本实用新型专利技术提供一种多轴联动水刀去毛刺装置，包括水刀装置和工件控制装置，水刀装置包括第一控制机构、第二控制机构、摆动控制机构和水刀头，工件控制装置包括第三控制机构、移动板、旋转控制机构和夹具，第三控制机构可控制移动板在Y轴方向上移动，旋转控制机构安装在移动板上，旋转控制机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，从动轮可绕Z轴旋转地支撑在移动板上，同步带套接在从动轮和主动轮之间，驱动电机可控制主动轮旋转，夹具安装在从动轮上，水刀头靠近夹具的一端开设有喷嘴。多轴联动水刀去毛刺装置能够彻底去除工件毛刺，加工品质好，结构紧凑，生产效率高且节省人工成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
多轴联动水刀去毛刺装置
[0001]本技术涉及工件毛刺去除设备
，尤其是涉及一种多轴联动水刀去毛刺装置。
技术介绍
[0002]产品各个装配工件在制造加工过程中产生的毛刺不仅直接影响零件本身的精度和外观质量，还会影响整个产品的使用寿命，从而需要将工件毛刺除去，尤其是精度和外观质量要求较高的电子产品，比如手机、电脑等产品的各个装配工件。
[0003]现有主要采用刮刀、油石、砂布、钢丝、刷轮、滚磨、振动、喷沙和撞击等手工或机械方式去除毛刺，以及高温、磨粒挤压、电化学、脉冲电等非机械方式去除毛刺。现有工件去毛刺的方式存在如下缺点：
[0004]一、加工过程会产生热量，造成工件变形；
[0005]二、刚性加工工艺存在磨损，会损伤工件需要去毛刺的部位，造成该部位的表面粗糙，降低工件表面质量；
[0006]三、去毛刺工序完成后还需进行后续清洁工作，费时费力；
[0007]四、工具与工件之间的摩擦会产生尘埃及有害气体，污染环境；
[0008]五、需要操作人员进行大量的手工作业，自动化性能较差，生产效率低下，生产成本较高；
[0009]六、对工件的孔、内腔或其他孔相交位置的相贯线毛刺无法完全去除，影响该工件的正常装配使用。
技术实现思路
[0010]本技术的主要目的是提供一种能够彻底去除工件毛刺、加工品质好、结构紧凑、生产效率高且节省人工成本的多轴联动水刀去毛刺装置。
[0011]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种多轴联动水刀去毛刺装置，包括水刀装置和工件控制装置，水刀装置包括第一控制机构、第二控制机构、摆动控制机构和水刀头，第一控制机构可控制第二控制机构在X轴方向上移动，第二控制机构可控制摆动控制机构在Z轴方向上移动，摆动控制机构可控制水刀头绕旋转轴线旋转，旋转轴线与X轴方向平行设置，工件控制装置包括第三控制机构、移动板、旋转控制机构和夹具，第三控制机构可控制移动板在Y轴方向上移动，旋转控制机构安装在移动板上，旋转控制机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，从动轮可绕Z轴旋转地支撑在移动板上，同步带套接在从动轮和主动轮之间，驱动电机可控制主动轮旋转，夹具安装在从动轮上，夹具用于固定工件，水刀头在Z轴方向上位于夹具的上方，水刀头靠近夹具的一端开设有喷嘴。
[0012]由上述方案可见，在对工件进行毛刺去除加工过程中，第一控制机构控制第二控制机构在X轴方向上移动，第二控制机构控制摆动控制机构在Z轴方向上移动，摆动控制机构控制水刀头绕旋转轴线旋转，水刀头接收外部提供的高压水，水刀头的喷嘴向外喷出高
