳空间内；本发明专利技术能自动完成无人机的降落定位，然后将无人机处耗尽的电池取出后放入充电盒料仓的空仓内，并将充电盒料仓内充满的电池送至无人机处，自动完成无人机电池的更换，更换效率和精准度高，同时还能实现多块电池缓存充电的功能。同时还能实现多块电池缓存充电的功能。同时还能实现多块电池缓存充电的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动换电基站
[0001]本专利技术属于无人机充电
，尤其涉及一种无人机自动换电基站。
技术介绍
[0002]无人机即无人驾驶飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，且其适用领域还在迅速拓展。为了证无人机的长时续航能力，需要对无人机进行充电，而目前的充电方式大多采用人工进行充电，并且由于充电位置和无人机的位置无法精准确定，还有的采用是部分自动化加人工进行充电，还没有能实现无人机从启停到充电的一体化完成过程的换电基站。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种适用性广，能自动实现无人机电池的更换，全程自动化完成，并可实现多块电池缓存充电功能的无人机自动换电基站。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种无人机自动换电基站，包括：箱体，所述箱体内具有容纳空间，所述箱体的上端设有可自动开合的两个上开合门；升降平台，所述升降平台可上下升降的设于所述容纳空间内，在所述升降平台上设有避让门以及位于避让门四周的用于夹紧无人机的夹紧模组；飞机定位模组，所述飞机定位模组设于所述容纳空间内，且位于所述避让门的下方；至少一个充电盒料仓，所述充电盒料仓内具有充电组件，至少一个所述充电组件内设有电池，所述充电盒料仓设置在所述容纳空间内；电池取放模块，所述电池取放模块设于所述容纳空间内，用于夹取或者放置电池；其中，当两个所述上开合门自动开启后，无人机进入到所述升降平台内，所述升降平台往下移动直到飞机定位模组穿过所述避让门后将所述无人机定位，所述电池取放模块将无人机上的电池取出后送至充电盒料仓中，再将充电盒料仓中充满电的电池送至无人机处，最后无人机飞出所述箱体，两个所述上开合门自动关闭。
[0004]进一步的，两个所述上开合门呈斜面状，且所述低位一端的上开合门上开有用于排水的排水口。
[0005]进一步的，所述升降平台包括：停机平台，所述停机平台用于停放无人机；连接架，两个所述连接架设于所述停机平台的两侧；
丝杆，所述连接架通过动力机构可上下移动的设于丝杆的滑动块上；其中，所述动力机构包括动力电机，所述动力电机的转轴上设有主动滚轮，所述主动滚轮的两侧设有相对设置的从动滚轮，所述从动滚轮的一侧设有丝杆滚轮，所述主动滚轮、从动滚轮和丝杆滚轮之间通过同步带相连；所述丝杆设于所述丝杆滚轮上。
[0006]进一步的，所述避让门由两个可转动的转动门构成，两个所述转动门设置在升降平台中心的开口处。
[0007]进一步的，所述夹紧模组包括设置在停机平台上的横移组件和竖移组件；其中，所述横移组件包括通过横移驱动机构可相对滑动的两个横移条，竖移组件包括通过竖移驱动机构可相对滑动的两个竖移条；所述横移驱动机构与竖移驱动机构的结构相同，所述横移驱动机构包括由横移电机驱动在两个横移滚轮之间的横移同步带传动，所述横移同步带上设有同向/反向运动的两个转接块；所述转接块与横移条或竖移条相连。
[0008]进一步的，所述飞机定位模组包括定位支架，所述定位支架上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动与第一丝杆相连的第一滑轨横向移动，所述第一滑轨与前夹紧块相连；所述前夹紧块的一侧设有相对设置的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块设置在对应的第二滑轨上，两个所述第二滑轨分别与第二丝杆相连，两个所述第二滑轨经由第二伺服电机驱动在第二丝杆上相互靠近或分离。
[0009]进一步的，所述充电盒料仓包括料仓支架，所述料仓支架上设有竖向设置的多个充电盒，至少一个所述充电盒内设有电池。
[0010]进一步的，所述充电盒为太阳能供电或高压电磁感应供电。
[0011]进一步的，所述电池取放模块包括：旋转平台，所述旋转平台经由平台伺服电机驱动进行旋转；竖向支架，所述竖向支架设于所述旋转平台上；横移支架，所述横移支架可上下移动的设置在竖向支架上；第一伸出组件，所述第一伸出组件设于所述横移支架上，所述第一伸出组件包括经由第一伸出电机驱动的第一伸出丝杆，所述第一伸出丝杆带动第一伸出滑轨滑动；第二横移支架；所述第二横移支架可横向移动的设于所述第一伸出组件上；第二伸出组件，所述第二伸出组件设于所述第二横移支架上, 所述第二伸出组件包括经由第二伸出电机驱动的第二伸出丝杆，所述第二伸出丝杆带动第二伸出滑轨滑动；夹紧组件，所述夹紧组件设于所述第二伸出组件上，所述夹紧组件包括经由夹紧电机和夹紧滑轨驱动的两个夹爪；解锁组件，所述解锁组件设于所述夹紧组件的上方，且设置在第二横移支架上，所述解锁组件用于将无人机和充电盒料仓处的电池抬起。
