牙箱组装机及其操作方法技术

本发明专利技术提供了牙箱组装机。该牙箱组装机包括机架、用于牙箱盖上料的料塔旋转出料组件、用于带动牙箱盖运动的拨叉送料组件、用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油组件、用于转运马达牙箱座的传送带、用于将牙箱盖涂油组件内的牙箱盖装配至传送带内的马达牙箱座上的物料转移组件、用于为传送带上转移的马达牙箱座内装入O型圈的O型圈装配组件和用于为马达牙箱座内装入垫片的垫片装配组件；料塔旋转出料组件安装在机架上，牙箱盖涂油组件设置在料塔旋转出料组件下侧，拨叉送料组件设置在牙箱盖涂油组件一侧，传送带和物料转移组件均设置在机架上，节约了大量人力成本，提高了产品的良品率。提高了产品的良品率。提高了产品的良品率。

【技术实现步骤摘要】
牙箱组装机及其操作方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，特别是涉及牙箱组装机及其操作方法。

技术介绍

[0002]牙箱即变速箱，通过大小不同的齿轮咬合来增加或者降低转动的速度与扭力，也称齿轮箱。
[0003]在牙箱组装过程中通常需要将马达牙箱组装好，然后再为马达牙箱装配牙箱盖，在对马达牙箱装配完牙箱盖后通常还需要为齿轮轴上套设O型圈和垫片；
[0004]但是，目前对牙箱、O型圈和垫片的装配过程都是通过人工组装，组装效率低，人力成本大，稳定性差，产品瑕疵率高。
[0005]因此迫切地需要重新设计一款新的牙箱组装机及其操作方法以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了牙箱组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0007]本专利技术提供了牙箱组装机，该牙箱组装机包括机架、用于牙箱盖上料的料塔旋转出料组件、用于带动牙箱盖运动的拨叉送料组件、用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油组件、用于转运马达牙箱座的传送带、用于将牙箱盖涂油组件内的牙箱盖装配至传送带内的马达牙箱座上的物料转移组件、用于为传送带上转移的马达牙箱座内装入O型圈的O型圈装配组件和用于为马达牙箱座内装入垫片的垫片装配组件；料塔旋转出料组件安装在机架上，牙箱盖涂油组件设置在料塔旋转出料组件下侧，拨叉送料组件设置在牙箱盖涂油组件一侧，传送带和物料转移组件均设置在机架上，O型圈装配组件和垫片装配组件沿传送带转动方向依次设置。
[0008]可选地，料塔旋转出料组件包括出料底座、出料固定盘、出料口、出料转盘、物料旋转支撑杆、多个物料容置杆、出料驱动电机和驱动物料旋转支撑杆间歇式运动的传动组件，出料底座安装在机架上，出料固定盘安装在出料底座一端，出料驱动电机设置在出料底座上，传动组件设置在出料底座内，出料驱动电机的输出端与传动组件连接，传动组件输出端与物料旋转支撑杆连接，多个物料容置杆固定连接在物料旋转支撑杆四周，出料转盘与物料旋转支撑杆靠近出料固定盘的一侧连接，出料口固定连接在出料固定盘上，且出料口与拨叉送料组件位置相对。
[0009]可选地，传动组件包括限位驱动轮和主驱动轮，主驱动轮与出料驱动电机的输出端连接，限位驱动轮与物料旋转支撑杆连接，主驱动轮上连接有不完全限位部和限位杆，限位驱动轮上开设有多个第一限位槽和多个第二限位槽，不完全限位部与第一限位槽相匹配，限位杆与第二限位槽相匹配，主驱动轮转动带动不完全限位部在第一限位槽内转动，限位驱动轮驱动物料旋转支撑杆作间歇式运动。
[0010]可选地，拨叉送料组件包括第一物料容置架、第二物料容置架、旋转支架、旋转驱动气缸、物料夹板、送料纵向驱动气缸、送料横向驱动气缸和物料限位板，送料纵向驱动气