压水。同时，第三控制机构控制移动板带动旋转控制机构和夹具同步在Y轴方向上移动，使得夹具在Y轴方向上移动至水刀头的正下方，此时旋转控制机构控制夹具带动工件绕Z轴旋转，伴随着水刀头在X轴方向上移动、Z轴方向上移动以及绕旋转轴线旋转摆动，水刀头的喷嘴喷出的高压水对工件的毛刺进行有效清洗去除，从而能够彻底去除工件毛刺，工件毛刺去除加工品质好。同时，旋转控制机构的驱动电机可控制主动轮旋转，同步带套接在从动轮和主动轮之间，夹具安装在从动轮上，从而使得从动轮带动夹具和夹具上的工件同步绕Z轴旋转，传动控制性能可靠，且精度高。而且，本技术多轴联动水刀去毛刺装置的结构紧凑，生产效率高，节省人工成本。
[0013]一个优选的方案是，夹具和从动轮的数量均为两个，两个从动轮在X轴方向上并排设置并分别可绕Z轴旋转地支撑在移动板上，一个夹具安装在一个从动轮上，同步带套接在两个从动轮和主动轮之间。
[0014]更进一步的方案是，旋转控制机构还包括两个旋转柱，每一个旋转柱在Z轴方向上延伸，两个夹具分别安装在两个旋转柱的第一端，两个旋转柱的第二端分别可旋转地支撑在移动板上，两个从动轮分别套接在两个旋转柱上。
[0015]更进一步的方案是，工件控制装置还包括密封罩，密封罩盖合在移动板靠近水刀头的侧面上，旋转控制机构位于密封罩内，密封罩的顶端面开设有两个贯穿孔，一个夹具可旋转地位于一个贯穿孔内。
[0016]更进一步的方案是，水刀头和工件控制装置的数量均为两个，摆动控制机构可控制两个水刀头同步绕旋转轴线旋转，且两个水刀头在旋转轴线上并排设置，两个工件控制装置在旋转轴线上并排设置，一个水刀头位于一个工件控制装置的夹具的上方。
[0017]更进一步的方案是，第三控制机构包括支撑板、旋转丝杆和丝杆电机，支撑板在Y轴方向上延伸，且旋转丝杆在Y轴方向上延伸并位于支撑板上，丝杆电机安装在支撑板的第一端并可控制旋转丝杆旋转，移动板设置有连接螺母，连接螺母可移动地套设在旋转丝杆上。
[0018]更进一步的方案是，支撑板上设置有两个滑轨，两个滑轨在X轴方向上分别位于旋转丝杆的两侧并在Y轴方向上延伸，移动板设置有四个滑块，两个滑块在Y轴方向上并排设置并可滑动地与一个滑轨配合。
[0019]更进一步的方案是，支撑板的第二端设置有两个胶柱，两个胶柱在X轴方向上分别位于旋转丝杆的两侧，且移动板的第一端可抵接在两个胶柱上。
[0020]进一步的方案是，工件控制装置还包括第一风琴护罩、第二风琴护罩、第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板在Y轴方向上分别位于支撑板的两端，第一风琴护罩在Y轴方向上的两端分别连接在第一安装板和移动板的第一端，且第一风琴护罩盖合在支撑板上，旋转丝杆的第一端位于第一风琴护罩内，第二风琴护罩在Y轴方向上的两端分别连接在第二安装板和移动板的第二端，且第二风琴护罩盖合在支撑板上，旋转丝杆的第二端和丝杆电机位于第二风琴护罩内，移动板在X轴方向上相对设置的两个挡板盖合在支撑板上。
[0021]更进一步的方案是，工件控制装置还包括第一风琴护罩、第二风琴护罩、第一安装板、第二安装板、第一侧板和第二侧板，第一安装板和第二安装板在Y轴方向上分别位于支撑板的两端，第一侧板和第二侧板安装在支撑板上并在Y轴方向上延伸，第一安装板、第一
侧板、第二安装板和第二侧板依次相连接形成容纳腔，第三控制机构位于容纳腔内，第一侧板朝外凸出设置有第一支板，第二侧板外凸出设置有第二支板，第一支板和第二支板位于同一水平面上，第一风琴护罩在Y轴方向上的两端分别连接在第一安装板和移动板的第一端，且第一风琴护罩盖合在第一支板和第二支板上，第一侧板和第二侧板的第一端位于第一风琴护罩内，第二风琴护罩在Y轴方向上的两端分别连接在第二安装板和移动板的第二端，且第二风琴护罩盖合在第一支板和第二支板上，第一侧板和第二侧板的第二端位于第二风琴护罩内，移动板在X轴方向上相对设置的两个挡板分别盖合在第一支板和第二支板上。
