一种非道路电动离合机构以及农用机械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种非道路电动离合机构以及农用机械，非道路电动离合机构包括电机、丝杠、丝杠螺母、位置传感器、电磁制动器、离合分离轴和传感器拨叉，所述电磁制动器安装在所述电机的驱动轴，所述驱动轴通过齿轮组与所述丝杠传动连接，所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述离合分离轴连接并在所述丝杠螺母的推动下移动，所述离合分离轴与所述传感器拨叉连接并推动所述拨叉旋转运动，所述位置传感器安装在所述传感器拨叉上。本实用新型专利技术通过设置位置传感器来采集丝杠螺母的位移数据获取离合分离轴的行程，并传送给控制器，能够实现对电磁制动器分离和结合的精准控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
一种非道路电动离合机构以及农用机械


[0001]本技术涉及非道路变速箱相关
，具体涉及一种非道路电动离合机构以及农用机械。

技术介绍

[0002]目前，市场上非道路变速箱换挡过程中需要靠离合操纵机构来切断换挡动力，离合操纵机构大多数采用液压式操纵和气动式操纵方式。液动离合机构设计复杂，制造成本高，且传动机械效率比较低；气动离合机构可靠性比较差，汽车上气源质量很难保证。
[0003]现有的离合结合与分离通过司机踩下离合器，离合器踏板的运动拉动压盘向后靠，压盘与摩擦片分离，结合的时候就是需要慢慢放踏板，让压盘推着摩擦片与发动机的飞轮接触结合，连接发动机的输出到变速箱；整个离合操纵是由脚踏踏板踩下驱动离合主缸运动，主缸液压油推动副缸，副缸开始工作分开离合器。
[0004]现有离合执行机构整个传动路线复杂，先踩动踏板带动主缸工作，主缸带动副缸工作实现分离，整个系统有多套零件组成，任何一个环节出问题就导致离合不能够分离。整个系统使用液压油、压缩空气这两种动力源可靠性较差。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种非道路电动离合机构以及农用机械。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种非道路电动离合机构，包括电机、丝杠、丝杠螺母、位置传感器、电磁制动器、离合分离轴和传感器拨叉，所述电磁制动器安装在所述电机的驱动轴，所述驱动轴通过齿轮组与所述丝杠传动连接，所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述离合分离轴连接并在所述丝杠螺母的推动下移动，所述离合分离轴与所述传感器拨叉连接并推动所述传感器拨叉旋转运动，所述位置传感器安装在所述传感器拨叉上。
[0007]本技术的有益效果是：本技术的非道路电动离合机构，利用电机驱动齿轮组转动，齿轮组带动丝杠转动，从而带动丝杠螺母以及与之连接的离合分离轴一起运动，实现离合器分离；电机反转，驱动齿轮组转动，齿轮组带动丝杠螺母以及与之连接的离合分离轴反向移动，从而实现离合器结合。本技术通过设置电磁制动器，在电机运转时，无论正转还是反转均不会自锁，为了避免离合分离轴被丝杠螺母施予回力，可通过控制电磁制动器实现自锁功能。通过设置位置传感器来采集丝杠螺母的位移数据获取离合分离轴的行程，并传送给控制器，能够实现对电磁制动器分离和结合的精准控制。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0009]进一步，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述驱动轴与所述第一齿轮固定连接并驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述丝杠固定连接。
[0010]进一步，还包括推杆，所述丝杠螺母与所述推杆连接，所述推杆与所述离合分离轴相连接。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：利用推杆与离合分离轴连接，能够保证推动顺利进行。
[0012]进一步，所述丝杠螺母上形成有台阶，所述推杆通过螺栓固定在所述台阶上。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：台阶的设置能够使推杆与丝杠螺母紧密稳定结合。
[0014]进一步，还包括限位轴套，所述限位轴套位于所述推杆的一侧，并当所述推杆运动到预设位置时与之抵接限位。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：限位轴套的设置，能够为推杆的运动行程进行有效限定。
[0016]进一步，还包括壳体，所述电机安装在所述壳体上，所述电磁制动器包括衔铁和磁轭，所述衔铁安装在所述驱动轴上，所述磁轭安装在壳体上。
