扣合装置及扣合方法制造方法及图纸

一种扣合装置，用于将设于工件上线缆的卡扣公头扣合于所述工件的卡扣母头上，所述扣合装置包括承载机构、抓取机构及检测机构，所述承载机构用于承载所述工件，所述检测机构用于确认所述线缆上所述卡扣公头的位置、所述工件上所述卡扣母头的位置，所述抓取机构用于根据所述检测机构的检测结果将所述线缆的卡扣公头抓取，并扣合于所述卡扣母头上。本发明专利技术还提出一种扣合方法。出一种扣合方法。出一种扣合方法。

【技术实现步骤摘要】
扣合装置及扣合方法


[0001]本专利技术涉及一种扣合机构，特别是一种扣合装置及扣合方法。

技术介绍

[0002]目前电子行业内扁平电缆卡扣的扣合作业通常需要人工完成，自动化程度低，工作量大，且人眼定位，劳动强度高，生产效率低，装配的精度低，扣合过程中对电子组件的卡扣容易造成损坏，不良率较高。

技术实现思路

[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种扣合装置及扣合方法，以解决上述问题。
[0004]本申请提供一种扣合装置，用于将设于工件上线缆的卡扣公头扣合于所述工件的卡扣母头上，所述扣合装置包括承载机构、抓取机构及检测机构，所述承载机构用于承载所述工件，所述检测机构用于确认所述线缆上所述卡扣公头的位置、所述工件上所述卡扣母头的位置，所述抓取机构用于根据所述检测机构的检测结果将所述线缆的卡扣公头抓取，并扣合于所述卡扣母头上。
[0005]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述承载机构包括承载件、夹紧驱动件及夹紧件，所述承载件用于放置所述工件，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧件移动以将放置于所述承载件上的所述工件夹持。
[0006]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述抓取机构包括机械臂及抓取件，所述抓取件用于将所述线缆的卡扣公头抓取，并在所述机械臂的带动下移动，以将所述卡扣公头扣合于所述工件的卡扣母头上。
[0007]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述抓取机构还包括传感器，所述传感器设置于所述机械臂上，所述传感器用于感测扣合时所述机械臂的扣合压力。
[0008]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述检测机构包括第一检测件、第二检测件、第三检测件及控制器，所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件分别与所述控制器电性连接，所述第一检测件用于从所述工件的一侧监测所述线缆的卡扣公头，对其进行定位，所述第二检测件用于从所述工件的另一侧监测所述线缆的卡扣公头，对其进行定位，所述第三检测件用于从垂直于所述第一检测件及所述第二检测件检测方向的方向监测所述线缆的卡扣公头及所述工件的卡扣母头，对其进行定位，所述控制器与所述抓取机构电性连接，所述控制器用于根据所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件的检测结果控制所述抓取机构进行抓取及扣合。
[0009]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述扣合装置还包括抚平机构，所述抚平机构用于将所述工件上的所述线缆的卡扣公头压于所述工件上以便于所述第三检测件对所述线缆进行拍照，从而使所述控制器控制所述抓取机构进行所述线缆的抓取。
[0010]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述抚平机构包括抚平驱动件及抚平件，所述抚平驱动件用于驱动所述抚平件移动以抵持所述线缆将所述线缆压于所述工件上。
[0011]本申请还提供一种扣合方法，包括：
[0012]将带有线缆的工件放置于承载机构中；
[0013]对所述线缆上的卡扣公头进行检测判断；
[0014]对所述卡扣公头进行抓取；
[0015]对所述工件上的卡扣母头进行识别；
[0016]将所述卡扣公头扣合于所述卡扣母头上。
[0017]进一步地，在本申请的一些实施例中，对所述卡扣公头进行抓取的步骤之前还包括对所述线缆进行压平，并对所述线缆上的卡扣公头进行识别。
[0018]进一步地，在本申请的一些实施例中，将所述卡扣公头扣合于所述卡扣母头上的步骤之前还包括对抓取的所述线缆的卡扣公头进行再次识别。
