本发明专利技术公开了一种换电控制方法、换电控制装置及计算机可读存储介质，换电控制方法包括以下步骤：在换电车辆进入换电仓进行电池包更换的过程中，通过光栅检测方式检测是否有异物进入换电仓；如果有，则控制换电移动装置暂停换电工作，直至检测到异物离开换电仓后，控制换电移动装置恢复换电工作。由此，通过本申请的换电控制方法，在换电车辆更换电池包的过程中，可以检测到是否有异物(例如人员和/或小动物)进入换电仓，从而可以避免当异物进入换电仓时换电移动装置还在为换电车辆更换电池包，进而可以保障异物的安全，也可以避免对换电移动装置产生损害，可以提高换电站的安全性。可以提高换电站的安全性。可以提高换电站的安全性。
【技术实现步骤摘要】
换电控制方法、换电控制装置及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆换电领域，尤其是涉及一种换电控制方法、换电控制装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，需要在换电站的换电仓内对电动车辆更换电池包，在对电动车辆更换电池包时，换电站的站端控制系统无法检测到是否有人员和/或小动物进入换电仓，从而会出现有人员和/或小动物进入换电仓时，还在按照既定的换电流程对电动车辆更换电池包的情况，进而会危及进入换电仓的人员和/或小动物的安全，同时，也容易对换电仓内的换电移动装置产生损害。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种换电控制方法，通过本申请的换电控制方法，可以检测到是否有异物进入换电仓，可以保障异物的安全，也可以避免对换电移动装置产生损害，可以提高换电站的安全性。
[0004]本专利技术进一步地提出了一种计算机可读存储介质。
[0005]本专利技术进一步地提出了一种换电控制系统。
[0006]本专利技术进一步地提出了一种换电控制装置。
[0007]根据本专利技术的换电控制方法应用于换电站的换电仓，所述换电控制方法包括以下步骤：在换电车辆进入所述换电仓进行电池包更换的过程中，通过光栅检测方式检测是否有异物进入所述换电仓；如果有，则控制换电移动装置暂停换电工作，直至检测到所述异物离开所述换电仓后，控制所述换电移动装置恢复换电工作。
[0008]根据本专利技术的换电控制方法，在换电车辆更换电池包的过程中，可以检测到是否有异物(例如人员和/或小动物)进入换电仓，从而可以避免当异物进入换电仓时换电移动装置还在为换电车辆更换电池包，进而可以保障异物的安全，也可以避免对换电移动装置产生损害，可以提高换电站的安全性。
[0009]在本专利技术的一些示例中，所述换电仓的出入口设置光栅传感器，其中，通过检测所述光栅传感器的输出电平信号判断是否有异物进入所述换电仓或离开所述换电仓。
[0010]在本专利技术的一些示例中，通过检测所述光栅传感器的输出电平信号判断是否有异物进入所述换电仓或离开所述换电仓，包括：判断所述光栅传感器的输出电平信号是否发生变化；如果是，则确定有异物进入所述换电仓或离开所述换电仓。
[0011]在本专利技术的一些示例中，所述换电车辆进入所述换电仓进行电池包更换的过程为，从所述换电车辆进入所述换电仓开始，到所述换电车辆离开所述换电仓时结束。
[0012]根据本专利技术的计算机可读存储介质，其上存储有换电控制程序，该换电控制程序被处理器执行时实现上述的换电控制方法。
[0013]根据本专利技术的计算机可读存储介质，在换电车辆更换电池包的过程中，可以检测到是否有异物(例如人员和/或小动物)进入换电仓，从而可以避免当异物进入换电仓时换电移动装置还在为换电车辆更换电池包，进而可以保障异物的安全，也可以避免对换电移动装置产生损害，可以提高换电站的安全性。
[0014]根据本专利技术的换电控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的换电控制程序，所述处理器执行所述换电控制程序时，实现上述的换电控制方法。
[0015]根据本专利技术的换电控制系统，在换电车辆更换电池包的过程中，可以检测到是否有异物(例如人员和/或小动物)进入换电仓，从而可以避免当异物进入换电仓时换电移动装置还在为换电车辆更换电池包，进而可以保障异物的安全，也可以避免对换电移动装置产生损害，可以提高换电站的安全性。
[0016]根据本专利技术的换电控制装置应用于换电站的换电仓，所述换电控制装置包括：检测模块，用于在换电车辆进入所述换电仓进行电池包更换的过程中，通过光栅检测方式检测是否有异物进入所述换电仓；控制模块，用于在所述检测模块检测到异物进入所述换电仓时控制换电移动装置暂停换电工作，直至所述检测模块检测到所述异物离开所述换电仓后，控制所述换电移动装置恢复换电工作。
