【技术实现步骤摘要】
一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器
[0001]本专利技术属于停车库用搬运器,具体涉及一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器。
技术介绍
[0002]随着停车设备的发展,自动化高度集成的机械停车库应运而生。人们在追求停车设备空间利用率的同时,也对停车设备的运行速度提出了更高的要求。
[0003]搬运器作为梳齿类机械立体停车库中重要的部件,其运行效率严重影响车辆在车库内的转运速度,尤其是搬运器中的升降部分,承担了车辆在停车位与搬运器之间的转移工作。如公布号为CN 107816236 A的专利申请“一种应用于智能搬运小车的顶升装置”,公开了一种用于搬运器的顶升结构,其中采用导向锥结构实现搬运器上梳齿的升降,该类结构的制造和安装难度大,装配质量较难保证。
技术实现思路
[0004]本专利技术为解决现有机械立体停车库中,搬运器上的升降部分存在制造和安装难度大,且装配质量较难保证的技术问题,提供一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降机构,其特征在于:包括驱动机构(1)、主动齿轮(3)、第一传动齿轮组(4)、第二传动齿轮组(5)、第一齿条(6)和第二齿条(7);所述驱动机构(1)的输出端与主动齿轮(3)相连,用于驱动主动齿轮(3)转动;所述第一传动齿轮组(4)和第二传动齿轮组(5)分别位于主动齿轮(3)的两侧,第一传动齿轮组(4)中各齿轮依次啮合,第二传动齿轮组(5)中各齿轮依次啮合;所述第一齿条(6)和第二齿条(7)平行设置,用于与待升降部件相连;所述第一传动齿轮组(4)中位于两端的齿轮分别与主动齿轮(3)和第一齿条(6)相啮合,第二传动齿轮组(5)中位于两端的齿轮分别与主动齿轮(3)和第二齿条(7)相啮合,所述第一传动齿轮组(4)与第二传动齿轮组(5)中,其中一个齿轮组的齿轮数量为奇数,另一个齿轮组的齿轮数量为偶数,使得第一传动齿轮组(4)中与第一齿条(6)相啮合的齿轮转动方向,与第二传动齿轮组(5)中与第二齿条(7)相啮合的齿轮转动方向相反。2.如权利要求1所述一种升降机构,其特征在于:所述第一传动齿轮组(4)包括三个齿轮;所述第二传动齿轮组(5)包括两个齿轮。3.如权利要求2所述一种升降机构,其特征在于:所述第一传动齿轮组(4)中三个齿轮的中心、第二传动齿轮组(5)中两个齿轮的中心,以及主动齿轮(3)的中心均位于同一直线上。4.一种用于机械立体停车库的搬运器,其特征在于:包括前轮梳齿排(8)、后轮梳齿排(...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨旭,王亮亮,冯生健,李娟,吴东刚,杨海飞,冯安琪,
申请(专利权)人:陕西隆翔云库控股集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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