本实用新型专利技术提供一种电池串排版机构及装置，电池串排版机构包括：固定架、升降驱动单元、水平驱动单元以及若干吸取单元；升降驱动单元与固定架传动连接，并带动固定架整体升降，水平驱动单元以及若干吸取单元设置于固定架的底部，若干吸取单元并排设置，且水平驱动单元对若干吸取单元之间的间距进行调节；任一若干吸取单元包括：顶板、底座、第一微调机构、第二微调机构以及若干吸盘，第一微调机构包括：调节电机、调节丝杆以及调节块，第二微调机构包括：凸轮电机、凸轮以及旋转轴。本实用新型专利技术的电池串排版机构通过微调机构，能够实现电池串排版时的微调，使得排版电池串的位置和角度满足排版需求，有利于电池串的整齐排版。有利于电池串的整齐排版。有利于电池串的整齐排版。
【技术实现步骤摘要】
电池串排版机构及装置
[0001]本技术涉及太阳能电池
，尤其涉及一种电池串排版机构及电池串排版装置。
技术介绍
[0002]太阳能电池板（Solar panel）是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。目前，为了使得太阳能电池板具有更大的功率，需要将多个太阳能电池板组合使用。
[0003]因此，在生产过程中，需要将形成形成太阳能电池的电池串进行上料，并且按照一定的方式进行排版。然而，现有的电池串排版装置在进行排版作业时，吸取的电池串存在一定的角度和位置的微小偏差，进而影响了整齐排版。从而，针对上述问题，有必要提出进一步地的解决方案。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种电池串排版机构及电池串排版装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供一种电池串排版机构，其包括：固定架、升降驱动单元、水平驱动单元以及若干吸取单元；
[0006]所述升降驱动单元与所述固定架传动连接，并带动所述固定架整体升降，所述水平驱动单元以及若干吸取单元设置于所述固定架的底部，所述若干吸取单元并排设置，且所述水平驱动单元对若干吸取单元之间的间距进行调节；
[0007]任一所述若干吸取单元包括：顶板、底座、第一微调机构、第二微调机构以及若干吸盘，所述第一微调机构包括：调节电机、调节丝杆以及调节块，所述调节电机与所述调节丝杆一端传动连接，所述调节块螺纹连接于所述调节丝杆上，并固定于所述顶板上，所述调节电机固定于所述底座上，所述第二微调机构包括：凸轮电机、凸轮以及旋转轴，所述凸轮电机固定于所述底座上，并通过所述凸轮带动所述若干吸盘围绕所述旋转轴进行枢转调节。
[0008]作为本技术的电池串排版机构的改进，所述固定架包括：立板、垂直连接于所述立板两侧的支架、连接于所述立板和支架下端的底板，所述立板的上部与所述升降驱动单元相连接，所述水平驱动单元以及若干吸取单元连接于所述底板上。
[0009]作为本技术的电池串排版机构的改进，所述底板上还设置有导轨，所述若干吸取单元由所述水平驱动单元带动沿所述导轨进行平移。
[0010]作为本技术的电池串排版机构的改进，所述升降驱动单元包括：第一驱动电机、竖直丝杆以及升降滑块，所述第一驱动电机输出端与所述竖直丝杆一端相连接，所述升降滑块与所述竖直丝杆螺纹配合，并能够随所述竖直丝杆的枢转进行升降，所述固定架上部连基于所述升降滑块上。
[0011]作为本技术的电池串排版机构的改进，所述水平驱动单元包括：第二驱动电机、水平丝杆以及丝杆套，所述第二驱动电机与所述水平丝杆一端通过皮带传动连接，所述丝杆套与所述水平丝杆螺纹配合，并能够随所述水平丝杆的枢转进行平移，所述丝杆套还连接于对应的吸取单元上。
[0012]作为本技术的电池串排版机构的改进，所述吸取单元为三个，三个吸取单元按照左中右的方式排布，左右两侧的吸取单元分别由一水平驱动单元带动进行平移。
[0013]作为本技术的电池串排版机构的改进，所述若干吸盘集成安装于一固定板上，并对称地开设于所述固定板的两侧边缘的卡槽中。
[0014]为实现上述技术目的，本技术提供一种电池串排版装置，其包括：两组如上所述的电池串排版机构、及分别驱动两组电池串排版机构水平移动的直线电机。
[0015]作为本技术的电池串排版装置的改进，两组电池串排版机构中心对称设置。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的电池串排版机构通过微调机构，能够实现电池串排版时的微调，使得排版电池串的位置和角度满足排版需求，有利于电池串的整齐排版。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的电池串排版机构一实施例的立体示意图；
