速度计算器执行存储介质（具体地说，带和盘）的伺服帧速度的高阶计算。所述速度计算器采用伺服帧索引模块，所述模块用于根据一阶当前伺服帧速度信号来生成一阶在先伺服帧速度信号，所述一阶在先伺服帧速度信号指示包括一阶在先伺服帧误差项的在先伺服帧速度的一阶计算，所述一阶当前伺服帧速度信号指示包括一阶当前伺服帧误差项的当前伺服帧速度的一阶计算。所述速度计算器还采用速度估算模块，所述模块用于根据所述一阶在先伺服帧速度信号和所述一阶当前伺服帧速度信号来生成更高阶的当前伺服帧速度信号，该信号指示包括更高阶当前伺服帧误差项的所述当前伺服帧速度的二阶或更高阶的速度计算。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及在任意类型的存储介质(例如带或盘)上记录的控制信息，具体地说，本专利技术涉及使用控制信息执行存储介质的速度计算。
技术介绍
图1和图2分别示出了带存储介质10和带存储盒20。带存储介质10包含在适于与带驱动器(未示出)连接的带存储盒20的外壳21中。 具体地说，带盒20包括外壳21与滑门22。将带盒20插入带驱动器(未示出)时滑门22滑开。在不使用带盒20时，滑门22通常关闭，以便碎片和污物不会进入带盒20并降低带存储介质10的性能。带盒20滑入带驱动器的方向示为方向25。带盒20还包含盒存储器24，后者位于印刷电路板23上。盒存储器24优选地呈45°角，以便允许带驱动器和自动化的存储库(未示出)的检出器存取盒存储器24的内容。 带存储介质10包括带盘11，在带盒20未插入带驱动器时，制动按钮12防止带盘11旋转。当将带盒20插入带驱动器时，带驱动器释放制动按钮12，其然后允许带盘11自由旋转。带盘11缠绕有带15，带15优选为磁带。备选地，带15同样可以是磁-光或光相变带。在带15的自由端是可选的导带13和导带销14。当带盒20滑入带驱动器时，滑门22打开，并且带驱动器使导带销14和连接的导带以及带15穿过带路径。带15可以是数据带或清洁带。带15可以将相同配方的带用于数据和清洁两种用途。盒存储器24的内容用于区分带盒20是数据盒还是清洁盒。可选的导带13优选地是带15的较厚部分，其可以更好地承受带驱动器的装载/卸载操作。 将伺服轨道16记录在带15上以促进有利地执行带15的伺服控制。图3示出了伺服轨道16中可记录在带15上的基于示例性N型计时的伺服30，其中伺服30示为具有四(4)个N型伺服帧(frame)SF31-SF34。每个伺服帧SF31-SF34从左到右依次包括结尾正斜杠磁条(/)、中间反斜杠磁条(\)以及前导正斜杠磁条(/)。带I/O头(未示出)的伺服元件使轨迹35如示出的那样穿过伺服帧SF31-SF34。 带15的速度V对于读取或写入带15非常重要。当前，带15的速度V的测量是在逐伺服帧的基础上，包括将每个伺服帧的前导正斜杠磁条(/)与结尾正斜杠磁条(/)之间的距离除以每个伺服帧的前导正斜杠磁条(/)与结尾正斜杠磁条(/)之间的距离的通过时间。以下方程[1]是伺服帧SF31-SF34的公知一阶速度计算 V(J)＝[D(j)-D(j-1)]/h+h*D”/2！[1] 其中h是样本之间的时间段，j是表示离散时间增量的时间指数，D(j)-D(j-1)是在时间指数j时的伺服帧的正斜杠条间的线性距离，D”(j)是D(j)的二阶导数，！是阶乘函数。方程[1]中的项h*D”/2！是误差项，它是h的一次函数。 图4示出了光存储介质40，其可以是数字多功能盘(DVD)、高清晰度DVD(HD-DVD)、超密度光盘(UDO)、蓝光或全息介质。