四轮独立转向驱动公铁车制造技术

本发明专利技术公开一种四轮独立转向驱动公铁车，包括：车底盘；公路走行模块包括四个转向行走组件，转向行走组件包括车轮、转动架、牵引电机和转动电机，车轮通过车轴设置在转动架上，牵引电机设置在转动架上并与转轴传动连接，转动架可转动地设置在车底盘上，转动电机设置在车底盘上并用于驱动转动架转动；铁路走行模块包括两个导向组件，导向组件包括升降机构、升降架、轮轴和两个导向轮，导向轮设置在轮轴的端部，轮轴设置在升降架上，升降架可滑动地设置在车底盘的对应端部，升降机构设置在车底盘上并用于驱动升降架上下滑动。实现减小四轮独立转向驱动公铁车的转弯半径，以提高四轮独立转向驱动公铁车的通过性。向驱动公铁车的通过性。向驱动公铁车的通过性。

【技术实现步骤摘要】
四轮独立转向驱动公铁车


[0001]本专利技术涉及公铁车
，尤其涉及一种四轮独立转向驱动公铁车。

技术介绍

[0002]目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业，铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业。例如：中国专利公告号CN 204506372 U公开了一种公铁车，采用常规的汽车作为主体并配置有铁路行驶使用的导向轮。受汽车自身结构的限制，汽车在转弯时，需要转汽车的前轮，而汽车整体长度较长，使得转弯半径较大进而导致通过性较差。如何设计一种减小转弯半径以提高通过性的车辆是本专利技术所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种四轮独立转向驱动公铁车，实现减小四轮独立转向驱动公铁车的转弯半径，以提高四轮独立转向驱动公铁车的通过性。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种四轮独立转向驱动公铁车，包括：车底盘，所述车底盘上设置有驾驶室；公路走行模块，所述公路走行模块包括四个转向行走组件，四个所述转向行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮独立转向驱动公铁车，其特征在于，包括：车底盘，所述车底盘上设置有驾驶室；公路走行模块，所述公路走行模块包括四个转向行走组件，四个所述转向行走组件分布在所述车底盘的四角位置，所述转向行走组件包括车轮、转动架、牵引电机和转动电机，所述车轮通过车轴设置在所述转动架上，所述牵引电机设置在所述转动架上并与所述转轴传动连接，所述转动架可转动地设置在所述车底盘上，所述转动电机设置在所述车底盘上并用于驱动所述转动架转动；铁路走行模块，所述铁路走行模块包括两个导向组件，所述导向组件包括升降机构、升降架、轮轴和两个导向轮，所述导向轮设置在所述轮轴的端部，所述轮轴设置在所述升降架上，所述升降架可滑动地设置在所述车底盘的对应端部，所述升降机构设置在所述车底盘上并用于驱动所述升降架上下滑动。2.根据权利要求1所述的四轮独立转向驱动公铁车，其特征在于，所述转动电机上设置有主齿轮，所述转动架上设置有副齿轮，所述主齿轮与所述副齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的四轮独立转向驱动公铁车，其特征在于，所述升降机构包括两个竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军民，卢衍伟，高希妨，刘雪飞，孙继伟，陈全雷，
申请(专利权)人：青岛中车四方轨道车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：