一种矢量型无轴泵喷推进器制造技术

本发明专利技术型技术涉及水下动力领域，特别是公开一种矢量型无轴泵喷推进器，相对一般推进器，转向不损失、转向灵活、体积小、重量轻、长寿命、拆装便捷、效率高、潜水更深，适应范围更广、智能化程度最高，且无论侧推船体进港靠岸，侧推船体前进加速，还是尾部单体主推，都能起到有效推进作用，至少由本体、转向机、连杆、天线、驱动器组成，本体在连杆的下端与水沉浸，天线在连杆上端随时远程操纵和数据通信，转向机在连杆上半段，且与船体连接。且与船体连接。

【技术实现步骤摘要】
一种矢量型无轴泵喷推进器


[0001]本专利技术型技术涉及水下动力领域，特别是公开一种矢量型无轴泵喷推进器，相对一般推进器，转向不损失、转向灵活、体积较小、重量轻、长寿命、拆装便捷、效率高、潜水更深，适应范围更广、智能化程度最高，且无论侧推船体进港靠岸，侧推船体前进加速，还是尾部单体主推，都能起到有效推进作用。

技术介绍

[0002]传统推进器单独使用时采取舵机挡水转向，转向过程能量损失严重，而且舵机操纵连接机械结构，效率较低，不灵活，机械磨损随使用时间延长而加大，转向精度也随之越来越差，特别不适合巨轮船体单发推进。
[0003]小吨位船体单推采用电机+螺旋桨，由于轴向长度较大，导致船尾悬空较大，而且采用自动转向机，会更加太高悬空空间，给船体造成更大的不平衡和安全隐患。
[0004]大吨位船体进港靠岸时，侧推横向移动效率较高，但基本采用电机+螺旋桨结构推进，轴向距离较长，通常专门侧推靠岸，没有转向功能，无法为前进助力推进，即便家装转向机构，但因转向半径较大，给正常前进造成很大的水组，若转向90
°
，则会造成安装力矩不平衡，主动与静止严重不平衡，可靠性降低，无法主推与侧推兼容。
[0005]船体横向穿孔侧推，没有转向机构，无法精准靠岸，为了精准靠岸侧推还要启动主推，且无法实施进港斜角最短距离靠岸。
[0006]船体采用柴油机+轴+螺旋桨推进，属于大型机械结构，耗能高，体积大，更是无法进行直接智能化柔性管理。
[0007]电机+轴+螺旋桨推进器，和发动机+轴+螺旋桨，都存在密封磨损缺陷，而需要定期维护密封以确保一定时间内的有效耐水深度。
[0008]直线流体技术，即俗名无轴泵喷推进器技术，最早文献见于2012年11月的专利ZL2012104365922一种感应空心螺旋推动装置，从基本原理上公开了本技术的关键特征，但作为水下矢量推进场景，其具体应用的产品技术特征，没有公开显示。
[0009]本专利技术型技术是基于直线流体技术，围绕转向不损失、转向灵活、体积较小、重量轻、长寿命、拆装便捷、效率高、潜水更深，适应范围更广、智能化程度最高、产品可制工艺化为主要目标，并从结构特征和智能化特点上进一步公开。

