一种芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置制造方法及图纸

技术编号:30440773 阅读:15 留言:0更新日期:2021-10-24 18:28
本发明专利技术公开一种芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置,包括设置在平台上的扩膜机构以及吊装在机架上的压片加载机构、晶圆加载机构,所述扩膜机构由上下同心布置的晶圆治具和升降扩膜环组成,所述晶圆治具中央开设扩膜口形成纵向扩膜通道,所述升降扩膜环为筒状结构并同心配合在扩膜通道内作垂直升降,所述晶圆治具表面于扩膜口处同心叠放有晶圆压环,所述晶圆治具边缘等间距环绕晶圆压环设置有若干压块。通过上述方式,本发明专利技术提供一种芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置,在晶圆治具上集成气动晶圆压块,使晶圆底膜稳定压着在晶圆治具表面,有效防止升降扩膜环引起的底膜绷裂问题,提高扩膜安全性和稳定性。提高扩膜安全性和稳定性。提高扩膜安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置


[0001]本专利技术涉及芯片分选机领域,尤其涉及一种芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置。

技术介绍

[0002]晶圆底部附着有一层基膜,基膜具有可扩张的韧性,晶圆切片后需要通过扩膜的方式使每个芯片相互间隔分离,整个基膜的边缘封装在一个环形载片上,在扩膜处理时,作用在基膜上的压力传递给环形载片,受限于基膜封装质量和工艺因素,一旦环形载片所受压力失控过载,基膜会从环形载片上绷裂,从环形载片上脱落。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置,在晶圆治具上集成气动晶圆压块,使晶圆底膜稳定压着在晶圆治具表面,有效防止升降扩膜环引起的底膜绷裂问题,提高扩膜安全性和稳定性。
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置,包括设置在平台上的扩膜机构以及吊装在机架上的压片加载机构、晶圆加载机构,所述扩膜机构由上下同心布置的晶圆治具和升降扩膜环组成,所述晶圆治具中央开设扩膜口形成纵向扩膜通道,所述升降扩膜环为筒状结构并同心配合在扩膜通道内作垂直升降,所述晶圆治具表面于扩膜口处同心叠放有晶圆压环,所述晶圆治具边缘等间距环绕晶圆压环设置有若干压块,所述压块压接在所述晶圆压环表面,所述扩膜口分别与所述压片加载机构、所述晶圆加载机构异步衔接同心匹配。
[0005]在本专利技术一个较佳实施例中,所述扩膜机构底部设置有同心对位机构,所述同心对位机构由x轴直线模组滑台和y轴直线模组滑台层叠组成。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中,所述压片加载机构由集成电磁吸盘的压片同步升降台和压片升降气缸组成,所述压片升降气缸竖直牵引压片同步升降台。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中,所述晶圆加载机构由集成一级旋转伺服的晶圆同步升降台和晶圆升降气缸组成,所述晶圆升降气缸竖直牵引晶圆同步升降台,所述一级旋转伺服外接有转接臂,所述转接臂末端安装有二级一级旋转伺服,所述二级一级旋转伺服设置有晶圆负压吸嘴。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中,所述晶圆治具底部设置有托架,所述托架上集成有布置在晶圆治具下方的伺服丝杆升降台,所述升降扩膜环承载在所述伺服丝杆升降台上。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中,所述晶圆治具的底部竖直设置有若干转角气缸,每个所述压块由一转角气缸传动连接。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中,所述托架上镶嵌有轴承环,所述晶圆治具与托架通过轴承环嵌套活动连接,所述晶圆治具的外周面设置有齿,所述托架上还设置有芯片分选伺服,所述芯片分选伺服通过同步带连接所述齿使晶圆治具能自转。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中,所述伺服丝杆升降台上镶嵌有轴承环,所述升降扩膜环与伺服丝杆升降台通过轴承环嵌套活动连接。
[0012]本专利技术的有益效果是:本专利技术提供的一种芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置,在晶圆治具上集成气动晶圆压块,使晶圆底膜稳定压着在晶圆治具表面,有效防止升降扩膜环引起的底膜绷裂问题,提高扩膜安全性和稳定性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:图1 是本专利技术一种芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置的一较佳实施例的结构图;图2 是本专利技术一种芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置的一较佳实施例的扩膜机构结构图;图3 是本专利技术一种芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置的一较佳实施例的压片加载机构结构图;图4 是本专利技术一种芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置的一较佳实施例的芯片加载机构结构图。
具体实施方式
[0014]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0015]如图1

