一种焊接设备的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种焊接设备的搬运装置，用于于前后两道加工工序间转载产品模组，包括机架以及安装于机架的搬运机构，所述搬运机构包括升降机构、第一层移载架、第二层移载架以及夹爪组件，所述第一层移载架固定安装于所述升降机构下方，通过所述升降机构实现升降工作；所述第二层移载架可前后滑动安装于所述第一层移载架下方；所述夹爪组件可前后滑动安装于第二层移载架下方，用于抓取产品模组并将其从前工位转移至后工位。本实用新型专利技术提供的焊接设备的搬运装置集成度高，自动化程度高，采用双层搬运架的结构，可以明显缩小搬运装置的占地面积。地面积。地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备的搬运装置


[0001]本技术涉及塑料焊接领域，尤其涉及一种焊接设备的搬运装置。

技术介绍

[0002]塑料焊接是一种通过高温部件、超声波、红外线或者激光等将塑料件加热熔化后拼合在一起的一种技术，一件产品的焊接往往需要经过多个工序，产品模组需要在工位件移动，现在的搬运机构集成度低，自动化程度也低，搬运过程较麻烦；另外搬运过程容易晃动，使得产品不良率高；而且现有的搬运装置占地面积大。
[0003]因此，现有技术有待于改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的一个以上问题，本技术提供一种焊接设备的搬运装置，用于于前后两道加工工序间转载产品模组，具体方案如下：
[0005]包括机架以及安装于机架的搬运机构，所述搬运机构包括升降机构、第一层移载架、第二层移载架以及夹爪组件，所述第一层移载架固定安装于所述升降机构下方，通过所述升降机构实现升降工作；所述第二层移载架可前后滑动安装于所述第一层移载架下方；所述夹爪组件可前后滑动安装于第二层移载架下方，用于抓取产品模组并将其从前工位转移至后工位。
[0006]优选地，所述夹爪组件还包括有夹爪安装顶板、可更换夹爪模块以及快换结构；所述夹爪安装顶板可以移动安装于所述第二层移载架下方；
[0007]所述快换结构包括固定安装于所述夹爪安装板上的两个挂钩、与所述挂钩一一对应的可移动安装于所述夹爪安装顶板上的锁扣以及气缸；所述气缸用于实现挂钩与锁扣之间的相对运动，进而实现挂钩与锁扣之间的锁死或解锁。
[0008]优选地，所述锁扣通过设置于所述的夹爪安装顶板上的第三导轨可移动安装于所述夹爪安装顶板上，所述气缸用于驱动所述锁扣沿所述第三导轨横向移动退出或进入挂钩下方，实现挂钩与锁扣的解锁或锁死；
[0009]所述气缸的运动还通过一对触控开关控制。
[0010]优选地，所述可更换夹爪模块包括夹爪安装板、安装于夹爪安装板下方的夹爪安装架、安装于所述夹爪安装架上的若干吸盘夹爪；所述夹爪安装架上设有安装槽所述吸盘夹爪通过吸盘安装板及锁紧螺丝安装于所述安装槽，所述吸盘安装板上设有供锁紧螺丝穿过的线性孔，线性孔的设计使得吸盘夹爪的安装位置可调。
[0011]优选地，所述第一层移载架下方设有两条第一导轨，用于可滑动悬挂安装所述第二层移载架，对应的，所述第二层移载架上方设有第一滑块；第一层移载架侧面设有前后朝向的第一齿条，对应的，所述第二层移载架上安装有第一电机，所述第一电机输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，并通过所述第一电机实现转动，最终带动所述第二层移载架前后移动。
[0012]优选地，所述第二层移载架下方设有两条第二导轨，用于可滑动悬挂安装所述夹爪组件，对应的，所述夹爪组件上方设有若干第二滑块；第二层移载架侧面设有前后朝向的第二齿条，对应的，所述夹爪组件上安装有第二电机，所述第二电机输出端安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，并通过所述第二电机实现转动，最终带动所述夹爪组件前后移动。
[0013]优选地，所述搬运机构还包括稳固结构，所述稳固结构包括固定安装于机架上的两块稳固限位板、分别安装于两块稳固限位板上的第三齿条、稳固轴，两块固定安装于所述第一层移载架上靠前后两端的两块连接块，所述连接块上设有孔及轴承，供所述稳固轴穿过，所述稳固轴被所述稳固限位板限位使得其只能上下移动，所述稳固轴设有第三齿轮，用于与所述第三齿条啮合；所述稳固轴随第一层移载架升降；所述稳固装置用于增加第一层移载架的稳定性。