光存储介质40示出了四个(4)伺服扇区41-44和四个(4)数据扇区45-48，并且图5示出了可记录在每个伺服扇区41-44中的带状伺服50，其中伺服50示为在区域A中具有四个(4)伺服帧SF51-SF53，在区域B中具有两个(2)个伺服帧SF54和SF55。介质40的角速度ω对于读取或写入介质40非常重要。当前，介质40的角速度ω的测量是在逐伺服帧的基础上，包括将两个相邻伺服帧的ID区域(“IDF”)之间的角距离θ(j)-θ(j-1)除以两个相邻伺服帧的ID区域之间的距离的通过时间h。以下方程(2)是伺服帧SF51-SF55的公知一阶速度计算 ω(j)＝[θ(j)-θ(j-1)]/h+h*θ”/2！[2] 其中h是样本之间的时间段，j是表示离散时间增量的时间指数，θ(j)是在时间指数j时的伺服帧臂之间的距离，θ”(j)是θ(j)的二阶导数；并且！是阶乘函数。方程[2]中的项h*θ”/2！是误差项，它是h的一次函数。 虽然已证明方程[1]和[2]有助于计算存储介质的速度，但是存储介质行业一直致力于改进存储介质的速度计算。
技术实现思路
本专利技术提供了任意类型的存储介质的新颖和独特的速度计算，其进一步推进了存储介质控制技术。 本专利技术的一种形式是用于执行存储介质的伺服帧速度的高阶计算的速度计算器。所述速度计算器包括伺服帧索引模块和速度估算模块。在运行中，所述伺服帧索引模块根据一阶当前伺服帧速度信号来生成一阶在先伺服帧速度信号，所述一阶在先伺服帧速度信号指示包括一阶在先伺服帧误差项的在先伺服帧速度的一阶计算，所述一阶当前伺服帧速度信号指示包括一阶当前伺服帧误差项的当前伺服帧速度的一阶计算。所述速度估算模块根据所述一阶在先伺服帧速度信号和所述一阶当前伺服帧速度信号来生成更高阶的当前伺服帧速度信号，该信号指示包括更高阶当前伺服帧误差项的所述当前伺服帧速度的二阶或更高阶的速度计算。 本专利技术的第二种形式是用于执行存储介质的伺服帧速度的高阶计算的速度计算方法。所述速度计算方法包括根据一阶当前伺服帧速度信号来生成一阶在先伺服帧速度信号，所述一阶在先伺服帧速度信号指示包括一阶在先伺服帧误差项的在先伺服帧速度的一阶计算，所述一阶当前伺服帧速度信号指示包括一阶当前伺服帧误差项的当前伺服帧速度的一阶计算。所述速度计算方法还包括根据所述一阶在先伺服帧速度信号和所述一阶当前伺服帧速度信号来生成更高阶的当前伺服帧速度信号，该信号指示包括更高阶当前伺服帧误差项的所述当前伺服帧速度的二阶或更高阶的速度计算。 从以下结合附图阅读的对本专利技术的各个实施例的详细说明，本专利技术的上述形式和其他形式以及目标和优点将变得更加显而易见。所述详细描述和附图只是说明本专利技术，而不是限制由所附权利要求及其等同物限定的本专利技术的范围。 附图说明 图1示出了本领域公知的示例性带存储介质； 图2示出了本领域公知的示例性带盒； 图3示出了针对图1中示出的带存储介质的基于示例性N型计时的伺服的根据本专利技术的计算速度VCALC(j)； 图4示出了示例性盘存储介质； 图5示出了针对图4中示出的盘存储介质的示例性光带状扇区的根据本专利技术的计算角速度ωCALC(j)； 图6示出了根据本专利技术的图3中示出的速度计算器VCALC(j)的带存储介质实施例； 图7示出了根据本专利技术的图6中示出的速度计算器的示例性实施例； 图8示出了根据本专利技术的图5中示出的速度计算器ωCALC(j)的盘存储介质实施例；以及 图9示出了根据本专利技术的图8中示出的速度计算器的示例性实施例。 具体实施例方式 关于带15(图1)，本专利技术的前提是通过泰勒级数展开获得阶数增加的计算伺服帧速度的更高阶误差项并使用一阶伺服帧速度(例如方程[1])。结果是具有更高阶的误差项的当前计算伺服帧速度，这意味着在带15移过I/O头时对带15的瞬间速度的更准确评估。 