小型断路器内部组件自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型断路器内部组件自动装配设备，包括机架，机架设置有装配转盘，装配转盘的边缘设置有多个装配座，机架围绕装配转盘沿装配座传输方向依次设置有锁扣装配装置、轴装配装置、杠杆装配装置、双金属片总成装配装置、扭簧装配装置、圆柱弹簧装配装置、连接件装配装置、检测装置及出料装置。采用上述方案，本实用新型专利技术提供一种在装配锁扣的同时自动装配双金属片总成，省去因人工将双金属片总成装装配于锁扣，从而提高装配效率的小型断路器内部组件自动装配设备。器内部组件自动装配设备。器内部组件自动装配设备。

【技术实现步骤摘要】
小型断路器内部组件自动装配设备


[0001]本技术涉及小型断路器装配领域，具体涉及一种小型断路器内部组件自动装配设备。

技术介绍

[0002]小型断路器是一种指能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间和分断电流的机械开关电器。
[0003]为了提高小型断路器的装配效率，小型断路器的装配往往由流水线将内部零件逐个装入外壳内，特别是，受限于双金属片总成的复杂结构，双金属片总成局部由柔性的线缆连接，其与锁扣之间的装配只能依赖于人工进行装配，进而导致装配效率降低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种在装配锁扣的同时自动装配双金属片总成，省去因人工将双金属片总成装装配于锁扣，从而提高装配效率的小型断路器内部组件自动装配设备。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架设置有装配转盘及驱动装配装盘旋转的旋转驱动装置，所述的装配转盘的边缘沿周向等距设置有多个装配座，所述的机架围绕装配转盘沿装配座传输方向依次设置有将锁扣置于装配座的锁扣装配装置、将轴插于锁扣的轴装配装置、将杠杆装配于轴的杠杆装配装置、将双金属片总成装配于轴的双金属片总成装配装置、将扭簧装配于双金属片总成的扭簧装配装置、将圆柱弹簧装配于杠杆的圆柱弹簧装配装置、将连接件装配于锁扣的连接件装配装置、检测扭簧和圆柱弹簧的检测装置及将成品取出装配座的出料装置。
[0006]通过采用上述技术方案，将双金属片总成及与双金属片总成相关的扭簧的自动装配步骤集成于锁扣，从而省去人工将双金属片总成装装配于锁扣，同时合理利用流水线在装配其他部件时所消耗的时间，从而大大提高装配效率。
[0007]本技术进一步设置为：所述的双金属片总成装配装置包括料盘、装配机械臂及装配平台，所述的料盘设置有用于放置双金属片总成的取料槽，所述的装配平台设置有用于堆叠料盘并与装配机械臂位置相错的待装配位置、用于堆叠料盘并与装配机械臂位置相对的装配位置及用于堆叠空料盘的料盘回收位置，所述的装配机械臂前端设置有第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，所述的第一夹爪及第二夹爪分别用于夹持双金属片总成的两端，并将双金属片总成从装配位置夹持至装配座上进行装配，所述的第三夹爪限位于取料槽构成对料盘的夹持，将位于装配位置的空料盘转移至料盘回收位置，所述的装配平台设置有将料盘从待装配位置推移至装配位置的推移装置。
[0008]通过采用上述技术方案，由料盘作为双金属片总成的载体，由第一夹爪及第二夹爪进行配合的方式，稳定夹持双金属片总成的复杂结构，从而实现其转移及装配步骤，同时，装配平台还具有待装配位置、装配位置及料盘回收位置，待装配位置用于保证双金属片
