【技术实现步骤摘要】
轨道行走装置及铁路工务维修车
[0001]本专利技术涉及铁路施工
,尤其涉及一种轨道行走装置及铁路工务维修车。
技术介绍
[0002]目前铁路工务维修作业主要包括枕木更换、道岔换砟、线路捣固、翻浆冒泥整治、修理侵限树枝等。铁路工务维修车是一种专门用于铁路工务维修作业的车辆,通过铁路工务维修车可以有效提高铁路工务维修作业的效率及效果。
[0003]现有技术中的铁路工务维修车通常包括行走装置及设置于行走装置上的车本体,车本体上安装有执行装置,通过执行装置实现枕木更换、道岔换砟、线路捣固、翻浆冒泥整治、修理侵限树枝等作业。为了方便铁路工务维修车的使用,行走装置通常包括有轨道行走装置和履带,轨道行走装置可升降设置在底盘上。当铁路工务维修车需要在公路上移动时,轨道行走装置升起,从而通过履带在公路上带动铁路工务维修车。而当铁路工务维修车需要在轨道上进行移动时,轨道行走装置下降,从而通过轨道行走装置使得铁路工务维修车能在轨道上行走。
[0004]然而,现有技术中的轨道行走装置不能良好的适应不平顺的轨道,使得铁路工务维 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道行走装置,其特征在于,包括:底盘;行走单元,包括与所述底盘连接的行走架及与所述行走架连接的轨道轮组件,所述轨道轮组件包括与所述行走架活动连接的轮轴及设置于所述轮轴两端的轨道轮,所述轮轴能相对所述行走架进行转动,以调节所述轮轴两端的相对高度;升降驱动单元,分别与所述底盘及所述行走单元连接,用以驱动所述行走单元升降。2.根据权利要求1所述的轨道行走装置,其特征在于,所述行走架包括:架体,与所述底盘活动连接;偏摆轴,设置于所述架体中;所述轮轴与所述偏摆轴活动连接,所述升降驱动单元两端分别与所述底盘及所述架体铰接。3.一种铁路工务维修车,其特征在于,包括:行走装置;车体,设置于所述行走装置上;维修装置,设置于所述车体上;其中,所述行走装置包括公路行走装置及轨道行走装置,所述轨道行走装置为权利要求1或2中任一项所述的轨道行走装置。4.根据权利要求3所述的铁路工务维修车,其特征在于,所述维修装置包括:作业臂,一端与所述车体连接;调节驱动机构,与所述作业臂连接,用以调节所述作业臂的姿态;调节手腕,设置于所述作业臂的另一端;作业属具,设置于所述调节手腕上。5.根据权利要求4所述的铁路工务维修车,其特征在于,所述作业臂包括:大臂,与所述车体连接;中臂,与所述大臂连接;小臂,与所述中臂连接;所述调节手腕设置于所述小臂上。6.根据权利要求4或5所述的铁路工务维修车,其特征在于,所述调节手腕包...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈荣,魏刚,郭涛,张英,郭鹏,陈新华,雷张文,王琰,汪海,
申请(专利权)人:宝鸡中车时代工程机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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