驾驶员辅助设备及其方法技术

本公开涉及一种驾驶员辅助设备及其方法。该驾驶员辅助设备接收建筑物地图信息，从建筑物地图信息确定是否存在停车位，并基于存在停车位而生成通往停车位的行驶路线，并且控制器被配置为响应于处理图像数据、前方检测数据和侧面检测数据而检测位于车辆前方的前方物体和位于车辆侧面的侧面物体，并基于检测到的结果向车辆的驱动装置、制动装置和转向装置中的至少一个输出信号以沿行驶路线行驶。至少一个输出信号以沿行驶路线行驶。至少一个输出信号以沿行驶路线行驶。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员辅助设备及其方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于并要求于2020年4月13日向韩国知识产权局提交的、申请号为2020
‑
0044522的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及一种驾驶员辅助设备、驾驶员辅助方法和驾驶员辅助系统。
[0004]更详细地，本公开涉及设置行驶路线使得车辆可以自主地驾驶至停车位，并且在车辆到达停车位时控制设置在车辆中的多个装置以能够自主停车。

技术介绍

[0005]在传统的自主停车方法中，用户直接将车辆驾驶至停车位，并且当用户到达停车位时执行自主停车。
[0006]然而，传统的自主停车方法具有由于缺乏建筑物信息导致用户必须直接找到停车位的问题，以及在没有停车位时也无法进行自主停车的问题。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本公开的目的在于提供一种能够搜索停车位并生成通往停车位的行驶路线的驾驶员辅助设备、驾驶员辅助方法和驾驶员辅助系统。
[0008]本公开的另一个目的在于提供一种能够自主地将车辆驾驶至停车位并且在车辆到达停车位时执行自主停车的驾驶员辅助设备、驾驶员辅助方法和驾驶员辅助系统。
[0009]本公开的一方面在于提供一种驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备包括：传感器，安装在车辆中并获取前方图像数据、前方检测数据和侧面检测数据中的至少一个；以及控制器，包括处理器，该处理器被配置为处理前方图像数据、前方检测数据和侧面检测数据，其中控制器被配置为接收建筑物地图信息，从建筑物地图信息确定是否存在停车位，并基于存在或不存在停车位而生成通往停车位的行驶路线，并且其中控制器被配置为响应于处理图像数据、前方检测数据和侧面检测数据而检测位于车辆前方的前方物体和位于车辆侧面的侧面物体，并基于检测到的结果向车辆的驱动装置、制动装置和转向装置中的至少一个输出信号以沿行驶路线行驶。
[0010]当车辆到达停车位时，控制器可以向车辆的发动机、制动装置和转向装置中的至少一个输出信号以执行自主停车。
[0011]控制器可以确定是否存在停车位，并且基于所确定的结果执行双重停车。
[0012]当确定车辆进行双重停车时，控制器可以将车辆的档位设置为空档。
[0013]控制器可以检测其它车辆的运动并改变行驶路线以避免与其它车辆碰撞。
[0014]控制器可以将关于行驶路线的信息传输到用户终端。
[0015]控制器可以将自主停车的结果传输到用户终端。
[0016]本公开的一方面在于提供一种驾驶员辅助方法，该驾驶员辅助方法包括：获取前
方图像数据、前方检测数据和侧面检测数据中的至少一个；处理前方图像数据、前方检测数据和侧面检测数据；接收建筑物地图信息，从建筑物地图信息确定是否存在停车位，并基于存在停车位而生成通往停车位的行驶路线；并且响应于处理图像数据、前方检测数据和侧面检测数据而检测位于车辆前方的前方物体和位于车辆侧面的侧面物体，并基于检测到的结果向车辆的驱动装置、制动装置和转向装置中的至少一个输出信号以沿行驶路线行驶。
[0017]驾驶员辅助方法可以进一步包括：当车辆到达停车位时，向车辆的发动机、制动装置和转向装置中的至少一个输出信号以执行自主停车。
[0018]驾驶员辅助方法可以进一步包括：确定是否存在停车位，并且基于所确定的结果执行双重停车。
[0019]驾驶员辅助方法可以进一步包括：当确定车辆进行双重停车时，将车辆的档位设置为空档。
[0020]驾驶员辅助方法可以进一步包括：检测其它车辆的运动并改变行驶路线以避免与其它车辆碰撞。
[0021]驾驶员辅助方法可以进一步包括：将关于行驶路线的信息传输到用户终端。
[0022]驾驶员辅助方法可以进一步包括：将自主停车的结果传输到用户终端。
[0023]本公开的一方面在于提供一种驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统包括：传感器，安装在车辆中并获取前方图像数据、前方检测数据和侧面检测数据中的至少一个；以及控制器，包括处理器，该处理器被配置为处理前方图像数据、前方检测数据和侧面检测数据，其中控制器被配置为接收建筑物地图信息，从建筑物地图信息确定是否存在停车位，并基于存在或不存在停车位而生成通往停车位的行驶路线，并且其中控制器被配置为响应于处理图像数据、前方检测数据和侧面检测数据而检测位于车辆前方的前方物体和位于车辆侧面的侧面物体，并基于检测到的结果向车辆的驱动装置、制动装置和转向装置中的至少一个输出信号以沿行驶路线行驶。
