一种新型双向自锁传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型双向自锁传动装置，包括主动轴、从动轴和固定环，主动轴和固定环之间设置主动轴轴承，从动轴和固定环之间设置从动轴轴承，主动轴和从动轴之间连接扭转弹簧；主动轴设有中空腔，中空腔内沿径向相对设置两个扇形块，中空腔内一侧端面上位于扇形块之间设置两个轴销一；从动轴的端面上开设圆柱盲孔，从动配合端的侧面开设一对与圆柱盲孔相通的方孔一，圆柱盲孔的开口端面上还设有与方孔一相通的一对楔形槽；每个方孔一内均活动设置一个止动杆，两个止动杆之间连接压缩弹簧，止动杆上设置销轴二，相邻的销轴一和销轴二之间设置连接部件；固定环的环面上开设若干方孔二。本发明专利技术所公开的装置可高转速、高精度、大扭矩实现双向自锁。矩实现双向自锁。矩实现双向自锁。

【技术实现步骤摘要】
一种新型双向自锁传动装置


[0001]本专利技术涉及一种自锁装置，特别涉及一种新型双向自锁传动装置。

技术介绍

[0002]在机械设备上经常会要求只能从主动端输入任意方向的转矩并传递到从动端，而当主动端无输入转矩时，从动端无论有顺时针还是逆时针的转矩都不能转动，更不能将转矩传递到主动端。
[0003]目前常用的双向止回装置的原理有楔形摩擦自锁、弹簧扭转自锁、行星齿轮自锁等，但有的装置需要利用手动方式更换自锁方向，有的在应用于严重振动等复杂工况时会磨损严重，甚至出现打滑或者自锁失效等情况。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种新型双向自锁传动装置，以达到可高转速、高精度、大扭矩、可双向自锁的目的。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种新型双向自锁传动装置，包括主动轴、从动轴和固定环，所述主动轴和固定环之间设置主动轴轴承，所述从动轴和固定环之间设置从动轴轴承，所述主动轴和从动轴之间连接扭转弹簧；
[0007]所述主动轴包括输入端和与从动轴相配合的主动配合端，所述主动配合端设有中空腔，所述中空腔内沿径向相对设置两个扇形块，所述中空腔内一侧端面上位于两个扇形块之间设置下凹的扇形面，所述扇形面上设置销轴一；所述从动轴包括输出端和与主动轴相配合的从动配合端，所述从动配合端的端面上开设用于容纳所述主动配合端的圆柱盲孔，所述从动配合端的侧面开设一对与所述圆柱盲孔相通的方孔一，所述圆柱盲孔的开口端面上还设有与方孔一相通的一对楔形槽；
[0008]每个所述方孔一内均活动设置一个止动杆，两个止动杆之间连接压缩弹簧，所述止动杆上设置销轴二，相邻的销轴一和销轴二之间设置连接部件，所述止动杆、压缩弹簧和连接部件均位于中空腔和圆柱盲孔内；
[0009]所述固定环的环面上开设若干方孔二，所述止动杆的一端可插入所述方孔二中。
[0010]上述方案中，所述主动轴的输入端和主动配合端之间设置轴肩一，所述主动轴的输入端开设挡圈槽一，所述挡圈槽一内嵌有轴承挡圈一，所述主动轴轴承位于轴承挡圈一和轴肩一之间。
[0011]上述方案中，所述从动轴的输出端和从动配合端之间设置轴肩二，所述从动轴的输出端开设挡圈槽二，所述挡圈槽二内嵌有轴承挡圈二，所述从动轴轴承位于轴承挡圈二和轴肩二之间。
[0012]上述方案中，所述固定环的内表面设有用于分别固定主动轴轴承和从动轴轴承的轴肩三和轴肩四。
[0013]进一步的技术方案中，所述轴肩一朝向主动配合端的一侧面上开设安装孔一，所述从动配合端的端面上开设安装孔二，所述扭转弹簧的两端分别嵌于所述安装孔一和安装孔二内。
[0014]上述方案中，所述连接部件为连杆或连接绳。
[0015]进一步的技术方案中，所述连杆两端分别开设与销轴一和销轴二铰接的安装孔三。
[0016]进一步的技术方案中，所述固定环外设置法兰盘或安装座，以便于将其固定在其它设备基座上。
[0017]进一步的技术方案中，所述止动杆底部设置固定轴，所述压缩弹簧两端分别套于两根止动杆的固定轴上。
[0018]通过上述技术方案，本专利技术提供的一种新型双向自锁传动装置具有如下有益效果：
[0019]1、本专利技术通过扇形块和止动杆的设置，将主动轴的扭矩通过扇形块传递给止动杆，进而通过止动杆传递给从动轴，实现主动轴和从动轴的联动。
[0020]2、本专利技术利用压缩弹簧将止动杆推出从动轴的方孔一，进而插入到固定环的方孔二内，实现自锁，此时无论从动轴有任何方向的负载，均无法转动，从而实现装置的锁定功能。
[0021]3、本专利技术采用扭转弹簧实现主动轴和从动轴的复位，当主动轴和从动轴有任意方向的相对旋转位移时，扭转弹簧将发生扭转，从而提供使二者复位的力矩。