[0017]进一步，所述丝杠两端通过轴承与所述壳体转动连接，所述离合分离轴可轴向移动的安装在所述壳体内。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：丝杠两端通过轴承安装在壳体内，能够保证丝杠顺利运转。
[0019]进一步，所述离合分离轴与所述丝杠平行布置；所述离合分离轴两端通过铜套安装在所述壳体内。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：铜套的设置，可保证离合分离轴轴向运动的顺利稳定进行。
[0021]进一步，所述丝杠为滚珠丝杠，所述位置传感器包括角位移传感器。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：离合分离轴前后运动带动传感器拨叉旋转来实时监测离合分离轴的位置，为了保证位置传感器测量更加精确，传感器拨叉带动位置传感器转动，利用传感器拨叉的杠杆放大原理实时监测离合分离轴分离和结合的实时位置。
[0023]一种农用机械，包括所述的非道路电动离合机构。
[0024]本技术的农用机械，采用非道路电动离合机构，利用电机驱动齿轮组转动，齿轮组带动丝杠转动，从而带动丝杠螺母以及与之连接的离合分离轴一起运动，实现离合器分离；电机反转，驱动齿轮组转动，齿轮组带动丝杠螺母以及与之连接的离合分离轴反向移动，从而实现离合器结合。本技术通过设置电磁制动器，在电机运转时，无论正转还是反转均不会自锁，为了避免离合分离轴被丝杠螺母施予回力，可通过控制电磁制动器实现自锁功能。通过设置位置传感器来采集丝杠螺母的位移数据获取离合分离轴的行程，并传送给控制器，能够实现对电磁制动器分离和结合的精准控制。
附图说明
[0025]图1为本技术非道路电动离合机构的侧视结构示意图；
[0026]图2为图1中P
‑
P的剖面结构示意图。
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1、电机；11、驱动轴；12、轴承；2、丝杠；3、丝杠螺母；31、台阶；4、位置传感器；5、电
磁制动器；6、离合分离轴；61、推杆；62、限位轴套；63、铜套；64、螺栓；7、传感器拨叉；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、壳体；101、油封。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0030]实施例1
[0031]本实施例的一种非道路电动离合机构，包括电机1、丝杠2、丝杠螺母3、位置传感器4、电磁制动器5、离合分离轴6和传感器拨叉7，所述电磁制动器5安装在所述电机1的驱动轴11，所述驱动轴11通过齿轮组与所述丝杠2传动连接，所述丝杠2上螺纹连接有丝杠螺母3，所述丝杠螺母3与所述离合分离轴6连接并在所述丝杠螺母3的推动下移动，所述离合分离轴6与所述传感器拨叉7连接并推动所述传感器拨叉7旋转运动，所述位置传感器4安装在所述传感器拨叉7上。其中，所述电机1可选用直流电机，直流电机可以是直流有刷或者直流直流无刷电机。
[0032]本实施例的非道路电动离合机构，利用电机1驱动齿轮组转动，齿轮组带动丝杠2转动，从而带动丝杠螺母3以及与之连接的离合分离轴6一起运动，实现离合器分离；电机1反转，驱动齿轮组转动，齿轮组带动丝杠螺母3以及与之连接的离合分离轴6反向移动，从而实现离合器结合。本实施例通过设置电磁制动器，在电机运转时，无论正转还是反转均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非道路电动离合机构，其特征在于，包括电机、丝杠、丝杠螺母、位置传感器、电磁制动器、离合分离轴和传感器拨叉，所述电磁制动器安装在所述电机的驱动轴，所述驱动轴通过齿轮组与所述丝杠传动连接，所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述离合分离轴连接并在所述丝杠螺母的推动下移动，所述离合分离轴与所述传感器拨叉连接并推动所述传感器拨叉旋转运动，所述位置传感器安装在所述传感器拨叉上。2.根据权利要求1所述一种非道路电动离合机构，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述驱动轴与所述第一齿轮固定连接并驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述丝杠固定连接。3.根据权利要求1所述一种非道路电动离合机构，其特征在于，还包括推杆，所述丝杠螺母与所述推杆连接，所述推杆与所述离合分离轴相连接。4.根据权利要求3所述一种非道路电动离合机构，其特征在于，所述丝杠螺母上形成有台阶，所述推杆通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：何松，吴涛，张明辉，范建华，
申请(专利权)人：潍柴雷沃重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：