4所示,本专利技术实施例包括:一种芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置,包括设置在平台上的扩膜机构1以及吊装在机架上的压片加载机构2、晶圆加载机构3,所述扩膜机构1由上下同心布置的晶圆治具101和升降扩膜环102组成,所述晶圆治具101中央开设扩膜口1011形成纵向扩膜通道,所述升降扩膜环102为筒状结构并同心配合在扩膜通道内作垂直升降,所述晶圆治具101表面于扩膜口1011处同心叠放有晶圆压环1012,所述晶圆治具101边缘等间距环绕晶圆压环1012设置有若干压块1013,所述压块1013压接在所述晶圆压环1012表面,所述扩膜口1011分别与所述压片加载机构2、所述晶圆加载机构3异步衔接同心匹配。
[0016]其中,所述扩膜机构1底部设置有同心对位机构103,所述同心对位机构103由x轴直线模组滑台1031和y轴直线模组滑台1032层叠组成。
[0017]进一步地,所述压片加载机构2由集成电磁吸盘201的压片同步升降台202和压片升降气缸203组成,所述压片升降气缸203竖直牵引压片同步升降台202。
[0018]进一步地,所述晶圆加载机构3由集成一级旋转伺服301的晶圆同步升降台302和晶圆升降气缸303组成,所述晶圆升降气缸303竖直牵引晶圆同步升降台302,所述一级旋转
伺服301外接有转接臂304,所述转接臂304末端安装有二级一级旋转伺服305,所述二级一级旋转伺服305设置有晶圆负压吸嘴306。
[0019]进一步地,所述晶圆治具101底部设置有托架1014,所述托架1014上集成有布置在晶圆治具101下方的伺服丝杆升降台1021,所述升降扩膜环102承载在所述伺服丝杆升降台1021上。
[0020]进一步地,所述晶圆治具101的底部竖直设置有若干转角气缸1015,每个所述压块1013由一转角气缸1015传动连接。
[0021]进一步地,所述托架1014上镶嵌有轴承环,所述晶圆治具101与托架1014通过轴承环嵌套活动连接,所述晶圆治具101的外周面设置有齿1016,所述托架1014上还设置有芯片分选伺服1017,所述芯片分选伺服1017通过同步带连接所述齿1016使晶圆治具101能自转。
[0022]进一步地,所述伺服丝杆升降台1021上镶嵌有轴承环,所述升降扩膜环102与伺服丝杆升降台1021通过轴承环嵌套活动连接。
[0023]在实施扩膜作业时,首先通过晶圆加载机构3将来料晶圆1000吸取,来料晶圆1000附着在基膜1001上,基膜1001边缘封装在环形载片1002上,晶圆加载机构3通过负压作用吸在环形载片1002上对晶圆实施搬运;然后通过同心对位机构103调整来料晶圆1000与扩膜口10本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置,其特征在于,包括设置在平台上的扩膜机构以及吊装在机架上的压片加载机构、晶圆加载机构,所述扩膜机构由上下同心布置的晶圆治具和升降扩膜环组成,所述晶圆治具中央开设扩膜口形成纵向扩膜通道,所述升降扩膜环为筒状结构并同心配合在扩膜通道内作垂直升降,所述晶圆治具表面于扩膜口处同心叠放有晶圆压环,所述晶圆治具边缘等间距环绕晶圆压环设置有若干压块,所述压块压接在所述晶圆压环表面,所述扩膜口分别与所述压片加载机构、所述晶圆加载机构异步衔接同心匹配。2. 根据权利要求1 所述的芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置,其特征在于,所述扩膜机构底部设置有同心对位机构,所述同心对位机构由x轴直线模组滑台和y轴直线模组滑台层叠组成。3.根据权利要求1所述的芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置,其特征在于,所述压片加载机构由集成电磁吸盘的压片同步升降台和压片升降气缸组成,所述压片升降气缸竖直牵引压片同步升降台。4.根据权利要求1所述的芯片分选机底膜防过载绷裂的自动扩膜装置,其特征在于,所述晶圆加载机构由集成一级旋转伺服的晶圆同...

【专利技术属性】
技术研发人员:俞晓华何飞高娜娜
申请(专利权)人:苏州拓多智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1