一种便于安装使用的半导体工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于安装使用的半导体工装夹具，涉及半导体技术领域，为解决现有的半导体在加工时，其夹具主要依靠手动调节的方式与半导体压合固定，操作较为繁琐，且加工不便的问题。所述夹具上支架外壁的四周均设置有连接板，且连接板设置有八个，八个所述连接板均与夹具上支架焊接连接，所述夹具上支架通过六角铆钉与夹具下支架螺纹连接，且六角铆钉设置有八个，所述夹具上支架和夹具下支架的一端设置有输出端口，所述输出端口内部的上方和下方均设置有毛刷清理机构，且毛刷清理机构设置有若干个。设置有若干个。设置有若干个。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装使用的半导体工装夹具


[0001]本技术涉及半导体
，具体为一种便于安装使用的半导体工装夹具。

技术介绍

[0002]半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料。半导体在集成电路、消费电子、通信系统、光伏发电、照明、大功率电源转换等领域都有应用，如二极管就是采用半导体制作的器件。大部分的电子产品，如计算机、移动电话或是数字录音机当中的核心单元都和半导体有着极为密切的关联。常见的半导体材料有硅、锗、砷化镓等，硅是各种半导体材料应用中最具有影响力的一种。物质存在的形式多种多样，固体、液体、气体、等离子体等等。我们通常把导电性差的材料，如煤、人工晶体、琥珀、陶瓷等称为绝缘体。而把导电性比较好的金属如金、银、铜、铁、锡、铝等称为导体。可以简单的把介于导体和绝缘体之间的材料称为半导体。
[0003]但是，现有的半导体在加工时，其夹具主要依靠手动调节的方式与半导体压合固定，操作较为繁琐，且加工不便的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种便于安装使用的半导体工装夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于安装使用的半导体工装夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的半导体在加工时，其夹具主要依靠手动调节的方式与半导体压合固定，操作较为繁琐，且加工不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于安装使用的半导体工装夹具，包括夹具上支架和夹具下支架，所述夹具上支架和夹具下支架的一端设置有输出端口，所述输出端口内部的上方和下方均设置有毛刷清理机构，且毛刷清理机构设置有若干个，若干个所述毛刷清理机构均与夹具上支架和夹具下支架固定连接。
[0006]优选的，所述夹具上支架外壁的四周均设置有连接板，且连接板设置有八个，八个所述连接板均与夹具上支架焊接连接，所述夹具上支架通过六角铆钉与夹具下支架螺纹连接，且六角铆钉设置有八个。
[0007]优选的，所述夹具上支架和夹具下支架的内部均设置有内安装槽体，所述内安装槽体内壁的四周均设置有防滑橡胶垫层，且防滑橡胶垫层与内安装槽体内壁热熔连接。
[0008]优选的，所述内安装槽体的下端面设置有皮带传输机构，所述夹具下支架的内部设置有动力转动轴，且动力转动轴设置有两个，所述皮带传输机构与夹具下支架通过两个动力转动轴进行转动连接。
[0009]优选的，所述夹具上支架上端面的四周均设置有第一连接杆体，且第一连接杆体设置有四个，四个所述第一连接杆体的一端均与夹具上支架固定连接。
[0010]优选的，四个所述第一连接杆体的另一端均设置有第二连接杆体，所述第二连接杆体通过第一电机轴体与第一连接杆体转动连接，且第一电机轴体设置有四个。
[0011]优选的，所述第二连接杆体的上方设置有第三连接杆体，且第三连接杆体设置有四个，四个所述第三连接杆体均通过水平转动仪与第二连接杆体转动连接，且水平转动仪设置有四个。
[0012]优选的，所述四个所述第三连接杆体的一端均设置有机械手臂，且机械手臂设置有八个，八个所述机械手臂均通过第二电机轴体与第三连接杆体转动连接，且第二电机轴体设置有四个，八个所述机械手臂的一端均设置有固定杆，且固定杆设置有八个，八个所述固定杆均与机械手臂固定连接，四个所述第二电机轴体的内部均设置有内腔体，所述内腔体的内部设置有马达，所述马达的一端设置有动力输出端，所述动力输出端的上方和下方均设置有齿轮。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术在夹持半导体元件时，首先驱动第一电机轴体带动四组机械手臂向内安装槽体方向偏转，之后将半导体置于四个机械手臂之间，驱动马达带动输出端的动力输出端旋转，依靠齿轮的啮合传动作用使机械手臂闭合，即可实现对元件的夹持工作，无需手动调节，且在夹持完毕后，元件处于悬空状态，所以能够同时对上下面进行加工处理，效率较高，解决了现有的半导体在加工时，其夹具主要依靠手动调节的方式与半导体压合固定，操作较为繁琐，且加工不便的问题。
