取料机构和开关插座组装机制造技术

技术编号:30529341 阅读:33 留言:0更新日期:2021-10-27 23:18
本发明专利技术涉及生产设备技术领域,并具体公开一种取料机构和开关插座组装机,其中,所述取料机构包括支架、安装座及第一滑动件,安装座设于支架,安装座设有第一通道;第一滑动件滑动连接于安装座的一侧,且第一滑动件设有呈间隔设置的两个第二通道,第二通道用于与真空设备的气管连通,以暂存工件;其中,第一滑动件在安装座滑动,直至第一通道依次与两个第二通道对准连通时,以使两个工件依次从第一通道滑入两个第二通道。本发明专利技术技术方案提高取料机构的取料效率。取料效率。取料效率。

【技术实现步骤摘要】
取料机构和开关插座组装机


[0001]本专利技术涉及生产设备
,特别涉及一种取料机构和开关插座组装机。

技术介绍

[0002]开关插座是安装在墙壁上使用的电子器件,开关插座包括插座壳以及装设在插座壳内的第一电子元件和第二电子元件;开关插座组装机主要对开关插座的第一电子元件、第二电子元件及插座壳进行组装,其中,开关插座组装机包括底座、工件夹取机构及取料机构,工件夹取机构和取料机构设于底座,工件夹取机构用于夹取工件进行加工,取料机构用于零部件的上料,该零部件用于插座壳、第一电子元件及第二电子元件的装配过程。
[0003]现有的取料机构包括取料座,取料座设有取料通道,取料通道与下一工序的加工设备的加工工位相对设置;鉴于取料座与下一工序的加工设备的加工工位是固定不动,因此取料机构每一次仅能将一个工件从取料通道进入下一工序的加工设备的加工工位,导致取料机构的取料效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种取料机构和开关插座组装机,旨在提高取料机构的取料效率。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提出的一种取料机构,所述取料机构包括:支架;安装座,所述安装座设于所述支架,所述安装座设有第一通道;及第一滑动件,所述第一滑动件滑动连接于所述安装座的一侧,且所述第一滑动件设有呈间隔设置的两个第二通道,所述第二通道用于与真空设备的气管连通,以暂存工件;其中,所述第一滑动件在所述安装座滑动,直至所述第一通道依次与两个所述第二通道对准连通时,以使两个工件依次从所述第一通道滑入两个所述第二通道。
[0006]在一实施例中,所述取料机构还包括第二滑动件和上料组件,所述安装座背向所述第一滑动件的一侧与所述上料组件连接,所述安装座背向所述第一滑动件的一侧设有连通所述第一通道的第一滑槽,所述上料组件位于所述第一滑槽的槽口处;所述第二滑动件滑动连接于所述第一滑槽内;所述上料组件设有上料通道,所述上料通道与所述第一通道呈错位设置,所述上料通道用于上料;所述第二滑动件设有第三通道;其中,所述第三通道与所述上料通道对准连通时,以使工件从所述上料通道进入所述第三通道。
[0007]在一实施例中,所述取料机构还包括第一驱动气缸,所述第一驱动气缸设于所述支架;所述第一滑动件与所述第一驱动气缸的伸缩杆连接,并滑动连接于所述安装座背向所述第二滑动件的一侧。
[0008]在一实施例中,所述第一滑动件背向所述安装座的一侧设有缺口;其中,所述第一驱动气缸带动所述第一滑动件移动,且所述支架与所述缺口的边缘抵接时,以使所述第一通道与其中一所述第二通道对准。
[0009]在一实施例中,所述安装座背向所述第二滑动件的一侧凹设有第二滑槽;所述第一滑动件面向所述安装座的一侧设有凸条,所述凸条可滑动地装设于所述第二滑槽。
[0010]在一实施例中,所述取料机构还包括第二驱动气缸,所述第二驱动气缸设于所述支架;所述第二滑动件与所述第二驱动气缸的伸缩杆连接,并滑动连接于所述安装座背向所述第一滑动件的一侧。
[0011]在一实施例中,所述取料机构还包括上料组件,所述上料组件包括:上料座,所述上料座与所述安装座背向所述第一滑动件的一侧连接,所述上料座设有相互连通的所述上料通道和插入槽,所述上料通道与所述插入槽呈夹角设置;和上料移动件,所述上料移动件与所述第二滑动件背向所述安装座的一侧连接,且所述上料移动件设有一插杆,所述插杆活动地插设于所述插入槽;其中,所述第二滑动件驱动所述上料移动件带动所述插杆插设于所述插入槽时,以使所述插杆阻挡工件从所述上料通道进入所述第三通道。
[0012]在一实施例中,所述上料通道包括依次连通设置的第一道段、第二道段及第三道段,所述插入槽与所述第二道段连通设置,所述第一道段的直径大于所述第三道段的直径。
[0013]在一实施例中,所述取料机构包括至少两个所述安装座和至少两个所述第一滑动件,所述安装座间隔设于所述支架,每一所述第一滑动件滑动连接于一所述安装座的一侧。
[0014]本专利技术还提出一种开关插座组装机,所述开关插座组装机包括底座、工件夹取机构及上述所述取料机构,所述取料机构和所述工件夹取机构间隔设于所述底座。
[0015]本专利技术技术方案的取料机构包括支架、安装座及第一滑动件,安装座设于支架,安装座设有第一通道;第一滑动件滑动连接于安装座的一侧,且第一滑动件设有呈间隔设置的两个第二通道;如此设置,通过第一滑动件的移动,直至第一滑动件的两个第二通道分别与安装座的第一通道对准连通,使得两个工件通过第一通道滑入两个第二通道暂存,使得暂存在两个第二通道的两个工件随气管进入下一工序的加工设备的加工工位,进而一次性将两个工件同时落入两个加工工位,实现多个工件的取料,从而提高取料机构的取料效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术取料机构一视角的结构示意图;图2为本专利技术取料机构另一视角的结构示意图;图3为本专利技术取料机构拆卸部分支架后的结构示意图;图4为本专利技术取料机构的上料组件的结构示意图;
图5为图4的A

