一种门板卸装车的控制系统技术方案

本申请涉及一种门板卸装车的控制系统，其包括安装在车体前端的摄像器、设置在车体后端的显示器和控制器，所述摄像器与所述显示器和所述控制器均电连接；所述摄像器用于拍摄影像并将影像传输给所述显示器；所述显示器用于将接收到的影像显示；所述控制器用于控制摄像器的开启和关闭。装货完成后，工人通过操控控制器开启摄像器，同时开启显示器，驱动卸装车向前移动，期间工人通过显示器查看卸装车前方路况，保证卸装车行走安全性，到达卸货位置后，停车卸货即可，无需其他多余操作。本申请具有有助于提高货物搬运时卸装车的行走安全性和便于提高装卸效率的效果。于提高装卸效率的效果。于提高装卸效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种门板卸装车的控制系统


[0001]本申请涉及控制系统的领域，尤其是涉及一种门板卸装车的控制系统。

技术介绍

[0002]在防盗门等钣金类物体的搬运工作中，通常使用卸装车对货物进行搬运。工人在装货位置将防盗门等钣金类货物搬移到卸装车上，而后驱动卸装车移动到卸货位置，将货物卸车即可，便于节省人力。
[0003]相关技术中的卸装车如图1所示，包括车体，车体上安装有用于承托货物的支撑架，支撑架整体呈L形，与车体转动设置；支撑架的下端滑动设置有用于承托货物的舌板，当需要装载的货物较多时，即可驱动舌板，将货物搭载在舌板上，提高卸装车的容纳量。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在运输例如防盗门或门板等体积较大的货物时，工人驱动车体移动，但工人的视线容易受到货物的阻挡，无法较为安全有效的驱动车体。因此工人们只能选择倒退行走的方式运输，但此种方式在达到卸货位置时，需要一定空间转动车体，影响了货物的装卸效率。