具体地说，第一计算以下面的泰勒级数方程[3]和[4]开始，并且从时间指数j-1和j-2来计算带15的位移 V(j-1)＝D(j)-h*D’(j)+h2*D”(j)/2！-h3*D/3！ [3] V(j-2)＝D(j)-2h*D’(j)+4h2*D”(j)/2！-8h3*D/3！[4] 其中h是样本之间的时间段，j是表示离散时间增量的时间指数本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于存储介质的伺服帧速度的高阶计算的速度计算器，所述速度计算器包括：伺服帧索引模块，所述模块可根据一阶当前伺服帧速度信号来生成一阶在先伺服帧速度信号，所述一阶在先伺服帧速度信号指示包括一阶在先伺服帧误差项的在先伺服帧速度的一阶计算，所述一阶当前伺服帧速度信号指示包括一阶当前伺服帧误差项的当前伺服帧速度的一阶计算；以及速度估算模块，其与所述伺服帧索引模块电连接，其中所述速度估算模块可根据所述一阶在先伺服帧速度信号和所述一阶当前伺服帧速度信号来生成更高阶的当前伺服帧速度信号，该信号指示包括更高阶当前伺服帧误差项的所述当前伺服帧速度的至少二阶速度计算。
【技术特征摘要】
US 2006-9-5 11/470,1711.一种用于存储介质的伺服帧速度的高阶计算的速度计算器，所述速度计算器包括伺服帧索引模块，所述模块可根据一阶当前伺服帧速度信号来生成一阶在先伺服帧速度信号，所述一阶在先伺服帧速度信号指示包括一阶在先伺服帧误差项的在先伺服帧速度的一阶计算，所述一阶当前伺服帧速度信号指示包括一阶当前伺服帧误差项的当前伺服帧速度的一阶计算；以及速度估算模块，其与所述伺服帧索引模块电连接，其中所述速度估算模块可根据所述一阶在先伺服帧速度信号和所述一阶当前伺服帧速度信号来生成更高阶的当前伺服帧速度信号，该信号指示包括更高阶当前伺服帧误差项的所述当前伺服帧速度的至少二阶速度计算。2.根据权利要求1的速度计算器，其中所述存储介质是带存储介质。3.根据权利要求1的速度计算器，其中所述存储介质是盘存储介质。4.根据权利要求1的速度计算器，其中所述伺服帧索引模块包括单位延迟，所述单位延迟可作为将所述一阶当前伺服帧速度信号延迟单个时间单位的函数来生成所述一阶在先伺服帧速度信号。5.根据权利要求1的速度计算器，其中所述速度估算模块包括减法器，其可生成指示所述一阶当前伺服帧速度信号与所述一阶在先伺服帧速度信号的微分的二阶伺服帧速度微分信号。6.根据权利要求5的速度计算器，其中所述速度估算模块还包括二进制位移位器，其与所述减法器电连接，其中所述二进制位移位器可生成指示所述二阶伺服帧速度微分信号的二进制位移位的二阶移位伺服帧速度微分信号。7.根据权利要求6的速度计算器，其中所述速度估算模块还包括加法器，其与所述二进制位移位器电连接，其中所述加法器可生成指示所述一阶当前伺服帧速度信号与所述二阶移位伺服帧速度微分信号的和的所述更高阶当前伺服帧速度信号。8.根据权利要求1的速度计算器，其中所述当前伺服帧速度的至少一个二阶速度计算是所述一阶在先伺服帧速度信号与所述一阶当前伺服帧速度信号之间的微分的函数。9.根据权利要求1的速度计算器，其中所述当前伺服帧速度的至少一个二阶速度计算还是所述一阶在先伺服帧速度信号与所述一阶当前伺服帧速度信号之间的微分的帧分的函数...
【专利技术属性】
技术研发人员：DJ维纳尔斯基，CA克莱恩，AK贝茨，N豪施泰因，
申请(专利权)人：国际商业机器公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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