焊接设备制造技术

本申请提供了一种焊接设备，包括支撑板；第一支撑臂，安装于支撑板的一端；第一加热件，安装于第一支撑臂上；第二支撑臂，安装于支撑板的另一端；夹料爪，安装于第二支撑臂上；第二加热件，安装于支撑板上；驱动单元，安装于支撑板上；机械手臂，与支撑板相连。本申请将第一支撑臂、第二支撑臂和第二加热件分别安装于支撑板上，并通过机械手臂驱动支撑板移动，可使第一支撑臂上的第一加热件进出油箱，进而对油箱内的焊接位置进行加热；可使第二支撑臂上的夹料爪进出油箱，从而可将焊件焊接于焊接位置上；第二加热件可预先对焊件进行加热。相较于传统焊接设备具有两套驱动装置及独立加热装置来说，本申请的焊接设备具有体积小，成本低等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
焊接设备


[0001]本申请属于自动化设备
，更具体地说，是涉及一种焊接设备。

技术介绍

[0002]目前，在对塑料油箱进行内部焊件作业时，通常是由一个焊接头先将塑料油箱内部的焊接位置进行加热处理，然后由另一个焊接头夹持加热后的焊件至焊接位置，焊件与塑料油箱经冷却后实现焊接。
[0003]由于每一个焊接头都需要配置一套驱动装置来驱动运行；而且，焊件也需要配置一套加热装置进行加热，这就导致焊接设备的整体体积大，成本高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种焊接设备，以解决相关技术中存在的焊接设备包括两套分别驱动两个焊接头的驱动装置和用于加热焊件的加热装置，焊接设备的整体体积大，成本高的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：
[0006]提供一种焊接设备，包括：
[0007]支撑板；
[0008]第一支撑臂，安装于所述支撑板的一端；
[0009]第一加热件，安装于所述第一支撑臂上，用于加热油箱；
[0010]第二支撑臂，安装于所述支撑板的另一端；
[0011]夹料爪，安装于所述第二支撑臂上，用于夹持焊件；
[0012]第二加热件，安装于所述支撑板上，用于加热所述焊件；
[0013]驱动单元，安装于所述支撑板上并与所述第二支撑臂相连，用于驱动所述第二支撑臂移动以使所述夹料爪靠近或远离所述第二加热件；
[0014]机械手臂，与所述支撑板相连，用于驱动所述支撑板移动，以使所述第一加热件进出所述油箱，以及所述夹料爪进出所述油箱。
[0015]在一个实施例中，所述焊接设备还包括第一夹持座和用于驱动所述第一夹持座靠近与远离所述第一加热件的动力单元；所述动力单元安装于所述支撑板上，所述动力单元与所述第一夹持座相连。
[0016]在一个实施例中，所述动力单元包括安装于所述支撑板上的第一滑轨、安装于所述第一滑轨上的滑块和用于驱动所述滑块滑动的第一动力件；所述第一动力件的一端与所述支撑板相连，所述第一动力件的另一端与所述滑块相连，所述第一夹持座安装于所述滑块上。
[0017]在一个实施例中，所述焊接设备还包括安装于所述支撑板上的第二滑轨和用于驱动所述第一支撑臂移动的第二动力件；所述第二动力件安装于所述支撑板上，所述第二动力件与所述第一支撑臂的一端相连，所述第一支撑臂的另一端安装有所述第一加热件。
[0018]在一个实施例中，所述驱动单元包括安装于所述支撑板上的第三滑轨和用于驱动所述第二支撑臂移动的第三动力件；所述第三动力件安装于所述支撑板上，所述第三动力件与所述第二支撑臂的一端相连，所述第二支撑臂的另一端安装有所述夹料爪。
[0019]在一个实施例中，所述焊接设备还包括用于驱动所述第二加热件横向移动的横移单元和用于驱动所述第二加热件升降的升降单元；所述第二加热件安装于所述横移单元上，所述横移单元安装于所述升降单元上，所述升降单元安装于所述支撑板上。
[0020]在一个实施例中，所述升降单元包括安装于所述支撑板上的第四滑轨、安装于所述第四滑轨上的第一滑动块和用于驱动所述第一滑动块滑动的第四动力件；所述第四动力件的一端与所述支撑板相连，所述第四动力件的另一端与所述第一滑动块相连，所述横移单元安装于所述第一滑动块上。
[0021]在一个实施例中，所述横移单元包括安装于所述第一滑动块上的固定座、安装于所述固定座上的第五滑轨、安装于所述第五滑轨上的第二滑动块和用于驱动所述第二滑动块滑动的第五动力件；所述第五动力件安装于所述固定座上，所述第五动力件与所述第二滑动块相连，所述第二加热件安装于所述第二滑动块上。
[0022]在一个实施例中，所述焊接设备还包括用于与所述夹料爪配合以夹持所述油箱之侧壁的第二夹持座；所述第二夹持座安装于所述第二滑动块上，所述第二夹持座与所述第二加热件间隔设置。