[0022]4、本专利技术在主动轴转动时，利用连接部件可以将止动杆从固定环的方孔二中拉回，可解除自锁状态。
[0023]5、本专利技术结构设计新颖巧妙，可以传递大扭矩，实现高转速、高精度、双向自锁功能。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0025]图1为本专利技术实施例所公开的一种新型双向自锁传动装置组装示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例所公开的一种新型双向自锁传动装置爆炸示意图；
[0027]图3a为主动轴结构示意图；
[0028]图3b为主动轴的中空腔剖面图；
[0029]图4a为从动轴结构示意图一；
[0030]图4b为从动轴结构示意图二；
[0031]图5a为固定环结构示意图；
[0032]图5b为固定环径向剖面图；
[0033]图6a为固定环加法兰盘结构图；
[0034]图6b为固定环加安装座结构图；
[0035]图7为扭转弹簧结构示意图；
[0036]图8为止动杆结构示意图；
[0037]图9为连杆结构示意图；
[0038]图10为去掉固定环后的传动装置组合示意图；
[0039]图11为主动轴和从动轴连接示意图；
[0040]图12为主动轴内部连接关系示意图；
[0041]图13为剖切和观察方式示意图；
[0042]图14为图13的剖切示意图；
[0043]图15a为装置自锁状态平面图；
[0044]图15b为装置自锁状态立体剖面图；
[0045]图16a为装置锁定解除状态平面图；
[0046]图16b为装置锁定解除状态立体剖面图；
[0047]图17a为装置正常旋转状态平面图；
[0048]图17b为装置正常旋转状态立体剖面图。
[0049]图中，1、主动轴；2、主动轴轴承；3、轴承挡圈一；4、扭转弹簧；5、固定环；6、从动轴；7、从动轴轴承；8、轴承挡圈二；9、压缩弹簧；10、止动杆；11、连杆；12、输入端；13、主动配合端；14、中空腔；15、扇形块；16、扇形面；17、销轴一；18、轴肩一；19、挡圈槽一；20、输出端；21、从动配合端；22、圆柱盲孔；23、方孔一；24、楔形槽；25、轴肩二；26、挡圈槽二；27、固定轴；28、销轴二；29、安装孔一；30、安装孔二；31、安装孔三；32、方孔二；33、轴肩三；34、轴肩四；35、法兰盘；36、安装座。
具体实施方式
[0050]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0051]本专利技术提供了一种新型双向自锁传动装置，如图1和图2所示，包括主动轴1、主动轴轴承2、轴承挡圈一3、扭转弹簧4、固定环5、从动轴6、从动轴轴承7、轴承挡圈二8、压缩弹簧9、止动杆10和连杆11。如图10所示的组装图，主动轴1和固定环5之间设置主动轴轴承2，从动轴6和固定环5之间设置从动轴轴承7，如图11所示的组装图，主动轴1和从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型双向自锁传动装置，其特征在于，包括主动轴、从动轴和固定环，所述主动轴和固定环之间设置主动轴轴承，所述从动轴和固定环之间设置从动轴轴承，所述主动轴和从动轴之间连接扭转弹簧；所述主动轴包括输入端和与从动轴相配合的主动配合端，所述主动配合端设有中空腔，所述中空腔内沿径向相对设置两个扇形块，所述中空腔内一侧端面上位于两个扇形块之间设置下凹的扇形面，所述扇形面上设置销轴一；所述从动轴包括输出端和与主动轴相配合的从动配合端，所述从动配合端的端面上开设用于容纳所述主动配合端的圆柱盲孔，所述从动配合端的侧面开设一对与所述圆柱盲孔相通的方孔一，所述圆柱盲孔的开口端面上还设有与方孔一相通的一对楔形槽；每个所述方孔一内均活动设置一个止动杆，两个止动杆之间连接压缩弹簧，所述止动杆上设置销轴二，相邻的销轴一和销轴二之间设置连接部件，所述止动杆、压缩弹簧和连接部件均位于中空腔和圆柱盲孔内；所述固定环的环面上开设若干方孔二，所述止动杆的一端可插入所述方孔二中。2.根据权利要求1所述的一种新型双向自锁传动装置，其特征在于，所述主动轴的输入端和主动配合端之间设置轴肩一，所述主动轴的输入端开设挡圈槽一，所述挡圈槽一内嵌有轴承挡圈一，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永杰，刘鹏，邓伟，蒋庆林，温京亚，张天鹏，褚东志，
申请(专利权)人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所，
类型：发明
国别省市：