本实用新型专利技术提供一种泵送设备控制装置及泵送设备。该控制装置包括：控制器、泵送油缸、换向信号装置、换向阀、电磁换向阀和压力调节装置，压力调节装置的控制端与电磁换向阀的第一端连接，压力调节装置的第一端通过油路与换向阀的进油口连通，压力调节装置的第二端通过油路与换向阀的出油口连通，压力调节装置包括阀组和节流组件，节流组件设置在阀组间的油路上。通过在压力调节装置的阀组间的油路上增加节流组件，以使系统在卸荷状态时，卸荷速度与换向阀的换向速度相匹配，不致因卸荷过快产生冲击，或因系统不匹配产生冲击；当系统在建压状态时，系统建压速度与换向阀的换向速度相匹配，不致因建压过快产生冲击，或因系统不匹配产生冲击。产生冲击。产生冲击。
【技术实现步骤摘要】
泵送设备控制装置及泵送设备
[0001]本技术涉及工程机械领域，具体地涉及一种泵送设备控制装置以及一种泵送设备。
技术介绍
[0002]泵送设备在现代混凝土施工中广泛应用。泵送设备中，泵送单元为其关键部件，负责吸入及排出混凝土。泵送单元由泵送液压系统驱动，液压泵压力油通过换向阀，驱动两个泵送油缸，泵送油缸活塞杆再驱动两个砼缸活塞往返运动，实现混凝土的吸入与排出。
[0003]泵送设备的性能在很大程度上决定于主泵液压系统性能，其中压力冲击、换向效率、匹配性是泵送液压系统最重要的性能之一。
[0004]如果作业过程中，压力冲击振动过大，可能导致液压件损坏、结构件开裂。所以在设计泵送设备时，优化这几个参数，非常重要。
[0005]图1所示是现有技术中一种常用的泵送系统原理示意图，包括第一泵送油缸1、第二泵送油缸2、换向阀3、二通插装阀4、电磁换向阀5、先导溢流阀6、油箱7、液压泵8、控制器11、第一换向信号装置9和第二换向信号装置10。其中先导溢流阀6控制二通插装阀4的开启压力，两者组成系统压力控制单元。电磁换向阀5失电时，将二通插装阀4控制腔卸荷，二通插装阀4在很低的进口压力下就可开启，液压泵8通过二通插装阀4卸荷。电磁换向阀5得电时，二通插装阀4控制腔压力只能通过先导溢流阀6溢流回油箱7，系统压力由先导溢流阀6设定。先导溢流阀6设定压力为系统最大压力。
[0006]以换向阀3从左端运动到右端为例，启动泵送后，电磁换向阀5为得电状态，系统压力由先导溢流阀6控制。换向阀3处在左端位，液压泵8泵送压力油经换向阀3控制第一泵送油缸1往前推，第二泵送油缸2往后退，当运动到设定位置，第一换向信号装置9发出信号，换向阀3由左端位经中位向右端位运动。
[0007]由于换向阀3中位机能为全封闭，即P、T、A、B全断开，所以当换向阀3由端位回中位时，液压泵8排出的压力油只能通过二通插装阀4回油箱7。当电磁换向阀5失电时，液压泵8的压力油以很低的压力流回油箱，当电磁换向阀5得电时，二通插装阀4压力由先导溢流阀6控制，液压泵8排出的压力油以系统最大压力流回油箱7。
[0008]为防止系统中产生过高的压力冲击，要求换向阀3回中位时，使电磁换向阀5失电，液压泵8以低压卸荷，当换向阀3由中位向端位移动时，使电磁换向阀5失电，二通插装阀4关闭，系统建压，可以失去负载前进。
[0009]这种方式避免了系统的高压冲击，但也存以以下缺点：
[0010]液压泵8不断卸荷建压，实际也是一种脉冲压力冲击，这种冲击比高压冲击影响较小，但也会对液压泵寿命产生影响，同时也会使设备产生振动，在液压系统产生冲击；
[0011]为保证系统不产生过高压力，必须保证先电磁换向阀5失电，再换向阀3回中位，或换向阀3到中位，电磁换向阀5再得电。所以存在这样一种状态：换向阀3在端位时，二通插装阀4突然卸荷，这时会产生一个冲击，同时这时泵送油缸如果有负载，负载会反向推动泵送
油缸，导致泵送油缸会突然向后移动一小段。还存在另外一种情况，当换向阀3由中位向端位移动后，二通插装阀4突然建压，也会导致泵送油缸突然前冲产生冲击。
技术实现思路
[0012]本技术实施例的目的是提供一种泵送设备控制装置及泵送设备，该控制装置通过在压力调节装置中的阀组间的油路上增加节流组件用于提供油路上的阻尼，以使系统在卸荷状态时，卸荷速度与换向阀的换向速度相匹配，不致因卸荷过快产生冲击，或因系统不匹配产生冲击；当系统在建压状态时，系统建压速度与换向阀的换向速度相匹配，不致因建压过快产生冲击，或因系统不匹配产生冲击。
[0013]为了实现上述目的，本技术实施例提供一种泵送设备控制装置，所述泵送设备控制装置包括：控制器、泵送油缸、换向信号装置、换向阀、电磁换向阀和压力调节装置，所述控制器与所述电磁换向阀的控制端、所述换向阀的控制端以及所述换向信号装置连接；所述泵送油缸通过油路与所述换向阀的工作油口连通；所述压力调节装置的控制端与电磁换向阀的第一端连接，所述压力调节装置的第一端通过油路与所述口连通，所述压力调节装置的第二端、电磁换向阀的第二端通过油路所述换向阀的出油口连通，所述压力调节装置包括阀组和节流组件，所述节流组件设置在阀组间的油路上。