总成的及时补充，机械臂前端的第三夹爪则进一步将空料盘转移功能的集成于机械臂，在料盘的各个双金属片总成取走后及时将料盘转移，保证装配的高效。
[0009]本技术进一步设置为：所述的推移装置设置有位于待装配位置相对装配位置另一侧的推板及驱动推板沿待装配位置及装配位置排布方向移动的推板侧移机构，所述的待装配位置及装配位置两侧分别设置有对料盘移动进行导向的导向块，所述的装配平台位于装配位置相对待装配位置的另一侧设置有与料盘限位配合的限位块。
[0010]通过采用上述技术方案，导向块配合限位块，保证推板稳定推动俩盘从待装配位置至装配位置的同时能够准确到位，保证装配位置的料盘在取走后能够快速、补充后续的双金属片总成。
[0011]本技术进一步设置为：所述的装配平台位于装配位置设置有支撑于料盘底部的升降板及驱动升降板升降的升降驱动机构，所述的导向块及限位块向上延伸形成供料盘上升的上升通道。
[0012]通过采用上述技术方案，堆叠的料盘在位于最上端的空料盘被取走后能够自动上升，减少机械臂在取下一双金属片总成的移动幅度，从而提高装配效率，合理利用导向块及限位块，延伸形成上升通道，提高料盘在上升过程中的稳定性。
[0013]本技术进一步设置为：所述的扭簧装配装置包括扭簧振动盘、扭簧传输轨道、扭簧转移夹爪、转移夹爪位移机构、对位座、对位座位移机构及扭簧冲压机构，所述的扭簧传输轨道一端与扭簧振动盘的出料位置衔接，另一端作为扭簧上料端，所述的扭簧传输轨道下方设置有驱动扭簧沿扭簧传输轨道移动的扭簧直振，所述的对位座竖向贯穿设置有放置扭簧的对位槽，所述的对位槽与扭簧端部对应设置对位缺口，所述的扭簧转移夹爪在转移夹爪位移机构驱动下移动，将位于扭簧上料端的扭簧夹持至对位槽，所述的对位座在对位座位移机构驱动下移动，使对位座移动至装配座上方，所述的扭簧冲压机构驱动设置有将扭簧冲压至装配座内的扭簧冲头。
[0014]通过采用上述技术方案，为保证扭簧的装配准确性，在扭簧夹爪将之前先由对位槽进行周向对位，再由扭簧冲头冲入装配座的组件内，从而保证装配成功率。
[0015]本技术进一步设置为：所述的锁扣装配装置包括锁扣振动盘、锁扣传输轨道、锁扣夹爪及锁扣位移机构，所述的锁扣传输轨道一端与锁扣振动盘的出料位置衔接，另一端作为锁扣上料端，所述的锁扣传输轨道下方设置有驱动锁扣沿锁扣传输轨道移动的锁扣直振，所述的锁扣夹爪在锁扣位移机构驱动下移动，将位于锁扣上料端的锁扣夹持至装配座进行装配。
[0016]通过采用上述技术方案，由锁扣直振所驱动的锁扣沿锁扣传输轨道移动，在到达锁扣上料端后，由锁扣夹爪夹持至装配座进行装配，实现锁扣的稳定、快速装配。
[0017]本技术进一步设置为：所述的轴装配装置包括轴振动盘、轴传输管道、轴传输轨道、轴推送气缸、轴夹爪及轴位移机构，所述的轴传输管道一端与轴振动盘的出料位置衔接，另一端延伸至轴传输轨道中部并使轴直立于轴传输轨道，所述的轴传输轨道一端用于轴推送气缸，另一端作为轴上料端，所述的轴推送气缸将轴传输管道所传输的轴推送至轴上料端，所述的轴夹爪在轴位移机构驱动下移动，将位于轴上料端的轴夹持至装配座进行装配。
[0018]通过采用上述技术方案，由轴振动盘依次排列的轴由轴传输管道转向并直立，由
轴推送气缸将位于轴传输轨道推送至轴上料端，由轴夹爪夹持至装配座进行装配，实现轴的稳定、快速装配。
