一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器制造技术

技术编号:30431930 阅读:28 留言:0更新日期:2021-10-24 17:26
本发明专利技术属于停车库用搬运器,为解决现有机械立体停车库中,搬运器上的升降部分存在制造和安装难度大,且装配质量较差的问题,提供一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器,升降机构包括驱动机构、主动齿轮、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、第一齿条和第二齿条,驱动机构的输出端与主动齿轮相连,第一齿条和第二齿条平行设置,第一传动齿轮组中位于两端的齿轮分别与主动齿轮和第一齿条相啮合,第二传动齿轮组中位于两端的齿轮分别与主动齿轮和第二齿条相啮合。搬运器包括两个升降机构,驱动机构、主动齿轮、第一传动齿轮组和第二传动齿轮组均安装在支架上,第一齿条和第二齿条安装在梳齿架上。在梳齿架上。在梳齿架上。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器


[0001]本专利技术属于停车库用搬运器,具体涉及一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器。

技术介绍

[0002]随着停车设备的发展,自动化高度集成的机械停车库应运而生。人们在追求停车设备空间利用率的同时,也对停车设备的运行速度提出了更高的要求。
[0003]搬运器作为梳齿类机械立体停车库中重要的部件,其运行效率严重影响车辆在车库内的转运速度,尤其是搬运器中的升降部分,承担了车辆在停车位与搬运器之间的转移工作。如公布号为CN 107816236 A的专利申请“一种应用于智能搬运小车的顶升装置”,公开了一种用于搬运器的顶升结构,其中采用导向锥结构实现搬运器上梳齿的升降,该类结构的制造和安装难度大,装配质量较难保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决现有机械立体停车库中,搬运器上的升降部分存在制造和安装难度大,且装配质量较难保证的技术问题,提供一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构,其特征在于:包括驱动机构(1)、主动齿轮(3)、第一传动齿轮组(4)、第二传动齿轮组(5)、第一齿条(6)和第二齿条(7);所述驱动机构(1)的输出端与主动齿轮(3)相连,用于驱动主动齿轮(3)转动;所述第一传动齿轮组(4)和第二传动齿轮组(5)分别位于主动齿轮(3)的两侧,第一传动齿轮组(4)中各齿轮依次啮合,第二传动齿轮组(5)中各齿轮依次啮合;所述第一齿条(6)和第二齿条(7)平行设置,用于与待升降部件相连;所述第一传动齿轮组(4)中位于两端的齿轮分别与主动齿轮(3)和第一齿条(6)相啮合,第二传动齿轮组(5)中位于两端的齿轮分别与主动齿轮(3)和第二齿条(7)相啮合,所述第一传动齿轮组(4)与第二传动齿轮组(5)中,其中一个齿轮组的齿轮数量为奇数,另一个齿轮组的齿轮数量为偶数,使得第一传动齿轮组(4)中与第一齿条(6)相啮合的齿轮转动方向,与第二传动齿轮组(5)中与第二齿条(7)相啮合的齿轮转动方向相反。2.如权利要求1所述一种升降机构,其特征在于:所述第一传动齿轮组(4)包括三个齿轮;所述第二传动齿轮组(5)包括两个齿轮。3.如权利要求2所述一种升降机构,其特征在于:所述第一传动齿轮组(4)中三个齿轮的中心、第二传动齿轮组(5)中两个齿轮的中心,以及主动齿轮(3)的中心均位于同一直线上。4.一种用于机械立体停车库的搬运器,其特征在于:包括前轮梳齿排(8)、后轮梳齿排(...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨旭王亮亮冯生健李娟吴东刚杨海飞冯安琪
申请(专利权)人:陕西隆翔云库控股集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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