附图说明
[0022]图1是本技术多轴联动智能高压水去毛刺设备实施例的第一视角结构图。
[0023]图2是本技术多轴联动智能高压水去毛刺设备实施例的第二视角结构图。
[0024]图3是本技术多轴联动智能高压水去毛刺设备实施例的分解图。
[0025]图4是本技术多轴联动智能高压水去毛刺设备实施例中机架外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多轴联动水刀去毛刺装置，包括水刀装置和工件控制装置，其特征在于：所述水刀装置包括第一控制机构、第二控制机构、摆动控制机构和水刀头，所述第一控制机构可控制所述第二控制机构在X轴方向上移动，所述第二控制机构可控制所述摆动控制机构在Z轴方向上移动，所述摆动控制机构可控制所述水刀头绕旋转轴线旋转，所述旋转轴线与X轴方向平行设置；所述工件控制装置包括第三控制机构、移动板、旋转控制机构和夹具，所述第三控制机构可控制所述移动板在Y轴方向上移动，所述旋转控制机构安装在所述移动板上；所述旋转控制机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，所述从动轮可绕Z轴旋转地支撑在所述移动板上，所述同步带套接在所述从动轮和所述主动轮之间，所述驱动电机可控制所述主动轮旋转，所述夹具安装在所述从动轮上，所述夹具用于固定工件；所述水刀头在Z轴方向上位于所述夹具的上方，所述水刀头靠近所述夹具的一端开设有喷嘴。2.根据权利要求1所述的多轴联动水刀去毛刺装置，其特征在于：所述夹具和所述从动轮的数量均为两个，两个所述从动轮在X轴方向上并排设置并分别可绕Z轴旋转地支撑在所述移动板上；一个所述夹具安装在一个所述从动轮上，所述同步带套接在两个所述从动轮和所述主动轮之间。3.根据权利要求2所述的多轴联动水刀去毛刺装置，其特征在于：所述旋转控制机构还包括两个旋转柱，每一个所述旋转柱在Z轴方向上延伸，两个所述夹具分别安装在两个所述旋转柱的第一端，两个所述旋转柱的第二端分别可旋转地支撑在所述移动板上，两个所述从动轮分别套接在两个所述旋转柱上。4.根据权利要求2所述的多轴联动水刀去毛刺装置，其特征在于：所述工件控制装置还包括密封罩，所述密封罩盖合在所述移动板靠近所述水刀头的侧面上，所述旋转控制机构位于所述密封罩内；所述密封罩的顶端面开设有两个贯穿孔，一个所述夹具可旋转地位于一个所述贯穿孔内。5.根据权利要求2所述的多轴联动水刀去毛刺装置，其特征在于：所述水刀头和所述工件控制装置的数量均为两个，所述摆动控制机构可控制两个所述水刀头同步绕所述旋转轴线旋转，且两个所述水刀头在所述旋转轴线上并排设置；两个所述工件控制装置在所述旋转轴线上并排设置，一个所述水刀头位于一个所述工件控制装置的所述夹具的上方。6.根据权利要求1至5任一项所述的多轴联动水刀去毛刺装置，其特征在于：所述第三控制机构包括支撑板、旋转丝杆和丝杆电机，所述支撑板在Y轴方向上延伸，且所述旋转丝杆在Y轴方向上延伸并位于所述支撑板上；所述丝杆电机安装在所述支撑板的第一端并可控制所述旋转丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫彤，陈荣，
申请(专利权)人：和氏工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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