[0019]本技术进一步设置为：所述的杠杆装配装置包括杠杆振动盘、杠杆传输轨道、杠杆侧移轨道、杠杆推送气缸、杠杆夹爪及杠杆位移机构，所述的杠杆传输轨道一端与杠杆振动盘的出料位置衔接，另一端与杠杆侧移轨道侧面联通，所述的杠杆传输轨道下方设置有驱动杠杆沿杠杆传输轨道移动的杠杆直振，所述的杠杆侧移轨道一端用于安装杠杆推送气缸，另一端作为杠杆上料端，所述的杠杆推送气缸将杠杆传输轨道所传输的杠杆推送至杠杆上料端，所述的杠杆夹爪在杠杆位移机构驱动下移动，将位于杠杆上料端的杠杆夹持至装配座进行装配。
[0020]通过采用上述技术方案，杠杆先由杠杆直振沿杠杆传输轨道传输至杠杆侧移轨道，再由杠杆侧移轨道的杠杆推送气缸推动至杠杆上料端，最后由杠杆夹爪夹持至装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型断路器内部组件自动装配设备，其特征在于：包括机架，所述的机架设置有装配转盘及驱动装配装盘旋转的旋转驱动装置，所述的装配转盘的边缘沿周向等距设置有多个装配座，所述的机架围绕装配转盘沿装配座传输方向依次设置有将锁扣置于装配座的锁扣装配装置、将轴插于锁扣的轴装配装置、将杠杆装配于轴的杠杆装配装置、将双金属片总成装配于轴的双金属片总成装配装置、将扭簧装配于双金属片总成的扭簧装配装置、将圆柱弹簧装配于杠杆的圆柱弹簧装配装置、将连接件装配于锁扣的连接件装配装置、检测扭簧和圆柱弹簧的检测装置及将成品取出装配座的出料装置。2.根据权利要求1所述的小型断路器内部组件自动装配设备，其特征在于：所述的双金属片总成装配装置包括料盘、装配机械臂及装配平台，所述的料盘设置有用于放置双金属片总成的取料槽，所述的装配平台设置有用于堆叠料盘并与装配机械臂位置相错的待装配位置、用于堆叠料盘并与装配机械臂位置相对的装配位置及用于堆叠空料盘的料盘回收位置，所述的装配机械臂前端设置有第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，所述的第一夹爪及第二夹爪分别用于夹持双金属片总成的两端，并将双金属片总成从装配位置夹持至装配座上进行装配，所述的第三夹爪限位于取料槽构成对料盘的夹持，将位于装配位置的空料盘转移至料盘回收位置，所述的装配平台设置有将料盘从待装配位置推移至装配位置的推移装置。3.根据权利要求2所述的小型断路器内部组件自动装配设备，其特征在于：所述的推移装置设置有位于待装配位置相对装配位置另一侧的推板及驱动推板沿待装配位置及装配位置排布方向移动的推板侧移机构，所述的待装配位置及装配位置两侧分别设置有对料盘移动进行导向的导向块，所述的装配平台位于装配位置相对待装配位置的另一侧设置有与料盘限位配合的限位块。4.根据权利要求3所述的小型断路器内部组件自动装配设备，其特征在于：所述的装配平台位于装配位置设置有支撑于料盘底部的升降板及驱动升降板升降的升降驱动机构，所述的导向块及限位块向上延伸形成供料盘上升的上升通道。5.根据权利要求1所述的小型断路器内部组件自动装配设备，其特征在于：所述的扭簧装配装置包括扭簧振动盘、扭簧传输轨道、扭簧转移夹爪、转移夹爪位移机构、对位座、对位座位移机构及扭簧冲压机构，所述的扭簧传输轨道一端与扭簧振动盘的出料位置衔接，另一端作为扭簧上料端，所述的扭簧传输轨道下方设置有驱动扭簧沿扭簧传输轨道移动的扭簧直振，所述的对位座竖向贯穿设置有放置扭簧的对位槽，所述的对位槽与扭簧端部对应设置对位缺口，所述的扭簧转移夹爪在转移夹爪位移机构驱动下移动，将位于扭簧上料端的扭簧夹持至对位槽，所述的对位座在对位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，
申请(专利权)人：浙江华术自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：