[0014]优选地，所述升降机构包括升降顶板、升降气缸、升降底板、四根升降导柱及与所述升降导柱对应的四个导套；所述升降顶板固定安装于所述机架顶部，所述升降气缸缸体固定安装于所述升降顶板，其伸缩端与所述升降底板固定连接，用于所述升降底板的升降动作，所述升降底板下端固定安装所述第一层移载架，所述升降导柱及导套用于保证升降稳定性。
[0015]优选地，所述升降导柱的运动还通过一个限位螺丝进行限位。
[0016]优选地，所述升降导柱的运动还通过一个缓冲弹簧进行缓冲。
[0017]优选地，所述第一层移载架和第二层移载架的长度相同。
[0018]本技术提供的焊接设备的搬运装置，具有以下有益效果：
[0019]1、集成度高，自动化程度高，采用双层搬运架的结构，可以明显缩小搬运装置的占地面积；
[0020]2、应用于塑焊生产过程中，平移整体搬运整个产品模组，能够保证产品质量；
[0021]3、优选地方案中，夹爪组件采用快换结构，可以根据产品需要快速更换夹爪，大大增加工作效率，节省人力。
[0022]4、优选方案中，采用有稳固结构，能够进一步保证搬运过程的稳定性。
附图说明
[0023]图1为本技术立体结构示意图；
[0024]图2为搬运机构的立体结构示意图；
[0025]图3为搬运机构的主视结构示意图；
[0026]图4为升降机构的立体结构示意图；
[0027]图5为夹爪组件去掉第二电机及第二齿轮后的立体结构示意图；
[0028]图6为可更换夹爪模块的立体结构示意图；
[0029]图7为快换结构的工作原理示意图；
[0030]图8为可更换夹爪模块另一视角的立体结构示意图；
[0031]图9为图7局部A的放大视图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图和具体实施例，对本技术进一步说明。下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0033]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备的搬运装置，用于前后两道加工工序间转载产品模组，其特征在于：包括机架以及安装于机架的搬运机构，所述搬运机构包括升降机构、第一层移载架、第二层移载架以及夹爪组件，所述第一层移载架固定安装于所述升降机构下方，通过所述升降机构实现升降工作；所述第二层移载架可前后滑动安装于所述第一层移载架下方；所述夹爪组件可前后滑动安装于第二层移载架下方，用于抓取产品模组并将其从前工位转移至后工位。2.根据权利要求1所述的焊接设备的搬运装置，其特征在于：所述夹爪组件还包括有夹爪安装顶板、可更换夹爪模块以及快换结构；所述夹爪安装顶板可以移动安装于所述第二层移载架下方；所述快换结构包括固定安装于所述夹爪安装顶板上的两个挂钩、与所述挂钩一一对应的可移动安装于所述夹爪安装顶板上的锁扣以及气缸；所述气缸用于实现挂钩与锁扣之间的相对运动，进而实现挂钩与锁扣之间的锁死或解锁。3.根据权利要求2所述的焊接设备的搬运装置，其特征在于：所述锁扣通过设置于所述夹爪安装顶板上的第三导轨可移动安装于所述夹爪安装顶板上，所述气缸用于驱动所述锁扣沿所述第三导轨横向移动退出或进入挂钩下方，实现挂钩与锁扣的解锁或锁死；所述气缸的运动还通过一对触控开关控制。4.根据权利要求2所述的焊接设备的搬运装置，其特征在于：所述可更换夹爪模块包括夹爪安装板、安装于夹爪安装板下方的夹爪安装架、安装于所述夹爪安装架上的若干吸盘夹爪；所述夹爪安装架上设有安装槽，所述吸盘夹爪通过吸盘安装板及锁紧螺丝安装于所述安装槽，所述吸盘安装板上设有供锁紧螺丝穿过的线性孔，线性孔的设计使得吸盘夹爪的安装位置可调。5.根据权利要求1所述的焊接设备的搬运装置，其特征在于：所述第一层移载架下方设有两条第一导轨，用于可滑动悬挂安装所述第二层移载架，对应的，所述第二层移载架上方设有第一滑块；第一层移载架侧面设有前后朝向的第一齿条，对应的，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟军，刘彩环，
申请(专利权)人：深圳市友通塑焊机械有限公司，
类型：新型
国别省市：