[0019]图2为图1中吸取单元的立体分解示意图；
[0020]图3为本技术的电池串排版装置一实施例的立体示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0022]如图1、2所示，本技术一实施例提供一种电池串排版机构100，其包括：固定架1、升降驱动单元2、水平驱动单元3以及若干吸取单元4。
[0023]固定架1用于集成连接上述升降驱动单元2、水平驱动单元3以及若干吸取单元4，其包括：立板11、垂直连接于立板11两侧的支架12、连接于立板11和支架12下端的底板13。立板11的上部与升降驱动单元相连接，水平驱动单元3以及若干吸取单元4连接于底板13上。此外，为了对若干吸取单元4的平移提供导向，底板13上还设置有导轨，若干吸取单元4由水平驱动单元3带动沿导轨进行平移。
[0024]升降驱动单元2用于实现固定架1及其上水平驱动单元3以及若干吸取单元4的整体升降，其与固定架1的立板11上部位置进行传动连接。该升降驱动单元2包括：第一驱动电机21、竖直丝杆以及升降滑块23，第一驱动电机21输出端与竖直丝杆一端相连接，升降滑块23与竖直丝杆螺纹配合，并能够随竖直丝杆的枢转进行升降，固定架1上部连基于升降滑块
23上。如此，第一驱动电机21工作时，可驱动竖直丝杆枢转，升降滑块23进一步带动固定架1及其上水平驱动单元3以及若干吸取单元4进行升降。
[0025]水平驱动单元3以及若干吸取单元4设置于固定架1的底部，若干吸取单元4并排设置，且水平驱动单元3对若干吸取单元4之间的间距进行调节。如此，水平驱动单元3用于带动若干吸取单元4平移，以使得若干吸取单元4之间的间距符合电池串抓取的要求。
[0026]具体地，水平驱动单元3包括：第二驱动电机31、水平丝杆32以及丝杆套33。
[0027]其中，第二驱动电机31与水平丝杆32一端通过皮带传动连接，丝杆套33与水平丝杆32螺纹配合，并能够随水平丝杆32的枢转进行平移，丝杆套33还连接于对应的吸取单元4上。如此，当第二驱动电机31带动水平丝杆32枢转时，其上的丝杆套33可带动与之吸取单元4进行同步移动。一个实施方式中，吸取单元4为三个，三个吸取单元4按照左中右的方式排布，左右两侧的吸取单元4分别由一水平驱动单元3带动进行平移。从而，通过设置三个并排的吸取单元4，一次动作可吸取三个电池串。
[0028]吸取单元4用于通过真空吸附的方式抓取电池串。具体地，任一若干吸取单元4包括：顶板41、底座42、第一微调机构43、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池串排版机构，其特征在于，所述电池串排版机构包括：固定架、升降驱动单元、水平驱动单元以及若干吸取单元；所述升降驱动单元与所述固定架传动连接，并带动所述固定架整体升降，所述水平驱动单元以及若干吸取单元设置于所述固定架的底部，所述若干吸取单元并排设置，且所述水平驱动单元对若干吸取单元之间的间距进行调节；任一所述若干吸取单元包括：顶板、底座、第一微调机构、第二微调机构以及若干吸盘，所述第一微调机构包括：调节电机、调节丝杆以及调节块，所述调节电机与所述调节丝杆一端传动连接，所述调节块螺纹连接于所述调节丝杆上，并固定于所述顶板上，所述调节电机固定于所述底座上，所述第二微调机构包括：凸轮电机、凸轮以及旋转轴，所述凸轮电机固定于所述底座上，并通过所述凸轮带动所述若干吸盘围绕所述旋转轴进行枢转调节。2.根据权利要求1所述的电池串排版机构，其特征在于，所述固定架包括：立板、垂直连接于所述立板两侧的支架、连接于所述立板和支架下端的底板，所述立板的上部与所述升降驱动单元相连接，所述水平驱动单元以及若干吸取单元连接于所述底板上。3.根据权利要求2所述的电池串排版机构，其特征在于，所述底板上还设置有导轨，所述若干吸取单元由所述水平驱动单元带动沿所述导轨进行平移。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：何飞，万士元，高娜娜，李全威，
申请(专利权)人：苏州拓多智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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