本发明专利技术公开一种螺丝自动供料锁附装置，其包括螺丝送料机、螺丝排列机、安装座、分料机构和锁附机构；螺丝送料机和螺丝排列机之间通过螺丝输送管相连通，螺丝送料机用于存储螺丝并通过抽风吹气传送的方式向螺丝排列机输送螺丝；分料机构设在安装座上，螺丝排列机设有螺丝排列部，分料机构用于将螺丝排列部上的螺丝进行分料和定位，锁附机构用于对位于分料机构上的螺丝进行拾取后并将螺丝锁附在产品上。本发明专利技术解决了当螺丝帽径比≧1时螺丝通过软管的状态不确定情况，保证了锁螺丝过程中供料的连续性，把螺丝的输送过程变成了一个封闭化过程，从而消除了外界因素对螺丝输送过程的影响，大幅度提高了螺丝的输送稳定性。大幅度提高了螺丝的输送稳定性。大幅度提高了螺丝的输送稳定性。
【技术实现步骤摘要】
螺丝自动供料锁附装置
[0001]本专利技术涉及螺丝装配
，特别涉及一种螺丝自动供料锁附装置。
技术介绍
[0002]随着家电产品，特别是电视机朝越来越薄，越来越轻方向发展，其在装配过程中用到的螺钉也在往更薄的方向演化。目前针对帽径比≧1的螺丝的自动锁螺丝方式主要是吸附式来完成，吸附式的自动螺丝机是由螺丝排列机先把螺丝排列好，再通过分度圆把每颗螺丝分离开，自动螺丝机的锁附机构吸取螺丝排列机上的螺丝，运动到需打螺丝的孔位进行螺丝的锁附，锁附完成后再运动到螺丝排列机上吸取螺丝，再运动到下一个需打螺丝的孔位进行锁附螺丝，如此循环。简单一点的自动螺丝机是每锁完一颗螺丝，就要来回取料一次，相对复杂的自动螺丝机可以支持一次拾取小批量性螺丝，而现有的自动螺丝机一般在小批量螺丝锁附完后还需要到螺丝排列机上往复拾取螺丝。
[0003]现有的自动螺丝机的优点是：可以精确地锁附尺寸较小的螺丝，或者螺丝分布比较密集的产品，结构简单，容易维护；其缺点是：由于自动螺丝机的锁附机构需要频繁来回拾取螺丝，在螺丝拾取过程中会受到气压，铁屑，对位精度等外在因素的影响比较大，从而影响螺丝的拾取的成功率，进而大大影响到整个自动锁螺丝机的稳定性。由于在锁附机构拾取螺丝的这段行程是不产生价值的，降低了螺丝机在单位时间内的作业效率。随着人力成本上升，在生产需要大幅提高生产效率趋势下，此种螺丝锁附方式成了提高螺丝机效率的主要瓶颈。阻碍了自动螺丝机更好更快的发展。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提出一种螺丝自动供料锁附装置，旨在解决外界因素对螺丝输送过程的影响的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种螺丝自动供料锁附装置，其包括螺丝送料机、螺丝排列机、安装座、分料机构和锁附机构；所述螺丝送料机和所述螺丝排列机之间通过螺丝输送管相连通，所述螺丝送料机用于存储螺丝并通过抽风吹气传送的方式向螺丝排列机输送螺丝；所述分料机构设在安装座上，所述螺丝排列机设有螺丝排列部，所述分料机构用于将螺丝排列部上的螺丝进行分料和定位，所述锁附机构用于对位于所述分料机构上的螺丝进行拾取后并将螺丝锁附在产品上。
[0006]可选地，所述锁附机构包括移动单元、电批和吸附部，所述电批设在安装板上，所述吸附部设在所述电批的电批杆上，所述吸附部用于将所述分料机构上的螺丝吸附在电批的电批杆的头部上，所述安装板用于与移动单元固定连接，所述移动单元用于带动所述电批移动。
[0007]可选地，所述安装板位于与所述电批相背向的侧面上设有用于与移动单元固定连接的固定座。
[0008]可选地，所述移动单元包括四轴机器臂或六轴机器臂或XYZ三轴运动机构。
