【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种异常车道线识别方法、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，处于智能模式的车辆系统会对道路中的车道线进行检测，即车道线识别，然后车辆基于检测到的车道线以及开启的功能，控制或辅助对车辆的驾驶。车道线识别已经成为自动驾驶车辆不可缺少的一项技术，无论是车道级别的定位技术，还是基于交通规则的规避以及局部规划，都对车道线识别的精度有很高的要求。车道线识别结果一般由设置在车端的车道线识别装置基于图像算法对车辆在行驶过程中所获取的图像信息进行处理而得到。
2、目前，图像算法往往采用基于神经网络的深度学习方案。车辆在行驶过程中所获取的图像信息中除了车道线之外还可能存在道路标识，如道路指示箭头、限速标识等标识。使用图形算法进行车道线检测的过程，容易把道路标识错误识别为车道线，导致车道线识别的准确率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种异常车道线识别方法、电子设备及计算机存储介质，以在车道线识别结果中确定识别异常的车道线...
【技术保护点】
1.一种异常车道线识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异常车道线识别方法，其特征在于，所述根据所述标记线对所述车道线图像进行分区，得到车道间隔区域，包括：
3.根据权利要求2所述的异常车道线识别方法，其特征在于，所述根据所述标记线确定所述第一车道线对应的第二车道线，包括：
4.根据权利要求3所述的异常车道线识别方法，其特征在于，所述将与所述标记线相交且与所述第一车道线相邻的车道线，确定为所述第一车道线对应的第二车道线，包括：
5.根据权利要求3所述的异常车道线识别方法，其特征在于，所述第二车道线为位于所...
【技术特征摘要】
1.一种异常车道线识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异常车道线识别方法，其特征在于，所述根据所述标记线对所述车道线图像进行分区，得到车道间隔区域，包括：
3.根据权利要求2所述的异常车道线识别方法，其特征在于，所述根据所述标记线确定所述第一车道线对应的第二车道线，包括：
4.根据权利要求3所述的异常车道线识别方法，其特征在于，所述将与所述标记线相交且与所述第一车道线相邻的车道线，确定为所述第一车道线对应的第二车道线，包括：
5.根据权利要求3所述的异常车道线识别方法，其特征在于，所述第二车道线为位于所述第一车道线的目标方位上的车道线。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宛真，郭锦斌，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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