[0019]上述扣合装置通过检测机构对线缆上卡扣公头的位置及工件上卡扣母头的位置分别进行确认，并根据确认结果控制抓取机构将所述线缆的卡扣公头抓取，并扣合于所述卡扣母头上，从而快速准确的完成扣合作业，节省了人力，降低了劳动强度，提高了装配的良率及效率。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的一个实施例中的扣合装置的立体示意图。
[0021]图2是图1所示扣合装置的另一视角的立体示意图。
[0022]图3是图1所示扣合装置的承载机构的立体示意图。
[0023]图4是图3所示承载机构的另一视角的立体示意图。
[0024]图5是图1所示扣合装置的抓取机构的部分立体示意图。
[0025]主要元件符号说明
[0026][0027][0028]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]本申请的实施例提供一种扣合装置，用于将设于工件上线缆的卡扣公头扣合于所述工件的卡扣母头上，所述扣合装置包括承载机构、抓取机构及检测机构，所述承载机构用于承载所述工件，所述检测机构用于确认所述线缆上所述卡扣公头的位置、所述工件上所述卡扣母头的位置，所述抓取机构用于根据所述检测机构的检测结果将所述线缆的卡扣公头抓取，并扣合于所述卡扣母头上。
[0033]本申请的实施例还提供一种扣合方法，包括：
[0034]将带有线缆的工件放置于承载机构中；
[0035]对所述线缆上的卡扣公头进行检测判断；
[0036]对所述卡扣公头进行抓取；
[0037]对所述工件上的卡扣母头进行识别；
[0038]将所述卡扣公头扣合于所述卡扣母头上。
[0039]上述扣合装置通过检测机构对线缆上卡扣公头的位置及工件上卡扣母头的位置分别进行确认，并根据确认结果控制抓取机构将所述线缆的卡扣公头抓取，并扣合于所述卡扣母头上，从而快速准确的完成扣合作业，节省了人力，降低了劳动强度，提高了装配的良率及效率。
[0040]下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。
[0041]请同时参阅图1至图3，本专利技术的一实施方式提供一种扣合装置100。扣合装置100能够将线缆300的卡扣公头301扣合于工件200的卡扣母头201上。所述线缆300设于所述工件200上且所述线缆300设置卡扣公头301的一端垂直工件200所在平面延伸出所述工件200。扣合装置100包括承载机构10、抓取机构20、检测机构30及抚平机构40。承载机构10用于承载带有线缆300的工件200。抚平机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扣合装置，用于将设于工件上线缆的卡扣公头扣合于所述工件的卡扣母头上，其特征在于，所述扣合装置包括承载机构、抓取机构及检测机构，所述承载机构用于承载所述工件，所述检测机构用于确认所述线缆上所述卡扣公头的位置、所述工件上所述卡扣母头的位置，所述抓取机构用于根据所述检测机构的检测结果将所述线缆的卡扣公头抓取，并扣合于所述卡扣母头上。2.如权利要求1所述的扣合装置，其特征在于：所述承载机构包括承载件、夹紧驱动件及夹紧件，所述承载件用于放置所述工件，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧件移动以将放置于所述承载件上的所述工件夹持。3.如权利要求1所述的扣合装置，其特征在于：所述抓取机构包括机械臂及抓取件，所述抓取件用于将所述线缆的卡扣公头抓取，并在所述机械臂的带动下移动，以将所述卡扣公头扣合于所述工件的卡扣母头上。4.如权利要求3所述的扣合装置，其特征在于：所述抓取机构还包括传感器，所述传感器设置于所述机械臂上，所述传感器用于感测扣合时所述机械臂的扣合压力。5.如权利要求3所述的扣合装置，其特征在于：所述检测机构包括第一检测件、第二检测件、第三检测件及控制器，所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件分别与所述控制器电性连接，所述第一检测件用于从所述工件的一侧监测所述线缆的卡扣公头，对其进行定位，所述第二检测件用于从所述工件的另一侧监测所述线缆的卡扣公头，对其进...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鑫，刘勇，黄壬昶，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：