[0012]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术方案的无人机自动换电基站，结构紧凑，占用面积适中以及放置的位置适用性广，其能自动完成无人机的降落定位，然后将无人机处耗尽的电池取出后放入充电盒料仓的空仓内，并将充电盒料仓内充满的电池送至无人机处，自动完成无人机电池的更换，全过程自动化完成，更换效率和精准度高，同时还能实现多块电池缓存充电的功能，满足了无人机的使用需求。
附图说明
[0013]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术的结构示意图；附图2为本专利技术的内部结构示意图；附图3为附图2中略去箱体后本专利技术的内部结构示意图；附图4为升降平台和飞机定位模组相匹配的结构示意图；附图5为附图4的另一视角的结构示意图；附图6为避让门、夹紧模组和停机平台相连的结构示意图；附图7为附图6的另一视角的结构示意图；附图8为飞机定位模组的立体结构示意图；附图9为充电盒料仓的立体结构示意图；附图10为电池取放模块的立体结构示意图；附图11为略去取旋转平台和竖向支架后电池取放模块的立体结构示意图；附图12为装载有电池后附图11的立体结构示意图；其中：箱体1、上开合门2、升降平台3、飞机定位模组4、充电盒料仓5、电池取放模块6、电池7、前开合后10、侧面开合门11、散热门窗12、电控拆卸门13、排水口20、传感器21、避让门30、夹紧模组31、停机平台32、连接架33、丝杆34、定位支架40、第一伺服电机41、第一丝杆42、第一滑轨43、前夹紧块44、第一夹紧块45、第二夹紧块46、第二滑轨47、第二丝杆48、第二伺服电机49、料仓支架50、充电盒51、旋转平台60、竖向支架61、横移支架62、第一伸出组件63、第二横移支架64、第二伸出组件65、夹紧组件66、解锁组件67、平台伺服电机68、横移条310、竖移条311、横移电机312、横移滚轮313、横移同步带314、转接块315、动力电机350、主动滚轮351、从动滚轮352、同步带354、夹爪660、夹紧滑轨661、夹紧电机662。
具体实施方式
[0014]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动换电基站，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内具有容纳空间，所述箱体的上端设有可自动开合的两个上开合门；升降平台，所述升降平台可上下升降的设于所述容纳空间内，在所述升降平台上设有避让门以及位于避让门四周的用于夹紧无人机的夹紧模组；飞机定位模组，所述飞机定位模组设于所述容纳空间内，且位于所述避让门的下方；至少一个充电盒料仓，所述充电盒料仓内具有充电组件，至少一个所述充电组件内设有电池，所述充电盒料仓设置在所述容纳空间内；电池取放模块，所述电池取放模块设于所述容纳空间内，用于夹取或者放置电池；其中，当两个所述上开合门自动开启后，无人机进入到所述升降平台内，所述升降平台往下移动直到飞机定位模组穿过所述避让门后将所述无人机定位，所述电池取放模块将无人机上的电池取出后送至充电盒料仓中，再将充电盒料仓中充满电的电池送至无人机处，最后无人机飞出所述箱体，两个所述上开合门自动关闭。2.如权利要求1所述的无人机自动换电基站，其特征在于：两个所述上开合门呈斜面状，且所述低位一端的上开合门上开有用于排水的排水口。3.如权利要求1所述的无人机自动换电基站，其特征在于，所述升降平台包括：停机平台，所述停机平台用于停放无人机；连接架，两个所述连接架设于所述停机平台的两侧；丝杆，所述连接架通过动力机构可上下移动的设于丝杆的滑动块上；其中，所述动力机构包括动力电机，所述动力电机的转轴上设有主动滚轮，所述主动滚轮的两侧设有相对设置的从动滚轮，所述从动滚轮的一侧设有丝杆滚轮，所述主动滚轮、从动滚轮和丝杆滚轮之间通过同步带相连；所述丝杆设于所述丝杆滚轮上。4.如权利要求1所述的无人机自动换电基站,其特征在于：所述避让门由两个可转动的转动门构成，两个所述转动门设置在升降平台中心的开口处。5.如权利要求3所述的无人机自动换电基站,其特征在于：所述夹紧模组包括设置在停机平台上的横移组件和竖移组件；其中，所述横移组件包括通过横移驱动机构可相对滑动的两个横移条，竖移组件包括通过竖移驱动机构可相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：申舰，
申请(专利权)人：江苏阳铭互联智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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