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一种驻车辅助系统，该驻车辅助系统包括获取单元、显示单元和控制单元。在获取单元在车辆沿第一目标路线行进期间获取关于第一目标路线上的障碍物的信息并因此车辆停止沿第一目标路线行进的情况下，控制单元尝试计算从车辆停止沿第一目标路线行进的位置到目标位...
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