[0009]可选地，所述吸附部包括真空吸管和真空发生器，所述电批的电批杆穿插所述真空吸管内，所述真空发生器用于对所述真空吸管进行抽真空而将分料机构上的螺丝吸附在电批的电批杆的头部上。
[0010]可选地，所述安装板垂直固定在所述安装座上，所述螺丝排列机和分料机构固定在所述安装座上，所述锁附机构位于所述分料机构的上方；所述安装板上设有第一竖向导轨，所述第一竖向导轨上设有第一竖向滑块，所述电批设在第一竖向滑块上，所述安装板上设有锁附气缸，所述锁附气缸用于驱动第一竖向滑块沿第一竖向导轨移动。
[0011]可选地，所述安装板上设有吸附气缸，所述吸附气缸位于第一竖向导轨的上方，所述吸附气缸的活塞杆上固定有定位板，所述锁附气缸固定在定位板上，所述锁附气缸的活塞杆与第一竖向滑块固定连接。
[0012]可选地，所述第一竖向滑块上固定设有折弯板，折弯板包括相互垂直连接的竖向段和水平段，所述竖向段固定在第一竖向滑块上，锁附气缸的活塞杆与水平段固定连接，所述水平段位于竖向板的上端，所述电批设在所述水平段上；所述竖向段远离所述第一竖向滑块的侧面设有第二竖向导轨，所述第二竖向导轨上设有第二竖向滑块，所述第二竖向滑块上设有安装块，所述安装块上设有竖向通孔，所述真空吸管穿过所述通孔并固定在安装块上，所述电批的电批杆穿插在所述真空吸管内，安装块和水平段之间设有弹性伸缩结构。
[0013]可选地，所述弹性伸缩结构包括弹簧以及滑杆，所述滑杆一端固定安装块上，所述滑杆另一端贯穿于水平段，所述弹簧套在滑杆上并位于安装块和水平段之间。
[0014]可选地，所述安装块上设有导气管，所述导气管的一端内嵌于安装块上并与真空吸管相连通，所述导气管的另一端伸出至安装块外并与真空发生器的抽真空接口相连通。
[0015]可选地，所述螺丝排列部为螺丝排列槽，所述螺丝被螺丝排列机排列至螺丝排列槽时，所述螺丝的螺杆位于所述螺丝排列槽内，所述螺丝的螺帽支撑在所述螺丝排列槽上，所述螺丝排列槽位于所述安装座上，所述分料机构包括滑动块和固定块，所述螺丝排列槽与所述固定块相邻并排设置，所述滑动块与所述螺丝排列槽、所述固定块相对向设置，所述滑动块包括分料部和限位部，所述分料部在与所述螺丝排列槽相对向的端面设有与所述螺丝排列槽相对接的槽口，所述滑动块在驱动机构驱动下在第一位置与第二位置之间移动，所述滑动块处于第一位置时，所述槽口与所述螺丝排列槽相对接，所述螺丝排列槽上的螺丝在螺丝排列机作用下被推至所述槽口内；所述滑动块从第一位置滑向第二位置时，所述分料部带动位于槽口内的螺丝滑向所述固定块并与所述固定块相对接，所述限位部与所述螺丝排列槽相对接而限制所述螺丝排列槽的螺丝被排出。
[0016]可选地，所述螺丝排列机在所述螺丝排列槽上方设有限位板。
[0017]可选地，所述限位板在靠近所述滑动块的一端设有用于检测槽口上是否有螺丝的螺丝检测器。
[0018]可选地，所述螺丝检测器包括光发射器和光接收器，所述光发射器、光接收器和槽口位于同一竖向轴线上，所述光接收器设在限位板靠近所述滑动块的一端并位于所述槽口上方，所述光发射器设在安装座上并位于所述槽口下方。
[0019]可选地，所述安装座上设有水平导轨，所述滑动块设在水平导轨上，所述驱动机构驱动滑动块在水平导轨上滑动。
[0020]可选地，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑动块固定连接。
[0021]可选地，所述水平导轨上设有用于防止滑动块滑脱的限位部。
