一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器制造技术

本发明专利技术属于停车库用搬运器，为解决现有机械立体停车库中，搬运器上的升降部分存在制造和安装难度大，且装配质量较差的问题，提供一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器，升降机构包括驱动机构、主动齿轮、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、第一齿条和第二齿条，驱动机构的输出端与主动齿轮相连，第一齿条和第二齿条平行设置，第一传动齿轮组中位于两端的齿轮分别与主动齿轮和第一齿条相啮合，第二传动齿轮组中位于两端的齿轮分别与主动齿轮和第二齿条相啮合。搬运器包括两个升降机构，驱动机构、主动齿轮、第一传动齿轮组和第二传动齿轮组均安装在支架上，第一齿条和第二齿条安装在梳齿架上。在梳齿架上。在梳齿架上。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器


[0001]本专利技术属于停车库用搬运器，具体涉及一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器。

技术介绍

[0002]随着停车设备的发展，自动化高度集成的机械停车库应运而生。人们在追求停车设备空间利用率的同时，也对停车设备的运行速度提出了更高的要求。
[0003]搬运器作为梳齿类机械立体停车库中重要的部件，其运行效率严重影响车辆在车库内的转运速度，尤其是搬运器中的升降部分，承担了车辆在停车位与搬运器之间的转移工作。如公布号为CN 107816236 A的专利申请“一种应用于智能搬运小车的顶升装置”，公开了一种用于搬运器的顶升结构，其中采用导向锥结构实现搬运器上梳齿的升降，该类结构的制造和安装难度大，装配质量较难保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决现有机械立体停车库中，搬运器上的升降部分存在制造和安装难度大，且装配质量较难保证的技术问题，提供一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种升降机构，其特殊之处在于，包括驱动机构、主动齿轮、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、第一齿条和第二齿条；
[0007]所述驱动机构的输出端与主动齿轮相连，用于驱动主动齿轮转动；
[0008]所述第一传动齿轮组和第二传动齿轮组分别位于主动齿轮的两侧，第一传动齿轮组中各齿轮依次啮合，第二传动齿轮组中各齿轮依次啮合；
[0009]所述第一齿条和第二齿条平行设置，用于与待升降部件相连；所述第一传动齿轮组中位于两端的齿轮分别与主动齿轮和第一齿条相啮合，第二传动齿轮组中位于两端的齿轮分别与主动齿轮和第二齿条相啮合，第一传动齿轮组中与第一齿条相啮合的齿轮转动方向，与第二传动齿轮组中与第二齿条相啮合的齿轮转动方向相反。
[0010]进一步地，所述第一传动齿轮组包括三个齿轮；所述第二传动齿轮组包括两个齿轮。
[0011]进一步地，所述第一传动齿轮组中三个齿轮的中心、第二传动齿轮组中两个齿轮的中心，以及主动齿轮的中心均位于同一直线上。
[0012]另外，本专利技术还提供了一种用于机械立体停车库的搬运器，其特殊之处在于，包括前轮梳齿排、后轮梳齿排、支架、梳齿架，以及两个如上所述升降机构；
[0013]所述前轮梳齿排和后轮梳齿排分别安装在梳齿架的前部和后部；
[0014]所述驱动机构、主动齿轮、第一传动齿轮组和第二传动齿轮组均安装在支架上，两个所述驱动机构用于同步驱动两个主动齿轮；
[0015]所述第一齿条和第二齿条安装在梳齿架上，两个所述第一齿条分别安装在梳齿架
一侧的两端，两个所述第二齿条分别安装在梳齿架另一侧的两端。
[0016]进一步地，还包括同步轴；
[0017]所述驱动机构包括举升电机；
[0018]所述同步轴沿支架的延伸方向设置，两端分别与两个主动齿轮相连，两个举升电机的输出端分别与同步轴的两端通过链轮配合传动。
[0019]进一步地，所述同步轴为两段式，两段同步轴通过联轴器相连。
[0020]进一步地，所述前轮梳齿排包括安装在梳齿架前部两侧的前梳齿，位于梳齿架两侧的前梳齿一一对应设置，且位于同一侧的前梳齿相互平行；
[0021]所述后轮梳齿排包括安装在梳齿架后部两侧的后梳齿，位于梳齿架两侧的后梳齿一一对应设置，且位于同一侧的后梳齿相互平行。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]1.本专利技术的升降机构，通过驱动机构驱动主动齿轮转动，位于主动齿轮两侧的第一传动齿轮组和第二传动齿轮组分别将主动齿轮的转动向两侧传递，每经过一次齿轮啮合传动，转动方向发生一次变化，最终使第一传动齿轮组和第二传动齿轮组中分别与第一齿条和第二齿条相啮合的齿轮沿相反方向转动，使第一齿条和第二齿条同步上升或同步下降，从而带动待升降部件升降。本专利技术中的升降机构结构紧凑简易，核心部件齿轮和齿条容易加工安装，另外，第一齿条和第二齿条还具备导向的作用，保证了待升降部件的稳定升降，运行高效平稳。
[0024]2.本专利技术中的第一传动齿轮组包含3个齿轮，第二传动齿轮组包含2个齿轮，且其中的所有齿轮和主动齿轮的中心均位于同一直线上，能够满足一般搬运器的安装尺寸需求，另外，齿轮设置数量合理。