缸安装在机架上，第一物料容置架和第二物料容置架均固定在机架上，第一物料容置架与料塔旋转出料组件相对应，旋转支架设置在第一物料容置架和第二物料容置架之间，旋转驱动气缸安装在旋转支架上，物料夹板与旋转驱动气缸的输出端连接，送料纵向驱动气缸的输出端与送料横向驱动气缸连接，物料限位板与送料横向驱动气缸的输出端连接，送料纵向驱动气缸驱动物料限位板靠近或远离第一物料容置架或第二物料容置架，送料横向驱动气缸驱动物料限位板将第一物料容置架或第二物料容置架内的牙箱盖进行转移。
[0011]可选地，物料限位板上开设有多个用于对牙箱盖进行限位的限位槽，限位槽呈半圆状结构。
[0012]可选地，牙箱盖涂油组件包括检测支架、竖直检测气缸、检测探头、位置检测传感器、涂油支架、竖直涂油气缸、涂油转接板、涂油接头和涂油抵紧柱，检测支架安装在机架上，竖直检测气缸安装在检测机架端部，检测探头与竖直检测气缸的输出端连接，位置检测传感器设置在检测探头上，涂油支架安装在机架上，竖直涂油气缸安装在涂油支架端部，涂油转接板与竖直涂油气缸的输出端连接，涂油接头安装在涂油转接板上，且涂油抵紧柱设置在涂油接头外侧。
[0013]可选地，物料转移组件包括物料转移支架、物料转移横向驱动装置、物料转移竖向驱动装置和物料吸附头，物料转移支架安装在机架上，物料转移横向驱动装置安装在物料转移支架端部，物料转移竖向驱动装置与物料转移横向驱动装置的输出端连接，物料吸附头与物料转移竖向驱动装置的输出端连接。
[0014]可选地，物料转移支架上安装有用于检测拨叉送料组件内牙箱盖涂油是否均匀的传感器，传感器朝向拨叉送料组件。
[0015]可选地，O型圈装配组件包括O型圈振动盘、O型圈推动块、O型圈推送气缸、O型圈送料支架、O型圈装配支架、O型圈横向驱动装置、O型圈竖向驱动装置、O型圈装配接头、O型圈涂油驱动气缸用于为O型圈涂油的O型圈涂油接头，O型圈振动盘安装在机架上，O型圈送料支架安装在O型圈振动盘一侧，O型圈推动块滑动连接在O型圈送料支架端部，O型圈推动块与O型圈振动盘输出端位置相对应，O型圈推送气缸设置在O型圈送料支架端部，O型圈装配支架安装在机架上，O型圈横向驱动装置安装在O型圈装配支架端部，O型圈竖向驱动装置与O型圈横向驱动装置的输出端连接，O型圈装配接头与O型圈竖向驱动装置的输出端连接，O型圈涂油驱动气缸安装在O型圈装配支架端部，O型圈涂油接头与O型圈涂油驱动气缸的输出端连接，O型圈装配接头将O型圈推动块内的O型圈装配至传送带内的马达牙箱座上。
[0016]可选地，垫片装配组件包括垫片振动盘、垫片推动块、垫片推送气缸、垫片送料支架、垫片装配支架、垫片横向驱动装置、垫片竖向驱动装置、垫片装配接头和用于检测马达牙箱上是否装配有垫片和O型圈的装配检测传感器，垫片振动盘安装在机架上，垫片送料支架安装在垫片振动盘一侧，垫片推动块滑动连接在垫片送料支架端部，垫片推动块与垫片振动盘输出端位置相对应，垫片推送气缸设置在垫片送料支架端部，垫片装配支架安装在机架上，垫片横向驱动装置安装在垫片装配支架端部，垫片竖向驱动装置与垫片横向驱动装置的输出端连接，垫片装配接头与垫片竖向驱动装置的输出端连接，装配检测传感器安装在垫片装配支架上，垫片装配接头将垫片推动块内的垫片装配至传送带内的马达牙箱座上。
[0017]可选地，本专利技术还提供了牙箱组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、牙箱盖出料，
料塔旋转出料组件进行间歇式送料，并将牙箱盖下料至拨叉送料组件内；S2、牙箱盖涂油，牙箱盖涂油组件对拨叉送料组件内的牙箱盖进行朝向检测，保证每个牙箱盖的朝向一致，并对朝向一致的牙箱盖进行涂油；S3、牙箱盖转移和装配，物料转移组件将拨叉送料组件内涂油完成的牙箱盖转移并装配至传送带内的马达牙箱座上；S4、O型圈装配，传送带带动马达牙箱座经过O型圈装配组件时，O型圈装配组件将O型圈装入马达牙箱座的输出轴上；S5、垫片装配，传送带带动马达牙箱座经过垫片装配组件时，垫片装配组件将垫片装入马达牙箱座的输出轴上。
[0018]本专利技术的有益效果如下：