技术实现思路

[0010]本专利技术型技术主要解决水下推进器转向不损失、转向灵活、体积较小、重量轻、长寿命、拆装便捷、效率高、潜水更深，适应范围更广，产品可制工艺化，和深度智能化管理。
[0011]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
ꢀ“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时 针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指
的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0012]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0013]本专利技术描述中涉及的时间数值，可按照实际需要重新定义，并非特定不变的数值。
[0014]本专利技术描述中涉及到名词“水”，包含海水、淡水、河水、江水、湖水。
[0015]本专利技术描述中涉及到名词“远程”，包括WIFI覆盖范围、GPS/北斗通信、5G通信、对讲机低频中波范围。
[0016]具体如下：一种矢量型无轴泵喷推进器，其特征在于，至少由本体、连杆、转向机、手动操纵组件、天线、驱动器、线束组成，连杆的下端装配本体,连杆上半段装配转向机，转向机装配手动操纵组件，所述本体至少由定子组件和转子组件，且转子组件嵌入在定子组件圆心内部，转子组件位于定子组件的同心圆周内，且转子组件的外壁与定子组件的内壁有一定的径向间隙，转子组件的径向旋转运动是依靠定子组件的电磁力与转子组件的磁力相互作用完成，转子组件的轴向有一定的位移空间，这个位移空间量的最大值由输入口到输出口圆心约束之间距离决定。
[0017]一种矢量型无轴泵喷推进器的本体，其特征至少包括，定子组件至少包括过滤网、外壳、输入盖、输出盖、前内盖、后内盖、本体接线口、绕组、填充物、铁芯、套筒、衬套、芯杆、导流环，转子组件至少包括转筒、输入螺旋环、输出螺旋环组成，转筒的外壁固定装有感磁/永磁结构，转筒内壁固定装有输入螺旋环和输出螺旋环，输入螺旋环位于转筒输入段，输出螺旋环位于转筒输出段，转筒前后受约于输入盖和输出盖的限制，过滤网与输入盖固定，输入盖与前内盖的一侧固定，前内盖的另一侧与外壳、套筒、后内盖的一侧对接形成密闭的腔体，所述腔体内部有绕组、铁芯、填充物，所述对接方式不限于焊接式、过硬配合式、螺钉锁紧式，芯杆的前后两端分别与输入盖和输出盖固定，芯杆的中间段固定导流环，输入螺旋环和输出螺旋环的圆心分别都有圆孔，芯杆穿过所述两个圆孔，这两个圆孔的孔径大于芯杆直径，套筒材质具有非导磁型和可焊接性，衬套材质具有高硬度、耐水性、耐磨性，后内盖有与本体接线口对接的接口，所有与水接触面都具有耐水结构处理，填充物具有绝缘和可液化性。
[0018]一种矢量型无轴泵喷推进器的转向机，其特征至少，由底座、电机转子、电机定子和转向机驱动线接口组成，转向机驱动线接口在电机定子的外壁固定，电机转子圆心孔通透，电机转子与芯杆的外壁通过锁定结构进行紧固，底座呈圆筒形，底座内径大于连杆直径，电机定子与底座紧固，底座圆周表面有一层底座外壁，这个底座外壁有上船体固定结构和操作杆固定结构，所述电机的结构属于步进电机结构，转向机水平安装，转向机水平偏转角法线垂直面与本体的输出口水平偏转法线垂直面平行或重合。
[0019]一种矢量型无轴泵喷推进器的连杆，其特征至少由固定圈、固定套、杆子、防滑槽