[0023]在一个实施例中，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂位于所述支撑板的同侧，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂以所述支撑板的中心呈中心对称分布。
[0024]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0025](1)本申请将第一支撑臂、第二支撑臂和第二加热件分别安装于支撑板上，并通过机械手臂驱动支撑板移动，可使第一支撑臂上的第一加热件进出油箱，进而对油箱内的焊接位置进行加热；可使第二支撑臂上的夹料爪进出油箱，从而可将焊件焊接于焊接位置上；第二加热件可预先对焊件进行加热。相较于传统焊接设备具有两套驱动装置及独立加热装置来说，本申请提供的焊接设备具有体积小，耗材少，成本低等优点。
[0026](2)当第一支撑臂的第一加热件伸入油箱中并对焊接位置进行加热时，驱动单元可驱动第二支撑臂移动，使夹料爪与第二加热件靠近，第二加热件可对夹料爪上的焊件进行加热，实现油箱加热及焊件加热的同步作业，减少了焊件独立加热所需的时长，从而有助于提高焊接效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的焊接设备的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的焊接设备去掉机械手臂后的结构示意图一；
[0030]图3为图2的分解示意图；
[0031]图4为本申请实施例提供的焊接设备去掉机械手臂后的结构示意图二；
[0032]图5为图4的分解示意图；
[0033]图6为本申请实施例提供的升降单元与横移单元连接的分解示意图。
[0034]其中，图中各附图主要标记：
[0035]1‑
支撑板；11
‑
抵挡件；12
‑
第二限位件；13
‑
第二缓冲件；14
‑
第三限位件；15
‑
第三缓冲件；16
‑
第四限位件；
[0036]2‑
第一支撑臂；21
‑
第一加热件；22
‑
第二导轨；
[0037]3‑
第二支撑臂；31
‑
夹料爪；32
‑
第三导轨；33
‑
焊件；
[0038]4‑
驱动单元；41
‑
第三滑轨；42
‑
第三动力件；
[0039]5‑
动力单元；51
‑
第一滑轨；52
‑
滑块；521
‑
第一导轨；522
‑
第一缓冲件；523
‑
第一限位件；53
‑
第一动力件；
[0040]6‑
升降单元；61本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊接设备，其特征在于，包括：支撑板；第一支撑臂，安装于所述支撑板的一端；第一加热件，安装于所述第一支撑臂上，用于加热油箱；第二支撑臂，安装于所述支撑板的另一端；夹料爪，安装于所述第二支撑臂上，用于夹持焊件；第二加热件，安装于所述支撑板上，用于加热所述焊件；驱动单元，安装于所述支撑板上并与所述第二支撑臂相连，用于驱动所述第二支撑臂移动以使所述夹料爪靠近或远离所述第二加热件；机械手臂，与所述支撑板相连，用于驱动所述支撑板移动，以使所述第一加热件进出所述油箱，以及所述夹料爪进出所述油箱。2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述焊接设备还包括第一夹持座和用于驱动所述第一夹持座靠近与远离所述第一加热件的动力单元；所述动力单元安装于所述支撑板上，所述动力单元与所述第一夹持座相连。3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于：所述动力单元包括安装于所述支撑板上的第一滑轨、安装于所述第一滑轨上的滑块和用于驱动所述滑块滑动的第一动力件；所述第一动力件的一端与所述支撑板相连，所述第一动力件的另一端与所述滑块相连，所述第一夹持座安装于所述滑块上。4.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述焊接设备还包括安装于所述支撑板上的第二滑轨和用于驱动所述第一支撑臂移动的第二动力件；所述第二动力件安装于所述支撑板上，所述第二动力件与所述第一支撑臂的一端相连，所述第一支撑臂的另一端安装有所述第一加热件。5.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述驱动单元包括安装于所述支撑板上的第三滑轨和用于驱动所述第二支撑臂移动的第三动力件；所述第三动力件安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永彦，赖春林，万越飞，
申请(专利权)人：深圳市友通塑焊机械有限公司，
类型：新型
国别省市：