【技术实现步骤摘要】
驻车辅助系统
[0001]本专利技术涉及驻车辅助系统。
技术介绍
[0002]传统上，存在被构造成执行自动驻车以将车辆自主移动到目标位置的驻车辅助系统。例如，这种驻车辅助系统包括：获取单元，其被构造成获取关于车辆周围的周围信息；以及控制单元，其被构造成计算车辆的目标路线并致使车辆沿目标路线行进。
[0003]例如，JP2020
‑
11559A公开了一种包括环境辨识装置、路线生成单元和车辆控制单元的车辆控制装置，环境辨识装置被构造成获取关于本车辆周围的环境的信息，路线生成单元被构造成生成用于将本车辆从当前位置移动到目标驻车位置的驻车路线，车辆控制单元被构造成将本车辆沿路线生成单元生成的驻车路线控制。
[0004]在如上所述的驻车辅助系统中，在车辆正在沿目标路线行进时，获取单元可以获取关于目标路线上的障碍物的信息，因此，车辆可以在到达目标位置之前停止沿目标路线行进。在这种情况下，如果即使用户意识到目标路线上的障碍物也给出关于自动驻车的通知(例如，关于存在障碍物的通知)，则会使用户烦恼。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驻车辅助系统，所述驻车辅助系统被构造成执行自动驻车以将车辆自主移动到目标位置，所述驻车辅助系统包括：获取单元，其被构造成获取关于所述车辆周围的周围信息；显示单元，其被构造成显示由所述获取单元获取的所述周围信息；以及控制单元，其被构造成基于由所述获取单元获取的所述周围信息来计算通向所述目标位置的第一目标路线，并致使所述车辆沿所述第一目标路线行进，其中，在所述获取单元在所述车辆沿所述第一目标路线行进期间获取关于所述第一目标路线上的障碍物的信息并因此所述车辆停止沿所述第一目标路线行进的情况下，所述控制单元尝试计算从所述车辆停止沿所述第一目标路线行进的位置到所述目标位置的第二目标路线，并且在无法计算出所述第二目标路线时，所述控制单元在用户正在执行所述车辆的制动操作时禁止关于所述自动驻车的通知。2.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其中，在无法计算出所述第二目标路线时，所述控制单元至少在所述用户不执行所述车辆的制动操作的条件下给出关于所述自动驻车的通知。3.根据权利要求2所述的驻车辅助系统，其中，在无法计算出所述第二目标路线时，所述控制单元确定所述用户不执行所述车辆的制动操作的非执行时间段是否持续了规定时间段或更长时间，并且在确定所述非执行时间段持续了所述规定时间段或更长时间时，所述控制单元给出关于所述自动驻车的通知。4.根据权利要求3所述的驻车辅助系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：原悠记，照田八州志，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。