[0024]当车辆到达停车位时，控制器可以向车辆的发动机、制动装置和转向装置中的至少一个输出信号以执行自主停车。
[0025]控制器可以确定是否存在停车位，并且基于确定结果执行双重停车。
[0026]当确定车辆进行双重停车时，控制器可以将车辆的档位设置为空档。
[0027]控制器可以检测其它车辆的运动并改变行驶路线以避免与其它车辆碰撞。
[0028]控制器可以将行驶路线或自主停车结果中的至少一个传输到用户终端。
[0029]包括上述配置的驾驶员辅助设备、驾驶员辅助方法和驾驶员辅助系统扩展了现有的自主停车系统，从而增加了用户的停车便利性。
[0030]另外，所公开的实施例具有以下效果：通过利用建筑物信息来预先获取关于停车位的信息，并且防止了用于驾驶寻找停车位的不必要的燃料消耗。
附图说明
[0031]通过以下结合附图对实施例的描述，本公开的这些和/或其它方面将变得显而易见且更容易理解，在附图中：
[0032]图1示出了根据实施例的车辆的配置。
[0033]图2是示出根据实施例的驾驶员辅助系统的配置的示图。
[0034]图3是示出根据实施例的驾驶员辅助系统中包括的摄像头和雷达的示图。
[0035]图4是根据实施例的驾驶员辅助设备接收建筑物信息的概念图。
[0036]图5是根据实施例的驾驶员辅助设备的控制框图。
[0037]图6是示出根据实施例的控制器控制车辆使得车辆可以自主地驾驶至停车位的过程的流程图。
[0038]图7是示出根据实施例的控制器控制车辆使得车辆执行双重停车的过程的流程图。
[0039]图8A示出了根据实施例的在用户终端上显示建筑物信息。
[0040]图8B是示出根据实施例的在用户终端上指示是否同意双重停车的示图。
[0041]图8C示出了根据实施例的在用户终端上显示停车结果。
[0042]附图标记说明：
[0043]1：车辆
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2：用户终端
[0044]3：建筑物
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100：驾驶员辅助系统
[0045]200：传感器
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140：控制器
[0046]143本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员辅助设备，所述驾驶员辅助设备包括：传感器，安装在车辆中并获取前方图像数据、前方检测数据和侧面检测数据中的至少一个；以及控制器，包括处理器，所述处理器被配置为处理所述前方图像数据、所述前方检测数据和所述侧面检测数据，其中所述控制器被配置为：接收建筑物地图信息，从所述建筑物地图信息确定是否存在停车位，并且基于存在或不存在所述停车位而生成通往所述停车位的行驶路线，并且其中所述控制器被配置为：响应于处理所述图像数据、所述前方检测数据和所述侧面检测数据，检测位于所述车辆前方的前方物体和位于所述车辆侧面的侧面物体，并且基于检测到的结果向所述车辆的驱动装置、制动装置和转向装置中的至少一个输出信号以沿所述行驶路线行驶。2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中当所述车辆到达所述停车位时，所述控制器被配置为向所述车辆的发动机、制动装置和转向装置中的至少一个输出信号以执行自主停车。3.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中所述控制器被配置为确定是否存在所述停车位，并且基于所确定的结果执行双重停车。4.根据权利要求3所述的驾驶员辅助设备，其中当确定所述车辆进行所述双重停车时，所述控制器被配置为将所述车辆的档位设置为空档。5.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中所述控制器被配置为检测其它车辆的运动并改变所述行驶路线以避免与所述其它车辆碰撞。6.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中所述控制器被配置为将关于所述行驶路线的信息传输到用户终端。7.根据权利要求2所述的驾驶员辅助设备，其中所述控制器被配置为将所述自主停车的结果传输到用户终端。8.一种驾驶员辅助方法，所述驾驶员辅助方法包括：获取前方图像数据、前方检测数据和侧面检测数据中的至少一个；处理所述前方图像数据、所述前方检测数据和所述侧面检测数据；接收建筑物地图信息，从所述建筑物地图信息确定是否存在停车位，并基于存在所述停车位而生成通往所述停车位的行驶路线；并且响应于处理所述图像数据、所述前方检测数据和所述侧面检测数据而检测位于所述车辆前方的前方物体和位于所述车辆侧面的侧面物体，并基于检测到的结果向所述车辆的驱动装置、制动装置或转向装置中的至少一个输出信号以沿所述行驶路线行驶。9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助方法，进一步包括：当所述车辆到达...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴规植，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：