面、进线口、本体驱动出线口、转向机驱动出线口、防坠结构组成，杆子呈圆筒形，杆子内部自上而下通透，固定圈紧固在杆子的下端，防坠结构位于杆子顶端，防坠结构与杆子是可拆装方式固定，杆子中下端嵌入在固定套内，且固定套的内孔尺寸能保持杆子径向自由旋转盒上下滑动，固定套的圆周外壁有下船体固定结构，杆子中上段有防滑槽面，防滑槽面至少两个，电机转子的圆周上端有锁定结构，电机转子锁定结构固定在防滑槽面位置，且锁定结构在锁定前，杆子上下可以移动，杆子外径小于转向机的底座内径，杆子高度大于船体侧高，固定圈的内径等于本体外壳外径，固定圈与杆子固定方式至少有焊接式、螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矢量型无轴泵喷推进器，其特征在于，至少由本体、连杆、转向机、手动操纵组件、天线、驱动器、线束组成，连杆的下端装配本体,连杆上半段装配转向机，转向机装配手动操纵组件，所述本体至少由定子组件和转子组件，且转子组件嵌入在定子组件圆心内部，转子组件位于定子组件的同心圆周内，且转子组件的外壁与定子组件的内壁有一定的径向间隙，转子组件的径向旋转运动是依靠定子组件的电磁力与转子组件的磁力相互作用完成，转子组件的轴向有一定的位移空间，这个位移空间量的最大值由输入口到输出口圆心约束之间距离决定。2.根据权利要求1所述的一种矢量型无轴泵喷推进器的本体，其特征至少包括，过滤网、外壳、输入盖、输出盖、前内盖、后内盖、本体接线口、绕组、填充物、铁芯、套筒、衬套、芯杆、导流环，转子组件至少包括转筒、输入螺旋环、输出螺旋环组成，转筒的外壁固定装有感磁/永磁结构，转筒内壁固定装有输入螺旋环和输出螺旋环，输入螺旋环位于转筒输入段，输出螺旋环位于转筒输出段，转筒前后受约于输入盖和输出盖的限制，过滤网与输入盖固定，输入盖与前内盖的一侧固定，前内盖的另一侧与外壳、套筒、后内盖的一侧对接形成密闭的腔体，所述腔体内部有绕组、铁芯、填充物，所述对接方式不限于焊接式、过硬配合式、螺钉锁紧式，芯杆的前后两端分别与输入盖和输出盖固定，芯杆的中间段固定导流环，输入螺旋环和输出螺旋环的圆心分别都有圆孔，芯杆穿过所述两个圆孔，这两个圆孔的孔径大于芯杆直径，套筒材质具有非导磁型和可焊接性，衬套材质具有高硬度、耐水性、耐磨性，后内盖有与本体接线口对接的接口，所有与水接触面都具有耐水结构处理，填充物具有绝缘和可液化性。3.根据权利要求1所述的一种矢量型无轴泵喷推进器的转向机，其特征至少，由底座、电机转子、电机定子和转向机驱动线接口组成，转向机驱动线接口在电机定子的外壁固定，电机转子圆心孔通透，电机转子与芯杆的外壁通过锁定结构进行紧固，底座呈圆筒形，底座内径大于连杆直径，电机定子与底座紧固，底座圆周表面有一层底座外壁，这个底座外壁有上船体固定结构和操作杆固定结构，所述电机的结构属于步进电机结构，转向机水平安装，转向机水平偏转角法线垂直面与本体的输出口水平偏转法线垂直面平行或重合。4.根据权利要求1所述的一种矢量型无轴泵喷推进器的连杆，其特征至少由固定圈、固定套、杆子、防滑槽面、进线口、本体驱动出线口、转向机驱动出线口、防坠结构组成，杆子呈圆筒形，杆子内部自上而下通透，固定圈紧固在杆子的下端，防坠结构位于杆子顶端，防坠结构与杆子是可拆装方式固定，杆子中下端嵌入在固定套内，且固定套的内孔尺寸能保持杆子径向自由旋转盒上下滑动，固定套的圆周外壁有下船体固定结构，杆子中上段有防滑槽面，防滑槽面至少两个，电机转子的圆周上端有锁定结构，电机转子锁定结构固定在防滑槽面位置，且锁定结构在锁定前，杆子上下可以移动，杆子外径小于转向机的底座内径，杆子高度大于船体侧高，固定圈的内径等于本体外壳外径，固定圈与杆子固定方式至少有焊接式、螺纹式、卡槽式、卡簧式，固定圈与本体固定方式至少是可拆卸方式，有卡槽式、卡扣螺栓式、和助力卡簧式。5.根据权利要求1所述的一种矢量型无轴泵喷推进器的手动操纵组件，其特征至少，由驱动盒、操作面板、固定杆、线束组成，驱动盒由盖子、盒子、电源线接口、出线接口组成，线束至少包括电源线缆、转向机驱动线缆、本体驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六三H一一零四，
申请(专利权)人：苏州市臻湖流体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：