[0019]该牙箱组装机包括机架、用于牙箱盖上料的料塔旋转出料组件、用于带动牙箱盖运动的拨叉送料组件、用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油组件、用于转运马达牙箱座的传送带、用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙箱组装机，其特征在于，包括机架、用于牙箱盖上料的料塔旋转出料组件、用于带动牙箱盖运动的拨叉送料组件、用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油组件、用于转运马达牙箱座的传送带、用于将所述牙箱盖涂油组件内的牙箱盖装配至所述传送带内的马达牙箱座上的物料转移组件、用于为所述传送带上转移的马达牙箱座内装入O型圈的O型圈装配组件和用于为马达牙箱座内装入垫片的垫片装配组件；所述料塔旋转出料组件安装在所述机架上，所述牙箱盖涂油组件设置在所述料塔旋转出料组件下侧，所述拨叉送料组件设置在所述牙箱盖涂油组件一侧，所述传送带和所述物料转移组件均设置在所述机架上，所述O型圈装配组件和所述垫片装配组件沿所述传送带转动方向依次设置。2.根据权利要求1所述的牙箱组装机，其特征在于，所述料塔旋转出料组件包括出料底座、出料固定盘、出料口、出料转盘、物料旋转支撑杆、多个物料容置杆、出料驱动电机和驱动所述物料旋转支撑杆间歇式运动的传动组件，所述出料底座安装在所述机架上，所述出料固定盘安装在所述出料底座一端，所述出料驱动电机设置在所述出料底座上，所述传动组件设置在所述出料底座内，所述出料驱动电机的输出端与所述传动组件连接，所述传动组件输出端与所述物料旋转支撑杆连接，多个所述物料容置杆固定连接在所述物料旋转支撑杆四周，所述出料转盘与所述物料旋转支撑杆靠近所述出料固定盘的一侧连接，所述出料口固定连接在所述出料固定盘上，且所述出料口与所述拨叉送料组件位置相对。3.根据权利要求2所述的牙箱组装机，其特征在于，所述传动组件包括限位驱动轮和主驱动轮，所述主驱动轮与所述出料驱动电机的输出端连接，所述限位驱动轮与所述物料旋转支撑杆连接，所述主驱动轮上连接有不完全限位部和限位杆，所述限位驱动轮上开设有多个第一限位槽和多个第二限位槽，所述不完全限位部与所述第一限位槽相匹配，所述限位杆与所述第二限位槽相匹配，所述主驱动轮转动带动所述不完全限位部在第一限位槽内转动，所述限位驱动轮驱动所述物料旋转支撑杆作间歇式运动。4.根据权利要求1所述的牙箱组装机，其特征在于，所述拨叉送料组件包括第一物料容置架、第二物料容置架、旋转支架、旋转驱动气缸、物料夹板、送料纵向驱动气缸、送料横向驱动气缸和物料限位板，所述送料纵向驱动气缸安装在所述机架上，所述第一物料容置架和所述第二物料容置架均固定在所述机架上，所述第一物料容置架与所述料塔旋转出料组件相对应，所述旋转支架设置在所述第一物料容置架和所述第二物料容置架之间，所述旋转驱动气缸安装在所述旋转支架上，所述物料夹板与所述旋转驱动气缸的输出端连接，所述送料纵向驱动气缸的输出端与所述送料横向驱动气缸连接，所述物料限位板与所述送料横向驱动气缸的输出端连接，所述送料纵向驱动气缸驱动所述物料限位板靠近或远离所述第一物料容置架或所述第二物料容置架，所述送料横向驱动气缸驱动所述物料限位板将所述第一物料容置架或所述第二物料容置架内的牙箱盖进行转移。5.根据权利要求4所述的牙箱组装机，其特征在于，所述物料限位板上开设有多个用于对牙箱盖进行限位的限位槽，所述限位槽呈半圆状结构。6.根据权利要求1所述的牙箱组装机，其特征在于，所述牙箱盖涂油组件包括检测支架、竖直检测气缸、检测探头、位置检测传感器、涂油支架、竖直涂油气缸、涂油转接板、涂油接头和涂油抵紧柱，所述检测支架安装在所述机架上，所述竖直检测气缸安装在所述检测机架端部，所述检测探头与所述竖直检测气缸的输出端连接，所述位置检测传感器设置在
所述检测探头上，所述涂油支架安装在所述机架上，所述竖直涂油气缸安装在所述涂油支架端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少军，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：