[0025]3.本专利技术用于机械立体停车库的搬运器，第一齿条和第二齿条均安装在梳齿架上，通过上述升降机构带动梳齿架升降，进而带动前轮梳齿排和后轮梳齿排升降运动，实现位于梳齿排上车辆在搬运器与车位之间的转移。相较现有技术，结构有效简化，大幅降低了搬运器的加工和安装难度，齿轮和齿条的装配，更容易保证装配质量，规避了现有的导向锥结构，提高了制造效率。
[0026]4.本专利技术中位于搬运器两端的升降机构之间通过同步轴实现连接，进一步保证了两个升降机构的工作同步性。
[0027]5.本专利技术中同步轴采用两段式，避免了因为同步轴过长导致其强度降低。
附图说明
[0028]图1为本专利技术用于机械立体停车库的搬运器的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术图1实施例中升降机构的结构示意图；(示出了部分同步轴)
[0030]其中，1
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驱动机构、2
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梳齿架、3
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主动齿轮、4
‑
第一传动齿轮组、401
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第一齿轮、402
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第二齿轮、403
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第三齿轮、5
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第二传动齿轮组、501
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第四齿轮、502
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第五齿轮、6
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第一齿条、7
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第二齿条、8
‑
前轮梳齿排、9
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后轮梳齿排、10
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支架、11
‑
同步轴。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术的实施例和附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，
显然，所描述的实施例并非对本专利技术的限制。
[0032]本专利技术专利目的是提供一种升降机构，以及用于机械立体停车库的搬运器，该搬运器为梳齿型搬运器，以提高存取车效率，降低制造成本，有效提高了用户体验。本专利技术提供的搬运器，特别是针对平面移动类机械停车库，具有明显优势，与现有结构相比，取消了导向锥结构，极大程度上降低了安装制造难度，采用齿轮箱变速，齿轮齿条升降形式，提高了制造效率，使装配质量得到了明显提升。
[0033]本专利技术提供的搬运器可以应用于平面移动类、垂直升降类、巷道堆垛类和垂直升降横移类等多种机械停车库。
[0034]如图1和图2所示，一种用于机械立体停车库的搬运器，包括前轮梳齿排8、后轮梳齿排9、支架10、梳齿架2，以及两个升降机构。前轮梳齿排8包括安装在梳齿架2前部两侧的前梳齿，位于梳齿架2两侧的前梳齿一一对应设置，且位于同一侧的前梳齿相互平行，后轮梳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于：包括驱动机构(1)、主动齿轮(3)、第一传动齿轮组(4)、第二传动齿轮组(5)、第一齿条(6)和第二齿条(7)；所述驱动机构(1)的输出端与主动齿轮(3)相连，用于驱动主动齿轮(3)转动；所述第一传动齿轮组(4)和第二传动齿轮组(5)分别位于主动齿轮(3)的两侧，第一传动齿轮组(4)中各齿轮依次啮合，第二传动齿轮组(5)中各齿轮依次啮合；所述第一齿条(6)和第二齿条(7)平行设置，用于与待升降部件相连；所述第一传动齿轮组(4)中位于两端的齿轮分别与主动齿轮(3)和第一齿条(6)相啮合，第二传动齿轮组(5)中位于两端的齿轮分别与主动齿轮(3)和第二齿条(7)相啮合，所述第一传动齿轮组(4)与第二传动齿轮组(5)中，其中一个齿轮组的齿轮数量为奇数，另一个齿轮组的齿轮数量为偶数，使得第一传动齿轮组(4)中与第一齿条(6)相啮合的齿轮转动方向，与第二传动齿轮组(5)中与第二齿条(7)相啮合的齿轮转动方向相反。2.如权利要求1所述一种升降机构，其特征在于：所述第一传动齿轮组(4)包括三个齿轮；所述第二传动齿轮组(5)包括两个齿轮。3.如权利要求2所述一种升降机构，其特征在于：所述第一传动齿轮组(4)中三个齿轮的中心、第二传动齿轮组(5)中两个齿轮的中心，以及主动齿轮(3)的中心均位于同一直线上。4.一种用于机械立体停车库的搬运器，其特征在于：包括前轮梳齿排(8)、后轮梳齿排(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，王亮亮，冯生健，李娟，吴东刚，杨海飞，冯安琪，
申请(专利权)人：陕西隆翔云库控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：