收容区域管理装置制造方法及图纸

提供一种收容区域管理装置，其能够在收容区域内使多个移动体适当地移动。停车场管理装置(400)具备优先级赋予部(424)，所述优先级赋予部(424)对在停车场(PA)内行驶的多个车辆(M)分别赋予与使各车辆(M)行驶的位次相应的优先级，优先级赋予部(424)根据对各车辆(M)预先设定的设定运动性能，对各车辆(M)赋予优先级。级。级。

【技术实现步骤摘要】
收容区域管理装置


[0001]本专利技术涉及一种对能够收容移动体的收容区域进行管理的收容区域管理装置。

技术介绍

[0002]以往，公开有一种与如下停车场的预约管理有关的技术，即，在存在来自用户的预约要求的情况下，判定可否受理预约，在判定为不可受理的情况下，促使其他用户将车辆从停车场出库，在同意出库的情况下，执行该预约(例如，参照专利文献1)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2012
‑
215923号公报
[0005]然而，在以往技术中，没有对在如停车场那样的规定的收容区域内使如车辆那样的移动体移动的技术充分地进行研究。尤其，没有对使多个移动体在收容区域内适当地移动的技术充分地进行研究。在多个移动体在收容区域内移动的情况下，认为在收容区域内容易发生堵塞，需要使移动体在收容区域内有效地移动。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种收容区域管理装置，其能够使多个移动体在收容区域内适当地移动，抑制发生堵塞。
[0007]本专利技术是一种收容区域管理装置，其对收容移动体的收容区域进行管理，使所述移动体在所述收容区域的规定的收容位置停止，其中，
[0008]所述收容区域管理装置具备优先级赋予部，该优先级赋予部对在所述收容区域内行驶的多个移动体分别赋予与使各移动体行驶的位次相应的优先级，
[0009]所述优先级赋予部根据对各移动体预先设定的设定运动性能，对各移动体赋予所述优先级。
[0010]专利技术效果<br/>[0011]根据本专利技术，能够使多个移动体在收容区域内适当地移动。
附图说明
[0012]图1是表示本实施方式的车辆系统的结构的一例的图。
[0013]图2是表示由本实施方式的停车场管理装置管理的停车场的一例的图。
[0014]图3是表示本实施方式的停车场管理装置的结构的一例的图。
[0015]图4是表示驻车空间状态表的一例的图。
[0016]图5是表示不需要进行转向输入的驻车框的一例的图。
[0017]图6是表示基于第一控制例的、停车场管理装置的一系列处理的流程的流程图。
[0018]图7是表示基于第二控制例的、停车场管理装置的一系列处理的流程的流程图。
[0019]附图标记说明：
[0020]400
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停车场管理装置(收容区域管理装置)；
[0021]424
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优先级赋予部；
[0022]M
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车辆(移动体)；
[0023]PA
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停车场(收容区域)；
[0024]PS
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驻车空间(收容位置)。
具体实施方式
[0025]以下，基于附图，对本专利技术的收容区域管理装置的一实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的实施方式中，对将本专利技术中的移动体作为车辆，将本专利技术中的收容区域作为停车场的例子进行说明。另外，在以下的实施方式中，对将本专利技术的收容区域管理装置作为管理停车场的停车场管理装置的例子进行说明。
[0026][车辆系统][0027]首先，对本实施方式的车辆进行说明。在图1中，车辆系统1搭载于具有所谓的自动驾驶等级“4”以上的自动驾驶功能的车辆。搭载车辆系统1的车辆(以下，也称为车辆M)是具有驱动源(例如，在后面叙述的行驶驱动力输出装置200)、以及包括通过驱动源的动力驱动的驱动轮的车轮(例如，两轮、三轮或四轮)的车辆。车辆M的驱动源例如是电动机。另外，车辆M的驱动源也可以是汽油发动机等内燃机、或电动机和内燃机的组合。
