本实用新型专利技术提供了一种轨道行走装置，其包括底盘、行走单元及升降驱动单元，所述行走单元包括与所述底盘连接的行走架及与所述行走架连接的轨道轮组件，所述轨道轮组件包括与所述行走架活动连接的轮轴及设置于所述轮轴两端的轨道轮，所述轮轴能相对所述行走架进行转动，以调节所述轮轴两端的相对高度；所述升降驱动单元分别与所述底盘及所述行走单元连接，用以驱动所述行走单元升降。同时本实用新型专利技术还提供了一种铁路工务维修车，其包括所述轨道行走装置。与现有技术相比，本实用新型专利技术的轨道行走装置及铁路工务维修车能适应轨道的不平顺，保障行走的安全性。保障行走的安全性。保障行走的安全性。
【技术实现步骤摘要】
轨道行走装置及铁路工务维修车
[0001]本技术涉及铁路施工
，尤其涉及一种轨道行走装置及铁路工务维修车。
技术介绍
[0002]目前铁路工务维修作业主要包括枕木更换、道岔换砟、线路捣固、翻浆冒泥整治、修理侵限树枝等。铁路工务维修车是一种专门用于铁路工务维修作业的车辆，通过铁路工务维修车可以有效提高铁路工务维修作业的效率及效果。
[0003]现有技术中的铁路工务维修车通常包括行走装置及设置于行走装置上的车本体，车本体上安装有执行装置，通过执行装置实现枕木更换、道岔换砟、线路捣固、翻浆冒泥整治、修理侵限树枝等作业。为了方便铁路工务维修车的使用，行走装置通常包括有轨道行走装置和履带，轨道行走装置可升降设置在底盘上。当铁路工务维修车需要在公路上移动时，轨道行走装置升起，从而通过履带在公路上带动铁路工务维修车。而当铁路工务维修车需要在轨道上进行移动时，轨道行走装置下降，从而通过轨道行走装置使得铁路工务维修车能在轨道上行走。
[0004]然而，现有技术中的轨道行走装置不能良好的适应不平顺的轨道，使得铁路工务维修车在轨道上移动时存在侧偏、甚至侧翻的风险，无法有效的保障安全性。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的铁路工务维修车不能良好的适应不平顺的轨道，在轨道上移动时存在侧偏、甚至侧翻的风险，无法有效保障安全性的技术问题。本技术提供了一种能有效保障安全性的轨道行走装置。
[0006]一种轨道行走装置，其包括：
[0007]底盘；
[0008]行走单元，包括与所述底盘连接的行走架及与所述行走架连接的轨道轮组件，所述轨道轮组件包括与所述行走架活动连接的轮轴及设置于所述轮轴两端的轨道轮，所述轮轴能相对所述行走架进行转动，以调节所述轮轴两端的相对高度；
[0009]升降驱动单元，分别与所述底盘及所述行走单元连接，用以驱动所述行走单元升降。
[0010]优选的，所述行走架包括：
[0011]架体，与所述底盘活动连接；
[0012]偏摆轴，设置于所述架体中；
[0013]所述轮轴与所述偏摆轴活动连接，所述升降驱动单元两端分别与所述底盘及所述架体铰接。
[0014]同时，本技术还提供了一种铁路工务维修车，其包括：
[0015]行走装置；
[0016]车体，设置于所述行走装置上；
[0017]维修装置，设置于所述车体上；
[0018]其中，所述行走装置包括公路行走装置及轨道行走装置，所述轨道行走装置为上述任一项所述的轨道行走装置。
[0019]优选的，所述维修装置包括：
[0020]作业臂，一端与所述车体连接；
[0021]调节驱动机构，与所述作业臂连接，用以调节所述作业臂的姿态；
[0022]调节手腕，设置于所述作业臂的另一端；
[0023]作业属具，设置于所述调节手腕上。
[0024]优选的，所述作业臂包括：
[0025]大臂，与所述车体连接；
[0026]中臂，与所述大臂连接；
[0027]小臂，与所述中臂连接；
[0028]所述调节手腕设置于所述小臂上。
[0029]优选的，所述调节手腕包括：
[0030]安装座，与所述作业臂连接；
[0031]安装组件，与所述安装座连接；
[0032]摆动驱动机构，设置于所述安装座上，用以驱动所述安装组件绕所述安装座摆动；
[0033]所述作业属具设置于所述安装组件上。
[0034]优选的，所述安装组件包括：
[0035]安装架体，与所述安装座连接；
[0036]回转支承组件，与所述安装架体连接；
[0037]快速连接器，与所述回转支承组件连接，且能绕所述回转支承组件旋转；
[0038]所述作业属具设置于所述快速连接器上。