[0022]可选地，所述分料部上设有与滑动块滑动方向相垂直的第一滑槽，所述第一滑槽上设有第一滑板，所述分料部与第一滑板之间设有第一弹性单元，第一弹性单元给予第一滑板与滑动块滑动方向相垂直的弹性力，所述第一滑板与所述螺丝排列槽相对向的端面设有槽口，所述第一滑槽上设有与所述槽口滑动轨迹相重合的第一镂空滑道，所述固定块上设有与滑动块滑动方向相垂直的第二滑槽，所述第二滑槽上设有第二滑板，所述固定块与第二滑板之间设有第二弹性单元，第二弹性单元给予第二滑板与滑动块滑动方向相垂直的弹性力，所述第二滑槽上设有第二镂空滑道，所述滑动块处于第二位置时，第二镂空滑道与第一镂空滑道相连通。
[0023]可选地，所述第一弹性单元为弹簧，所述弹簧的一端与分料部固定连接、另一端与第一滑板固定连接。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺丝自动供料锁附装置，其特征在于，其包括螺丝送料机、螺丝排列机、安装座、分料机构和锁附机构；所述螺丝送料机和所述螺丝排列机之间通过螺丝输送管相连通，所述螺丝送料机用于存储螺丝并通过抽风吹气传送的方式向螺丝排列机输送螺丝；所述分料机构设在安装座上，所述螺丝排列机设有螺丝排列部，所述分料机构用于将螺丝排列部上的螺丝进行分料和定位，所述锁附机构用于对位于所述分料机构上的螺丝进行拾取后并将螺丝锁附在产品上。2.如权利要求1所述的锁附装置，其特征在于，所述锁附机构包括移动单元、电批和吸附部，所述电批设在安装板上，所述吸附部设在所述电批的电批杆上，所述吸附部用于将所述分料机构上的螺丝吸附在电批的电批杆的头部上，所述安装板用于与移动单元固定连接，所述移动单元用于带动所述电批移动。3.如权利要求2所述的锁附装置，其特征在于，所述吸附部包括真空吸管和真空发生器，所述电批的电批杆穿插所述真空吸管内，所述真空发生器用于对所述真空吸管进行抽真空而将分料机构上的螺丝吸附在电批的电批杆的头部上。4.如权利要求2或3所述的锁附装置，其特征在于，所述安装板垂直固定在所述安装座上，所述螺丝排列机和分料机构固定在所述安装座上，所述锁附机构位于所述分料机构的上方；所述安装板上设有第一竖向导轨，所述第一竖向导轨上设有第一竖向滑块，所述电批设在第一竖向滑块上，所述安装板上设有锁附气缸，所述锁附气缸用于驱动第一竖向滑块沿第一竖向导轨移动。5.如权利要求4所述的锁附装置，其特征在于，所述安装板上设有吸附气缸，所述吸附气缸位于第一竖向导轨的上方，所述吸附气缸的活塞杆上固定有定位板，所述锁附气缸固定在定位板上，所述锁附气缸的活塞杆与第一竖向滑块固定连接。6.如权利要求5所述的锁附装置，其特征在于，所述第一竖向滑块上固定设有折弯板，折弯板包括相互垂直连接的竖向段和水平段，所述竖向段固定在第一竖向滑块上，锁附气缸的活塞杆与水平段固定连接，所述水平段位于竖向板的上端，所述电批设在所述水平段上；所述竖向段远离所述第一竖向滑块的侧面设有第二竖向导轨，所述第二竖向导轨上设有第二竖向滑块，所述第二竖向滑块上设有安装块，所述安装块上设有竖向通孔，所述真空吸管穿过所述通孔并固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐以尧，彭庆雄，王勇，郑群胜，
申请(专利权)人：深圳创维RGB电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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