收容区域管理装置制造方法及图纸

提供一种收容区域管理装置，其能够预先防止移动体无法在收容区域内行驶的现象，能够顺利地管理收容区域。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：预约接受部(425)，其接受与车辆(M)的停车场(PA)的利用有关的利用预约；以及入场判定部(423)，其判定许可或不许可车辆(M)进入停车场(PA)。预约接受部(425)在接受利用预约时，获取与车辆(M)的大小相关的车辆信息。入场判定部(423)将车辆(M)进入停车场(PA)时的车辆(M)的大小与接受利用预约时所获取的车辆(M)的大小进行比较，来进行向停车场(PA)的进入的判定。来进行向停车场(PA)的进入的判定。来进行向停车场(PA)的进入的判定。

【技术实现步骤摘要】
收容区域管理装置


[0001]本专利技术涉及一种收容区域管理装置。

技术介绍

[0002]以往，在专利文献1中记载了一种车辆可否入库的判别装置，其在机械式立体停车场设备中，在入库前为了掌握车辆的尺寸而进行尺寸测量，并确认车辆是否能够入库。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献1：日本特开平11
‑
007600号公报
[0005]在专利文献1所记载的收容区域管理装置中，以托盘式等机械式停车场为前提，当向停车场入库时测量车辆的尺寸，并确认是否能够入库，但并未考虑适用于非托盘式的自行行走式的停车场的情况。例如，在通过事前预约停车场来停放的情况下，如果预约时的车辆尺寸与入库时的车辆尺寸不同，则有可能无法确保能够停放的空间。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种收容区域管理装置，其能够预先防止移动体无法在收容区域内行驶的现象，能够顺利地管理收容区域。
[0007]本专利技术是一种收容区域管理装置，其对收容移动体的收容区域进行管理，所述收容区域管理装置具备：
[0008]预约接受部，其接受与所述移动体的所述收容区域的利用有关的利用预约；以及
[0009]进入判定部，其判定许可或不许可所述移动体进入所述收容区域，
[0010]所述预约接受部在接受所述利用预约时，获取与所述移动体的大小相关的信息，
[0011]所述进入判定部将所述移动体进入所述收容区域时的所述移动体的大小与接受所述利用预约时所获取的所述移动体的大小进行比较，来进行向所述收容区域的进入的判定。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，能够预先防止移动体无法在收容区域内行驶的现象，能够顺利地管理收容区域。
附图说明
[0014]图1是表示本实施方式的车辆系统的结构的一例的图。
[0015]图2是表示由本实施方式的停车场管理装置管理的停车场的一例的图。
[0016]图3是表示本实施方式的停车场管理装置的结构的一例的图。
[0017]图4是表示停车空间状态表的一例的图。
[0018]图5是表示费用表的第一例的图。
[0019]图6是表示费用表的第二例的图。
[0020]图7是表示费用表的第三例的图。
[0021]图8是入场判定流程的流程图。
[0022]附图标记说明：
[0023]400
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停车场管理装置(收容区域管理装置)；
[0024]423
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入场判定部；
[0025]425
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预约接受部；
[0026]426
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利用费用决定部；
[0027]M
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车辆(移动体)；
[0028]PA
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停车场(收容区域)；
[0029]PL
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上下车区域。
具体实施方式
[0030]以下，基于附图，对本专利技术的收容区域管理装置的一实施方式进行说明。需要说明的是，在以下实施方式中，对将本专利技术中的移动体设为车辆，且将本专利技术中的收容区域设为停车场的例子进行了说明。另外，在以下实施方式中，对将本专利技术的收容区域管理装置设为对停车场进行管理的停车场管理装置的例子进行了说明。
[0031][车辆系统][0032]首先，对本实施方式的车辆(以下，也称为车辆M)进行说明。
[0033]本实施方式的车辆(以下，也称为车辆M)是具备如下的机动车：驱动源(例如，在后面叙述的行驶驱动力输出装置200)、以及包括通过驱动源的动力驱动的驱动轮的车轮(例如，二轮、三轮或四轮)。作为车辆M的驱动源，例如使用电动机、内燃机(例如，汽油发动机)、或电动机与内燃机的组合。