A截面示意图;图6为本专利技术取料机构的上料组件、第一滑动件及第二滑动件装配的结构示意图;图7为图6的B

B截面示意图;图8为本专利技术取料机构的第一滑动件的结构示意图;图9为本专利技术取料机构的安装座的结构示意图。
[0018]附图标号说明:标号名称标号名称10支架51上料座20安装座50a上料通道20a第一通道51a插入槽20b第二滑槽52上料移动件30第一滑动件521插杆30a第二通道501a第一道段301凸条502a第二道段30b缺口503a第三道段40第二滑动件60第一驱动气缸40a第三通道70第二驱动气缸50上料组件
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本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明,本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外,在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机构,其特征在于,所述取料机构包括:支架;安装座,所述安装座设于所述支架,所述安装座设有第一通道;及第一滑动件,所述第一滑动件滑动连接于所述安装座的一侧,且所述第一滑动件设有呈间隔设置的两个第二通道,所述第二通道用于与真空设备的气管连通,以暂存工件;其中,所述第一滑动件在所述安装座滑动,直至所述第一通道依次与两个所述第二通道对准连通时,以使两个工件依次从所述第一通道滑入两个所述第二通道。2.如权利要求1所述的取料机构,其特征在于,所述取料机构还包括第二滑动件和上料组件,所述安装座背向所述第一滑动件的一侧与所述上料组件连接,所述安装座背向所述第一滑动件的一侧设有连通所述第一通道的第一滑槽,所述上料组件位于所述第一滑槽的槽口处;所述第二滑动件滑动连接于所述第一滑槽内;所述上料组件设有上料通道,所述上料通道与所述第一通道呈错位设置,所述上料通道用于上料;所述第二滑动件设有第三通道;其中,所述第三通道与所述上料通道对准连通时,以使工件从所述上料通道进入所述第三通道。3.如权利要求2所述的取料机构,其特征在于,所述取料机构还包括第一驱动气缸,所述第一驱动气缸设于所述支架;所述第一滑动件与所述第一驱动气缸的伸缩杆连接,并滑动连接于所述安装座背向所述第二滑动件的一侧。4.如权利要求3所述的取料机构,其特征在于,所述第一滑动件背向所述安装座的一侧设有缺口;其中,所述第一驱动气缸带动所述第一滑动件移动,且所述支架与所述缺口的边缘抵接时,以使所述第一通道与其中一所述第二通道对准。5.如权利要求4所述的取料机构,其特征在于,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡余良黄允豪梁伟贤李迪刘金刚王太勇孟步敏傅兵蒋玲莉
申请(专利权)人:广东顺德为艾斯机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

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