基于视觉相机的海洋工程取样装置定位检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供基于视觉相机的海洋工程取样装置定位检测系统，涉及海洋勘探技术领域。该基于视觉相机的海洋工程取样装置，包括取样外框固定盘，所述取样外框固定盘内部固定连接有，所述底部设有转动盘，所述转动盘贯穿取样外框固定盘并与取样外框固定盘转动连接，所述取样外框固定盘底部开设有通槽，所述取样外框固定盘底部设有定位框，该基于视觉相机的海洋工程取样装置，可以通过启动第六电机，使第六电机的输出端带动传动杆转动，传动杆带动外侧固定连接的传动齿轮转动，传动齿轮带动啮合连接的齿圈转动，从而调整转动盘底部的定位框的位置，达到对多个位置进行取样选择。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种海洋取样及定位系统，具体为基于视觉相机的海洋工程取样装置定位检测系统，属于海洋勘探。

技术介绍

1、海洋在地球上已存在40亿年。在这漫长的地质年代里，由陆地河流和大气输入海洋的物质包括软泥沙、灰尘、动植物的遗骸、宇宙尘埃等，以及人类活动中落入海底的东西，年积月累、日久天长，已经多得无法计算了。科学上把这些东西统称为海底沉积物。海底沉积物分为：陆缘物质、生物物质、火山物质、被溶滤的海底岩石、宇宙物质等。

2、现公开了专利号为：cn108195620a的一种海洋海底取样装置，包括筒体，所述筒体两侧均设置有负重块，所述负重块底部设置有置物槽，所述置物槽内部设置有弹簧，所述弹簧一端设置有封板，所述封板一端设置有铲板，所述筒体表面设置有空腔，所述空腔内部设置有第一限位块，所述第一限位块顶部设置有第二限位块，所述第二限位块两侧均设置有凹槽，所述凹槽内部设置有滚珠，所述第二限位块底部设置有移动板。本专利技术通过设置弹簧和封板，当筒体在负重块自身重力作用下下降时，当移动板底部触碰到河床时，将移动板向上推动，封板在弹簧的作用下从通槽内移动，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于视觉相机的海洋工程取样装置，包括取样外框固定盘(1)，其特征在于：所述取样外框固定盘(1)内部固定连接有(2)，所述(2)底部设有转动盘(3)，所述转动盘(3)贯穿取样外框固定盘(1)并与取样外框固定盘(1)转动连接，所述取样外框固定盘(1)底部开设有通槽，所述取样外框固定盘(1)底部设有定位框(4)，所述定位框(4)设置于通槽下方，所述定位框(4)顶部设有存储样品的取样器(5)，所述定位框(4)顶部设有用于对取样器(5)进行升降的移动组件(6)；

2.根据权利要求1所述的基于视觉相机的海洋工程取样装置，其特征在于：所述移动组件(6)包括安装杆(601)和第一丝杠(6...

【技术特征摘要】

1.基于视觉相机的海洋工程取样装置，包括取样外框固定盘(1)，其特征在于：所述取样外框固定盘(1)内部固定连接有(2)，所述(2)底部设有转动盘(3)，所述转动盘(3)贯穿取样外框固定盘(1)并与取样外框固定盘(1)转动连接，所述取样外框固定盘(1)底部开设有通槽，所述取样外框固定盘(1)底部设有定位框(4)，所述定位框(4)设置于通槽下方，所述定位框(4)顶部设有存储样品的取样器(5)，所述定位框(4)顶部设有用于对取样器(5)进行升降的移动组件(6)；

2.根据权利要求1所述的基于视觉相机的海洋工程取样装置，其特征在于：所述移动组件(6)包括安装杆(601)和第一丝杠(602)，所述安装杆(601)固定连接于定位框(4)顶部，所述安装杆(601)与取样外框固定盘(1)固定连接，所述第一丝杠(602)贯穿定位框(4)顶部并与延伸至定位框(4)内部，所述第一丝杠(602)与定位框(4)转动连接，所述定位框(4)顶部设有推动框(603)，所述安装杆(601)贯穿推动框(603)并与推动框(603)滑动连接，所述第一丝杠(602)贯穿推动框(603)并与推动框(603)通过滚珠螺母副连接。

3.根据权利要求2所述的基于视觉相机的海洋工程取样装置，其特征在于：所述移动组件(6)还包括第四电机(605)，所述第四电机(605)固定连接于定位框(4)内部，所述第四电机(605)的输出端与第一丝杠(602)固定连接，所述推动框(603)内部底端固定连接有第一通电磁铁。

4.根据权利要求1所述的基于视觉相机的海洋工程取样装置，其特征在于：所述取样器(5)包括外壳(500)，所述外壳(500)内部固定连接有固定板(501)，所述固定板(501)下部设有转动挡板(502)，所述转动挡板(502)与外壳(500)外侧均开设有进样槽(503)，所述转动挡板(502)与外壳(500)内壁相贴合，所述固定板(501)顶部固定连接有第三电机(504)，所述第三电机(504)的输出端与转动挡板(502)固定连接，所述外壳(500)两端均固定连接有磁块(506)。

5.根据权利要求1所述的基于视觉相机的海洋工程取样装置，其特征在于：所述推动组件包括两个摆动板(402)，两个所述摆动板(402)底部均固定连接有转动杆(401)，所述转动杆(401)贯穿定位框(4)顶部并延伸至定位框(4)内部，所述转动杆(401)与定位框(4)转动连接，所述摆动板(402)底部均转动连接有拨动板(404)，所述拨动板(404)远离取样器(5)的一侧设有支撑板(403)，所述支撑板(403)与摆动板(402)固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于视觉相机的海洋工程取样装置，其特征在于：所述推动组件还包括两个第一齿轮(405)，两个所述第一齿轮(405)分别固定连接于两个转动杆(401)底部，两个所述第一齿轮(405)外侧啮合连接有齿条(406)，所述齿条(406)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤泽萌，张风丽，王华洁，
申请(专利权)人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所，
类型：发明
国别省市：