[0034]另外，车辆M具备图1所示的车辆系统1。车辆系统1至少具有在所限定的确定区域内(例如，在后面叙述的停车场PA内)能够实施与车辆M有关的所有驾驶任务的功能。在此，驾驶任务例如是车辆M的左右方向上的动作(转向)的控制、前后方向上的动作(加速、减速)的控制、驾驶环境的监控等车辆M的操纵所需的实时驾驶功能、行驶轨道的规划(planning)等战术性功能。
[0035]如图1所示，车辆系统1具备相机11、雷达装置12、探测器13、车辆传感器14、输入输出设备20、通信装置30、导航装置40、驾驶操作件50、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210、以及转向装置220。这些各装置以能够通过有线或无线的通信网络互相通信的方式连接。连接这些各装置的通信网络例如是CAN(Controller Area Network)。
[0036]相机11是拍摄车辆M的周边(例如，车辆M的前方)的数码相机，并将通过拍摄而得到的图像数据输出到自动驾驶控制装置100。雷达装置12例如是使用了毫米波段的电波的雷达装置，并检测位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体的位置，且向自动驾驶控制装置100输出其检测结果。
[0037]探测器13例如是LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)，并使用规定的激光来测量直到位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体(对象物)为止的距离，并将其测量结果输出到自动驾驶控制装置100。
[0038]车辆传感器14例如包括对车辆M的速度进行检测的车速传感器、对车辆M的加速度
进行检测的加速度传感器、对车辆M的绕铅垂轴的角速度进行检测的角速度传感器、以及对车辆M的朝向进行检测的方位传感器等。另外，车辆传感器14包括对通信装置30在通信中使用的电波的电波强度(即，通信强度)进行检测的电波强度传感器。车辆传感器14将基于各传感器的检测结果输出到自动驾驶控制装置100。
[0039]输入输出设备20包括将各种信息输出到车辆M的用户的输出设备、以及从车辆M的用户(以下，也简称为用户)接受各种输入操作的输入设备。需要说明的是，在本实施方式中，用户并不限于管理或拥有车辆M而使用车辆M的人。例如，用户可以是接受来自管理或拥有车辆M的人员的请求而作为其代理来使用车辆M的人。输入输出设备20的输出设备例如是进行基于自动驾驶控制装置100的处理结果的显示的显示器。该输出设备可以是扬声器、报警器、以及指示灯等。另外，输入输出设备20的输入设备例如是将与从用户接受到的输入操作相应的操作信号输出到自动驾驶控制装置100的触摸面板或操作按钮(键或开关等)。
[0040]通信装置30通过无线连接到网络35，并借助网络35而与在车辆系统1的外部上设置的其他装置进行通信。网络35例如是移动体通信网络、Wi
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Fi网络、Bluetooth(注册商标)、DSRC(Dedicated Short Range Communication)等。
[0041]通信装置30例如与由用户携带的终端装置300、对能够使车辆M停放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收容区域管理装置，其对收容移动体的收容区域进行管理，所述收容区域管理装置具备：预约接受部，其接受与所述移动体的所述收容区域的利用有关的利用预约；以及进入判定部，其判定许可或不许可所述移动体进入所述收容区域，所述预约接受部在接受所述利用预约时，获取与所述移动体的大小相关的信息，所述进入判定部将所述移动体进入所述收容区域时的所述移动体的大小与接受所述利用预约时所获取的所述移动体的大小进行比较，来进行向所述收容区域的进入的判定。2.根据权利要求1所述的收容区域管理装置，其中，所述进入判定部在所述移动体进入所述收容区域时的所述移动体的大小为由所述预约接受部获取的所述移动体的大小以下时，许可所述移动体进入所述收容区域。3.根据权利要求2所述的收容区域管理装置，其中，所述收容区域管理装置还具备决定所述收容区域的利用费用的利用费用决定部，所述利用费用决定部基于由所述预约接受部获取的所述移动体的大小来获取利用单价，并在所述移动体进入所述收容区域时的所述移动体的大小为由所述预约接受部获取的所述移动体的大小以下时，将所述利用单价设为确定单价。4.根据权利要求1至3中任一项所述的收容区域管理装置，其中，所述进入判定部在所述移动体进入所述收容区域时的所述移动体的大小大于由所述预约接受部获取的所述移动体的大小时，以存在能够收容所述移动体的收容位置为条件，许可向所述收容区域进入。5.根据权利要求4所述的收容区域管理装置，其中，所述收容区域管理装置还具备...

【专利技术属性】
技术研发人员：野口顺平，岛本岳，高田雄太，田口龙马，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：