增强的车辆操作制造技术

本公开提供了“增强的车辆操作”。一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：将图像输入到机器学习程序的第一层，所述第一层被训练以标识所述图像中的一个或多个四边形区域；在标识所述一个或多个四边形区域时，将收集的图像输入到机器学习程序的第二层，所述第二层被训练以标识多个顶点集合，每个顶点集合定义相应的多边形区域；标识所述多边形区域中将要停放车辆的一个多边形区域；以及致动一个或多个车辆部件以将所述车辆移入标识的多边形区域。车辆部件以将所述车辆移入标识的多边形区域。车辆部件以将所述车辆移入标识的多边形区域。

【技术实现步骤摘要】
增强的车辆操作


[0001]本公开总体上涉及车辆传感器。

技术介绍

[0002]车辆可以被配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆的环境的数据并且基于所述数据来操作车辆。车辆传感器可提供关于在车辆环境中要行驶的路线和要避开的对象的数据。车辆的操作可依赖于在车辆正在道路上进行操作时获取关于车辆的环境中的对象的准确且及时的数据。

技术实现思路

[0003]一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：将图像输入到机器学习程序的第一层，所述第一层被训练以标识所述图像中的一个或多个四边形区域；在标识所述一个或多个四边形区域时，将收集的图像输入到机器学习程序的第二层，所述第二层被训练以标识多个顶点集合，每个顶点集合定义相应的多边形区域；标识所述多边形区域中将要停放车辆的一个多边形区域；以及致动一个或多个车辆部件以将所述车辆移入标识的多边形区域。
[0004]所述指令还可以包括用于进行以下项的指令：将所述标识的多边形区域的所述顶点集合输入到路径规划算法以输出将所述车辆移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：将图像输入到机器学习程序的第一层，所述第一层被训练以标识所述图像中的一个或多个四边形区域；在标识所述一个或多个四边形区域时，将收集的图像输入到机器学习程序的第二层，所述第二层被训练以标识多个顶点集合，每个顶点集合定义相应的多边形区域；标识所述多边形区域中将要停放车辆的一个多边形区域；以及致动一个或多个车辆部件以将所述车辆移入标识的多边形区域。2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：将所述标识的多边形区域的所述顶点集合输入到路径规划算法以输出将所述车辆移入所述标识的多边形区域的路径。3.根据权利要求1所述的方法，其还包括：标识所述多边形区域的左边界和右边界并致动所述一个或多个车辆部件以使所述车辆在所述左边界与所述右边界之间移动。4.根据权利要求1所述的方法，其还包括：基于在所述收集的图像中标识的目标车辆的位置来标识所述多边形区域中的一者的顶点集合。5.根据权利要求4所述的方法，其还包括：标识所述多边形区域中介于所述目标车辆与第二目标车辆之间的一个多边形区域的所述顶点集合。6.根据权利要求1所述的方法，其中使用在其中注解参考四边形区域的边界的多个参考图像来训练所述机器学习程序的所述第一层。7.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：