[0015]2、通过在夹具的内部设置皮带传输机构，且在传输机构的前端设置有输出端口，当半导体加工完毕后，可依靠第一电机轴体带动夹持机构向下偏转，将半导体放入内安装槽体，通过槽内的皮带传输机构将元件从输出端口送出，实现下料，同时输出端口内的毛刷清理机构可以最大化的对半导体表面的粉尘进行清理，减少了额外的清理步骤。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术的内部结构示意图；
[0019]图4为本技术的第二电机轴体内部结构示意图；
[0020]图中：1、夹具上支架；2、夹具下支架；3、连接板；4、六角铆钉；5、内安装槽体；6、防滑橡胶垫层；7、输出端口；8、毛刷清理机构；9、第一连接杆体；10、第二连接杆体；11、第一电机轴体；12、第三连接杆体；13、水平转动仪；14、机械手臂；15、固定杆；16、第二电机轴体；17、皮带传输机构；18、动力转动轴；19、内腔体；20、马达；21、动力输出端；22、齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种便于安装使用的半导体工装夹具，包括夹具上支架1和夹具下支架2，夹具上支架1和夹具下支架2的一端设置有输出端口7，输出端口7内部的上方和下方均设置有毛刷清理机构8，且毛刷清理机构8设置有若干个，毛刷清理机构8的设置，让元件可以进行最大化的清理，若干个毛刷清理机构8均与夹具上
支架1和夹具下支架2固定连接。
[0023]进一步，夹具上支架1外壁的四周均设置有连接板3，且连接板3设置有八个，八个连接板3均与夹具上支架1焊接连接，夹具上支架1通过六角铆钉4与夹具下支架2螺纹连接，且六角铆钉4设置有八个，六角铆钉4的设置，使得安装较为便捷。
[0024]进一步，夹具上支架1和夹具下支架2的内部均设置有内安装槽体5，内安装槽体5内壁的四周均设置有防滑橡胶垫层6，且防滑橡胶垫层6与内安装槽体5内壁热熔连接，防滑橡胶垫层6的设置，让元件可以有着最大化的摩擦力。
[0025]进一步，内安装槽体5的下端面设置有皮带传输机构17，夹具下支架2的内部设置有动力转动轴18，且动力转动轴18设置有两个，皮带传输机构17与夹具下支架2通过两个动力转动轴18进行转动连接，动力转动轴18的设置，让皮带传输机构17可以进行转动。
[0026]进一步，夹具上支架1上端面的四周均设置有第一连接杆体9，且第一连接杆体9设置有四个，四个第一连接杆体9的一端均与夹具上支架1固定连接，固定连接减少脱落几率。
[0027]进一步，四个第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装使用的半导体工装夹具，包括夹具上支架(1)和夹具下支架(2)，其特征在于：所述夹具上支架(1)和夹具下支架(2)的一端设置有输出端口(7)，所述输出端口(7)内部的上方和下方均设置有毛刷清理机构(8)，且毛刷清理机构(8)设置有若干个，若干个所述毛刷清理机构(8)均与夹具上支架(1)和夹具下支架(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种便于安装使用的半导体工装夹具，其特征在于：所述夹具上支架(1)外壁的四周均设置有连接板(3)，且连接板(3)设置有八个，八个所述连接板(3)均与夹具上支架(1)焊接连接，所述夹具上支架(1)通过六角铆钉(4)与夹具下支架(2)螺纹连接，且六角铆钉(4)设置有八个。3.根据权利要求1所述的一种便于安装使用的半导体工装夹具，其特征在于：所述夹具上支架(1)和夹具下支架(2)的内部均设置有内安装槽体(5)，所述内安装槽体(5)内壁的四周均设置有防滑橡胶垫层(6)，且防滑橡胶垫层(6)与内安装槽体(5)内壁热熔连接。4.根据权利要求3所述的一种便于安装使用的半导体工装夹具，其特征在于：所述内安装槽体(5)的下端面设置有皮带传输机构(17)，所述夹具下支架(2)的内部设置有动力转动轴(18)，且动力转动轴(18)设置有两个，所述皮带传输机构(17)与夹具下支架(2)通过两个动力转动轴(18)进行转动连接。5.根据权利要求1所述的一种便于安装使用的半导体工装夹具，其特征在于：所述夹具上支架(1)上端面的四周均设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁迎春，
申请(专利权)人：泰成半导体精密苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：