[0028]如图1所示，车辆系统1具备相机11、雷达装置12、探测器13、车辆传感器14、输入输出设备20、通信装置30、导航装置40、驾驶操作件50、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210、以及转向装置220。这些各装置以能够通过有线或无线通信网络互相通信的方式连接。连接这些各装置的通信网络例如是CAN(Controller Area Network)。
[0029]相机11是对车辆M的周边(例如，车辆M的前方)进行拍摄的数码相机，并将通过拍摄而得到的图像数据输出到自动驾驶控制装置100。雷达装置12例如是使用了毫米波段的电波的雷达装置，并检测位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体的位置，且向自动驾驶控制装置100输出其检测结果。
[0030]探测器13例如是LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)，并使用规定的激光来测量直到位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体(对象物)为止的距离，并将其测量结果输出到自动驾驶控制装置100。
[0031]车辆传感器14例如包括对车辆M的速度进行检测的车速传感器、对车辆M的加速度进行检测的加速度传感器、对车辆M的绕铅垂轴的角速度进行检测的角速度传感器、以及对车辆M的朝向进行检测的方位传感器等。另外，车辆传感器14包括检测在后面叙述的通信装置30在通信中使用的电波的电波强度(即，通信强度)的电波强度传感器。车辆传感器14将由各传感器进行的检测结果输出到自动驾驶控制装置100。
[0032]输入输出设备20包括向车辆M的用户输出各种信息的输出设备、以及从车辆M的用户接收各种输入操作的输入设备。输入输出设备20的输出设备例如是进行基于自动驾驶控制装置100的处理结果的显示的显示器。该输出设备可以是扬声器、报警器、以及指示灯等。另外，输入输出设备20的输入设备例如是将与从用户接收到的输入操作相应的操作信号输出到自动驾驶控制装置100的触摸面板或操作按钮(键或开关等)。
[0033]通信装置30连接到网络35，并借助网络35而与在车辆系统1的外部设置的其他装
置进行通信。网络35例如是移动体通信网络、Wi
‑
Fi网络、Bluetooth(注册商标)、DSRC(Dedicated Short Range Communication)等。
[0034]通信装置30例如与车辆M的用户所拥有的终端装置300或对能够使车辆M驻车的停车场PA进行管理的停车场管理装置400进行通信。终端装置300例如是智能手机或平板终端等，是连接到网络35并具备输入输出设备310的电子设备。输入输出设备310例如是对用户显示各种信息的显示器或接收用户的输入操作的触摸面板等。在后面叙述停车场PA及停车场管理装置400。
[0035]导航装置40具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收器41、及输入输出设备42。另外，导航装置40具备快闪存储器等存储装置(未图示)，且在该存储装置中存储有第一地图信息43。第一地图信息43例如是通过表示道路的路段和由路段连接的节点来表示道路形状的信息。另外，第一地图信息43也可以包括表示道路的曲率和POI(Point Of Intere本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收容区域管理装置，其对收容移动体的收容区域进行管理，使所述移动体在所述收容区域的规定的收容位置停止，其中，所述收容区域管理装置具备优先级赋予部，该优先级赋予部对在所述收容区域内行驶的多个移动体分别赋予与使各移动体行驶的位次相应的优先级，所述优先级赋予部根据对各移动体预先设定的设定运动性能，对各移动体赋予所述优先级。2.根据权利要求1所述的收容区域管理装置，其中，所述设定运动性能是在所述收容区域内的设定行驶速度，所述优先级赋予部对所述设定行驶速度低的移动体赋予比对所述设定行驶速度高的移动体赋予的优先级低的优先级。3.根据权利要求2所述的收容区域管理装置，其中，在使多个移动体保持一定间隔接连行驶的情况下，所述优先级赋予部将在该多个移动体中所述设定行驶速度最低的移动体配置于最末尾。4.根据权利要求1至3中任一项所述的收容区域管...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛本岳，野口顺平，高田雄太，田口龙马，小林省吾，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：