[0017]根据本专利技术的换电控制装置，在换电车辆更换电池包的过程中，可以检测到是否有异物(例如人员和/或小动物)进入换电仓，从而可以避免当异物进入换电仓时换电移动装置还在为换电车辆更换电池包，进而可以保障异物的安全，也可以避免对换电移动装置产生损害，可以提高换电站的安全性。
[0018]在本专利技术的一些示例中，所述换电仓的出入口设置光栅传感器，其中，所述检测模块通过检测所述光栅传感器的输出电平信号判断是否有异物进入所述换电仓或离开所述换电仓。
[0019]在本专利技术的一些示例中，所述检测模块还用于，判断所述光栅传感器的输出电平信号是否发生变化，并在所述光栅传感器的输出电平信号发生变化时确定有异物进入所述换电仓或离开所述换电仓。
[0020]在本专利技术的一些示例中，所述换电车辆进入所述换电仓进行电池包更换的过程为，从所述换电车辆进入所述换电仓开始，到所述换电车辆离开所述换电仓时结束。
[0021]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是根据本专利技术实施例的换电控制方法的流程图；
[0024]图2是根据本专利技术实施例的换电控制装置的方框示意图；
[0025]图3是根据本专利技术实施例的光栅传感器的示意图；
[0026]图4是根据本专利技术实施例的处理器、存储器、通信接口、通信总线的方框示意图；
[0027]图5是根据本专利技术实施例的换电控制方法的一个具体实施例的流程图；
[0028]图6是根据本专利技术实施例的换电仓的示意图；
[0029]图7是根据本专利技术实施例的换电仓的入口处的示意图。
[0030]附图标记：
[0031]换电控制装置100；
[0032]检测模块10；
[0033]控制模块20；
[0034]EMS30；
[0035]光栅传感器40；信号发射端401；信号接收端402；
[0036]第一光栅传感器41；第二光栅传感器42；第三光栅传感器43；第四光栅传感器44；
[0037]处理器1201；通信接口1202；存储器1203；通信总线1204；
[0038]换电仓50；入口51；出口52。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0040]下面参考图1
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图7描述根据本专利技术实施例的换电控制装置100和换电控制方法。
[0041]如图2所示，根据本专利技术实施例的换电控制装置100包括：检测模块10和控制模块20。
[0042]检测模块1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换电控制方法，其特征在于，应用于换电站的换电仓，所述方法包括：在换电车辆进入所述换电仓进行电池包更换的过程中，通过光栅检测方式检测是否有异物进入所述换电仓；如果有，则控制换电移动装置暂停换电工作，直至检测到所述异物离开所述换电仓后，控制所述换电移动装置恢复换电工作。2.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电仓的出入口设置光栅传感器，其中，通过检测所述光栅传感器的输出电平信号判断是否有异物进入所述换电仓或离开所述换电仓。3.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，通过检测所述光栅传感器的输出电平信号判断是否有异物进入所述换电仓或离开所述换电仓，包括：判断所述光栅传感器的输出电平信号是否发生变化；如果是，则确定有异物进入所述换电仓或离开所述换电仓。4.如权利要求1
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3中任一项所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电车辆进入所述换电仓进行电池包更换的过程为，从所述换电车辆进入所述换电仓开始，到所述换电车辆离开所述换电仓时结束。5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有换电控制程序，该换电控制程序被处理器执行时实现如权利要求1
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4中任一项所述的换电控制方法。6.一种换电控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的换电控制程序，所述处理器执行所述换电控制程序时，实现如权利要求1
...
【专利技术属性】
技术研发人员：康会敏，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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