[0014]可选的，所述阀组包括二通插装阀和第一先导溢流阀，所述二通插装阀的第一端通过油路与所述换向阀的进油口连通，所述二通插装阀的第二端通过油路与所述换向阀的出油口连通，所述二通插装阀的控制端通过油路与所述电磁换向阀的第一端连接；所述第一先导溢流阀的第一端通过油路与所述电磁换向阀的第一端和所述二通插装阀的控制端连接，所述第一先导溢流阀的第二端通过油路与所述换向阀的出油口连通。
[0015]进一步地，所述节流组件包括第一节流装置和第二节流装置，所述第一节流装置安装在所述电磁换向阀的第一端的油路或第二端的油路上，用于提供第一阻尼；所述第二节流装置安装在所述二通插装阀的控制油路上，用于提供第二阻尼。
[0016]可选的，所述阀组包括第二先导溢流阀和第三先导溢流阀，所述第二先导溢流阀的第一端通过油路与所述换向阀的进油口连通，所述第二先导溢流阀的第二端通过油路与所述换向阀的出油口连通，所述第二先导溢流阀的控制端通过油路与所述电磁换向阀的第一端连接；所述第三先导溢流阀的第一端通过油路与所述电磁换向阀的第一端和所述第二先导溢流阀的控制端连接，所述第三先导溢流阀的第二端通过油路与所述换向阀的出油口连通。
[0017]进一步地，所述节流组件包括第三节流装置和第四节流装置，所述第三节流装置安装在所述电磁换向阀的第一端的油路或第二端的油路上，用于提供第一阻尼；所述第四节流装置安装在所述第二先导溢流阀的控制油路上，用于提供第二阻尼。
[0018]可选的，所述电磁换向阀还具有第三端，所述电磁换向阀的第三端通过油路与所述换向阀的出油口连通；
[0019]所述节流组件包括第五节流装置和第六节流装置，所述第五节流装置安装在所述电磁换向阀的第一端的油路或第二端的油路上，用于提供第一阻尼；所述第六节流装置安装在所述电磁换向阀的第三端的油路上，用于提供第二阻尼。
[0020]进一步地，所述泵送设备控制装置还包括油箱和液压泵，所述液压泵的进油口通
过油路与所述油箱连通，所述液压泵的压油口通过油路与所述换向阀的进油口连通；所述换向阀的回油口通过油路与所述油箱连通。
[0021]可选的，所述节流组件为可调节流组件或固定节流组件。
[0022]进一步地，所述泵送油缸包括第一泵送油缸和第二泵送油缸，所述第一泵送油缸和所述第二泵送油缸分别通过油路与所述换向阀的其中一个工作油口连通；所述换向信号装置包括第一换向信号装置和第二换向信号装置，所述第一换向信号装置和所述第二换向信号装置分别与所述控制器连接。
[0023]另一方面，本技术提供一种泵送设备，所述泵送设备使用所述的泵送设备控制装置。
[0024]通过上述技术方案，该控制装置通过在压力调节装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泵送设备控制装置，其特征在于，所述泵送设备控制装置包括：控制器、泵送油缸、换向信号装置、换向阀、电磁换向阀和压力调节装置，所述控制器与所述电磁换向阀的控制端、所述换向阀的控制端以及所述换向信号装置连接；所述泵送油缸通过油路与所述换向阀的工作油口连通；所述压力调节装置的控制端与所述电磁换向阀的第一端连接，所述压力调节装置的第一端通过油路与所述换向阀的进油口连通，所述压力调节装置的第二端、所述电磁换向阀的第二端通过油路与所述换向阀的出油口连通，所述压力调节装置包括阀组和节流组件，所述节流组件设置在阀组间的油路上。2.根据权利要求1所述的泵送设备控制装置，其特征在于，所述阀组包括二通插装阀和第一先导溢流阀，所述二通插装阀的第一端通过油路与所述换向阀的进油口连通，所述二通插装阀的第二端通过油路与所述换向阀的出油口连通，所述二通插装阀的控制端通过油路与所述电磁换向阀的第一端连接；所述第一先导溢流阀的第一端通过油路与所述电磁换向阀的第一端和所述二通插装阀的控制端连接，所述第一先导溢流阀的第二端通过油路与所述换向阀的出油口连通。3.根据权利要求2所述的泵送设备控制装置，其特征在于，所述节流组件包括第一节流装置和第二节流装置，所述第一节流装置安装在所述电磁换向阀的第一端的油路或第二端的油路上，用于提供第一阻尼；所述第二节流装置安装在所述二通插装阀的控制油路上，用于提供第二阻尼。4.根据权利要求1所述的泵送设备控制装置，其特征在于，所述阀组包括第二先导溢流阀和第三先导溢流阀，所述第二先导溢流阀的第一端通过油路与所述换向阀的进油口连通，所述第二先导溢流阀的第二端通过油路与所述换向阀的出油口连通，所述第二先导溢流阀的控制端通过油路与所述电磁换向阀的第一端连接；所述第三先导溢流阀的第一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李沛林，王佳茜，万梁，吴慧，赵佩珩，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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