技术实现思路

[0005]为了有助于提高货物搬运时卸装车行走安全性和便于提高装卸效率，本申请提供一种门板卸装车的控制系统。
[0006]本申请提供的一种门板卸装车的控制系统采用如下的技术方案：
[0007]一种门板卸装车的控制系统，包括安装在车体前端的摄像器、设置在车体后端的显示器和控制器，所述摄像器与所述显示器和所述控制器均电连接；
[0008]所述摄像器用于拍摄影像并将影像传输给所述显示器；所述显示器用于将接收到的影像显示；
[0009]所述控制器用于控制摄像器的开启和关闭。
[0010]通过采用上述技术方案，在车体空载时，工人驱动车体移动即可；当车体上放置有体积较大的货物时，工人通过控制器开启摄像器，同时开启显示器，摄像器拍摄到车体前方的影像，工人通过显示器进行查看，便于工人在驱动车体时，能够实时获知车体前方的路况，从而便于提高货物搬运时卸装车行走安全性。此外，由于工人能够实时获知车体前方的路况，因此车体无需倒退行走，也就无需在卸货时转动车体，便于提高装卸效率。
[0011]可选的，所述控制器电连接有安装在车体前端的距离传感器，用于检测车体行驶方向上的物体与车体前端间的距离，生成距离数据，并将距离数据传输给所述控制器；所述控制器用于接收距离数据，并根据距离数据控制车体的停止。
[0012]通过采用上述技术方案，控制器通过获取的距离数据控制车体的停止，当车体移动到卸货或装货位置时，车体因控制器的控制自动停止。便于提高车体停车位置的精度，从而便于工人卸货或装货，有助于提高装卸效率。此外，当车体在运行过程中，行驶方向上突然出现工人或物品时，控制器能够控制车体停止，便于提高卸装车行走安全性。
[0013]可选的，所述距离传感器电连接有报警器，所述报警器用于接收距离传感器传输的距离数据，并当距离数据小于预设的距离阈值时，进行报警。
[0014]通过采用上述技术方案，即使控制器能够根据距离数据控制车体的启停，但有了报警器的报警，一方面有助于提醒工人，车体已到达指定位置，促使工人装货或卸货，提高装卸效率；另一方面便于警示工人，使工人得知车体即将制动，避免工人跟车时与车体发生碰撞。
[0015]可选的，所述控制器电连接有安装在车体上的负载传感器，所述负载传感器用于检测车体上的货物负载，生成负载数据，并将负载数据传输给控制器；所述控制器用于接收负载数据，并根据负载数据控制车体的行驶速度。
[0016]通过采用上述技术方案，根据车体的负载控制车体的行驶速度，科学、合理，且有助于提高装卸效率和运输效率。
[0017]可选的，所述摄像器安装在车体前端的下方。
[0018]通过采用上述技术方案，便于拍摄到更低位置的影像，从而使工人在观察显示器上的影像时，能够实时观察到车体前方的地面情况，保证车体的行走安全性。
[0019]可选的，还包括安装在车体前端两侧的侧视摄像头，用于拍摄车体两侧的侧边影像；所述侧视摄像头与所述显示器和控制器均电连接，所述侧视摄像头用于将侧边影像传输给所述显示器，所述显示器用于接收并显示侧边影像；所述控制器用于控制侧视摄像头的开启和关闭。
[0020]通过采用上述技术方案，除了车体前方的路况信息需要被工人得知外，车体两侧的影像也有助于保证卸装车的行走安全性，使工人在驱动车体移动时，车体或者车体上的货物不易与车体两侧的物体接触。
[0021]可选的，所述车体的两侧均设有挡料板，所述挡料板的一端设有与车体连接的动力缸，所述挡料板与所述动力缸的活塞杆连接；所述动力缸与控制器电连接。
[0022]通过采用上述技术方案，挡料板具有限制车体上货物向两侧移动的作用，使货物不易因车体的抖动、倾斜脱离车体，有助于提高货物搬运时卸装车的行走安全性。货物不易脱离车体，使运货过程中无需中途停车，便于保证货物的装卸效率。
[0023]可选的，所述挡料板上设有与控制器电连接的电磁铁，所述控制器用于控制所述电磁铁的通电和断电。
[0024]通过采用上述技术方案，装货后，控制器控制电磁铁通电，电磁铁对车体上的金属货物产生吸附力，提高车体上货物的稳定性，使货物不易脱离车体。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.装货完成后，工人通过操控控制器开启摄像器，同时开启显示器，驱动卸装车向前移动，期间工人通过显示器查看卸装车前方路况，保证卸装车行走安全性，到达卸货位置后，停车卸货即可，无需其他多余操作，便于提高装卸效率；
[0027]2.距离传感器生成距离数据，控制器根据距离数据控制车体的启停，便于提高车体停车位置的精确度，从而便于工人卸货或者装货，有助于提高装卸效率；
[0028]3.根据负载传感器检测的负载数据控制车体行驶速度，使负载小时，车体行驶较快，负载大时，车体行驶较慢，提高运货稳定性，保证装卸效率和卸装车的行走安全性。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例的一种门板卸装车的控制系统的卸装车整体结构示意图；
[0030]图2是本申请实施例1的一种门板卸装车的控制系统的结构示意图；
[0031]图3是本申请实施例2的一种门板卸装车的控制系统的结构示意图；
[0032]图4是本申请实施例2的一种门板卸装车的控制系统的挡料板相关结构示意图。
[0033]附图标记说明：1、控制器；2、摄像器；3、显示器；4、距离传感器；5、报警器；6、负载传感器；7、侧视摄像头；8、挡料板；81、动力缸；82、电磁铁；9、车体；91、支撑架；911、第一支撑部；912、第二支撑部；92、舌板；93、第一液压缸；94、第二液压缸。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
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3对本申请作进一步详细说明。
[0035]参照图1，卸装车包括车体9，车体9上转动设置有用于承托货物的支撑架91，支撑架91包括竖直设置的第一支撑部911和水平设置的第二支撑部912，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门板卸装车的控制系统，其特征在于：包括安装在车体(9)前端的摄像器(2)、设置在车体(9)后端的显示器(3)和控制器(1)，所述摄像器(2)与所述显示器(3)和所述控制器(1)均电连接；所述摄像器(2)用于拍摄影像并将影像传输给所述显示器(3)；所述显示器(3)用于将接收到的影像显示；所述控制器(1)用于控制摄像器(2)的开启和关闭。2.根据权利要求1所述的一种门板卸装车的控制系统，其特征在于：所述控制器(1)电连接有安装在车体(9)前端的距离传感器(4)，用于检测车体(9)行驶方向上的物体与车体(9)前端间的距离，生成距离数据，并将距离数据传输给所述控制器(1)；所述控制器(1)用于接收距离数据，并根据距离数据控制车体(9)的停止。3.根据权利要求2所述的一种门板卸装车的控制系统，其特征在于：所述距离传感器(4)电连接有报警器(5)，所述报警器(5)用于接收距离传感器(4)传输的距离数据，并当距离数据小于预设的距离阈值时，进行报警。4.根据权利要求1所述的一种门板卸装车的控制系统，其特征在于：所述控制器(1)电连接有安装在车体(9)上的负载传感器(6)，所述负载传感器(6)用于检测车体(9)上的货物负载...

【专利技术属性】
技术研发人员：李湘平，梁基炎，梁鸿钰，
申请(专利权)人：长沙好运来运输服务有限公司，
类型：新型
国别省市：