[0039]优选的，所述车体转动连接于所述底盘上，所述车体靠近所述底盘处开设有安装孔，所述铁路工务维修车还包括可拆卸安装于所述安装孔的限位件，所述底盘上开设有限位件挡块，所述限位件挡块用于阻挡所述限位件，以限制所述车体的转动角度。
[0040]优选的，所述安装孔包括位于不同转动位置的第一安装孔及第二安装孔，所述限位件挡块包括对应所述第一安装孔设置的第一限位件挡块及对应所述第二安装孔设置的第二限位件挡块，所述第一限位件挡块设置有两个，两所述第一限位件挡块位于所述第一安装孔的转动路径上的不同位置，所述第二限位件挡块设置有两个，两所述第二限位件挡块位于所述第二安装孔的转动路径上的不同位置。
[0041]优选的，所述车体上设置有应急驱动系统。
[0042]与现有技术相比，本技术提供的轨道行走装置中所述行走单元包括与所述底盘连接的行走架及与所述行走架连接的轨道轮组件，所述轨道轮组件包括与所述行走架活动连接的轮轴及设置于所述轮轴两端的轨道轮，所述轮轴能相对所述行走架进行转动，以调节所述轮轴两端的相对高度。从而使得位于所述轮轴两端的所述轨道轮能良好的实现偏摆，让所述轨道轮能适应轨道的不平顺，使得所述轨道轮能更好的与轨道接触，进而降低了出现侧偏、甚至侧翻的风险，有效的保障了安全性。
[0043]相对应的，本技术提供的铁路工务维修车采用所述轨道行走装置，从而可以更好的适应轨道的不平顺，使得所述轨道轮能更好的与轨道接触，进而降低了出现侧偏、甚至侧翻的风险，有效的保障了安全性。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为一种实施例提供的轨道行走装置的结构示意图；
[0046]图2为图1所示从动轨道轮组件的结构示意图；
[0047]图3为一种实施例提供的铁路工务维修车的结构示意图；
[0048]图4为图3所示调节手腕的结构示意图；
[0049]图5为图4所示调节手腕不同状态的结构示意图；
[0050]图6为图3所示铁路工务维修车的底座与车体的结构示意图。
具体实施方式
[0051]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0052]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0053]须知，本说明书附图所绘示的结构、比本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道行走装置，其特征在于，包括：底盘；行走单元，包括与所述底盘连接的行走架及与所述行走架连接的轨道轮组件，所述轨道轮组件包括与所述行走架活动连接的轮轴及设置于所述轮轴两端的轨道轮，所述轮轴能相对所述行走架进行转动，以调节所述轮轴两端的相对高度；升降驱动单元，分别与所述底盘及所述行走单元连接，用以驱动所述行走单元升降。2.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，所述行走架包括：架体，与所述底盘活动连接；偏摆轴，设置于所述架体中；所述轮轴与所述偏摆轴活动连接，所述升降驱动单元两端分别与所述底盘及所述架体铰接。3.一种铁路工务维修车，其特征在于，包括：行走装置；车体，设置于所述行走装置上；维修装置，设置于所述车体上；其中，所述行走装置包括公路行走装置及轨道行走装置，所述轨道行走装置为权利要求1或2中任一项所述的轨道行走装置。4.根据权利要求3所述的铁路工务维修车，其特征在于，所述维修装置包括：作业臂，一端与所述车体连接；调节驱动机构，与所述作业臂连接，用以调节所述作业臂的姿态；调节手腕，设置于所述作业臂的另一端；作业属具，设置于所述调节手腕上。5.根据权利要求4所述的铁路工务维修车，其特征在于，所述作业臂包括：大臂，与所述车体连接；中臂，与所述大臂连接；小臂，与所述中臂连接；所述调节手腕设置于所述小臂上。6.根据权利要求4或5所述的铁路工务维修车，其特征在于，所述调节手腕包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣，魏刚，郭涛，张英，郭鹏，陈新华，雷张文，王琰，汪海，
申请(专利权)人：宝鸡中车时代工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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