一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统技术方案

本发明专利技术公开一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统，包括编组矫正模台装置、砌墙垂直度矫正装置，编组矫正模台装置右侧安装有一组支撑柱，砌墙垂直度矫正装置包括两个升降支柱组件，升降支柱组件上都安装有升降矫正机构，墙板部件换位转移装置安装在升降支柱组件与支撑柱上方，墙板部件换位转移装置包括顶横梁、换位砌墙机构，换位砌墙机构移动安装在两根换位移动轨上，砌墙垂直度矫正装置左侧安装有自动喷浆装置，本发明专利技术流程设计合理，墙板部件先被规整为一皮，然后再抓取到摆渡车上进行逐皮堆砌，逐皮堆砌过程中辅助有垂直度矫正功能来满足墙板的保质、快速堆砌生产需求，本发明专利技术具有自动化程度高，人工使用量少，生产效率高，成本低的优点。成本低的优点。成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统


[0001]本专利技术涉及模块化墙板的自动化生产
，尤其是涉及一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统。

技术介绍

[0002]墙板是房屋中的重要承重部件，砌块是墙板的主要组成部件，传统的墙板生产中，墙板是由砌块一皮皮堆砌而成，整个墙板的堆砌过程，工艺复杂，人工使用量大，耗时较长，随着现代科技的进步，房屋建造逐渐向集成化发展，墙板一般都做成整体模块来进行安装，这样传统的墙板生产工艺就不能适应批量墙板的快速生产需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统，包括编组矫正模台装置、砌墙垂直度矫正装置，所述砌墙垂直度矫正装置设置在编组矫正模台装置左侧，所述编组矫正模台装置右侧安装有一组支撑柱，所述砌墙垂直度矫正装置包括升降支柱组件，两个所述升降支柱组件对称布置，每个所述升降支柱组件上都安装有一个升降矫正机构，所述升降支柱组件安装高度与支撑柱高度一致，所述墙板部件换位转移装置安装在升降支柱组件与支撑柱上方，所述墙板部件换位转移装置包括顶横梁、换位砌墙机构，两根所述顶横梁平行布置，每根所述顶横梁上都固定安装有一根换位移动轨，所述换位砌墙机构移动安装在两根换位移动轨上，所述砌墙垂直度矫正装置左侧安装有自动喷浆装置。
[0006]所述编组矫正模台装置包括砌块编组模台、前挡组件、侧挡组件，所述砌块编组模台设有长方形台面，所述砌块编组模台台面上安装有传动带，所述砌块编组模台的一个短边端设为进料口，所述砌块编组模台朝向砌墙垂直度矫正装置侧的长边端设为出料口，所述进料口、出料口各安装有一个翻转规料机构，所述前挡组件安装在进料口的对侧短边端，所述侧挡组件安装在出料口的对侧长边端。
[0007]所述翻转规料机构包括第一运动轨、挡杆翻转组件、挡杆平移组件，两个所述第一运动轨平行布置，两个所述第一运动轨安装在砌块编组模台台面下端面上，所述挡杆翻转组件安装在两个第一运动轨上，所述挡杆翻转组件包括移动底座、旋转轴、翻转驱动齿条，每个所述第一运动轨上都移动安装有一个移动底座，每个所述移动底座上安装有轴承座，所述旋转轴转动安装在两个轴承座上，所述旋转轴两端都向轴承座外侧延伸并都安装有翻转齿轮，所述移动底座上安装有第二运动轨，所述翻转驱动齿条移动安装在第二运动轨上，所述翻转驱动齿条齿面与翻转齿轮相啮合，所述移动底座上还安装有翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸活塞杆与翻转驱动齿条相连，所述翻转驱动气缸能拉动翻转驱动齿条在第二运动轨移动，从而通过所述翻转齿轮来带动旋转轴转动，所述旋转轴上连接有若干规料挡
杆，若干所述规料挡杆沿旋转轴长度方向均布，每个所述移动底座都连接有一个挡杆平移组件，通过所述挡杆平移组件能带动挡杆翻转组件整体平移，所述挡杆平移组件包括平移拉板、平移驱动气缸，所述平移拉板连接在移动底座上，所述平移驱动气缸安装在砌块编组模台台面下方，所述平移驱动气缸活塞杆端与平移拉板相连接，所述砌块编组模台的进料口、出料口台面上都开设有若干挡杆运动槽，所述挡杆运动槽的开设数量、开设位置与规料挡杆的数量和安装位置相对应。
[0008]所述前挡组件包括前挡气缸、前挡气缸安装板，所述前挡气缸安装板连接在砌块编组模台侧壁上，所述前挡气缸安装在前挡气缸安装板上，所述前挡气缸活塞杆端连接有前挡挡板，所述前挡挡板朝向进料口方向安装，所述侧挡组件包括侧挡气缸、侧挡气缸安装架、侧挡挡板，所述侧挡气缸安装架连接在砌块编组模台侧壁上，若干所述侧挡气缸均布安装在侧挡气缸安装架上，全部所述侧挡气缸的活塞杆端都连接在侧挡挡板上，所述侧挡挡板朝向出料口方向安装。
[0009]所述升降支柱组件包括升降支柱、底横梁，两个所述升降支柱平行设置并连接在底横梁上方，所述升降支柱、底横梁都是中空结构，所述升降矫正机构包括升降驱动组件、矫正架组件、矫正推缸、垂直度矫正板，所述升降驱动组件包括升降螺杆、螺杆旋转驱动电机，每个所述升降支柱内转动安装有一个升降螺杆，所述升降螺杆下端都延伸到底横梁内并安装有螺杆旋转传动轮，所述螺杆旋转驱动电机安装在底横梁上，所述螺杆旋转驱动电机输出端延伸到底横梁内并安装有螺杆旋转主动轮，所述螺杆旋转主动轮与两个螺杆旋转传动轮之间带链传动连接，所述螺杆旋转驱动电机能驱动两个升降螺杆同步旋转，所述矫正架组件包括两个升降运动座、螺杆连接板，两个所述升降运动座一一对应安装在两个升降支柱上，每个所述升降运动座上都连接有两个导向卡板，两个所述导向卡板平行布置，两个所述导向卡板之间的距离与升降支柱外壁尺寸相匹配，所述螺杆连接板一端连接在升降运动座上，另一端螺纹连接在升降螺杆上，两个所述升降运动座之间连接有推缸安装连杆架，若干所述矫正推缸固定安装在推缸安装连杆架上，若干所述矫正推缸沿推缸安装连杆架长度方向均布，全部所述矫正推缸的活塞杆端都与垂直度矫正板相连接。
[0010]两个所述升降矫正机构对称布置，两个所述垂直度矫正板的同侧端面上都安装有红外对准器，两个所述红外对准器安装位置相对应。
[0011]所述换位砌墙机构包括移动小车、升降机头，两个所述移动小车分别安装在两根换位移动轨上，两个所述移动小车之间连接有小车连接顶梁板，两个所述升降机头对称安装在小车连接顶梁板上，所述升降机头上设有升降杆，两个所述升降杆下端连接有抓料架组件。
[0012]所述抓料架组件包括升降横梁板、抓料夹板、辅助顶压板，所述升降杆下端与升降横梁板相连，所述升降横梁板上均布安装有若干组夹料板驱动气缸，每组所述夹料板驱动气缸都包括两个相反方向安装的夹料板驱动气缸，两个所述抓料夹板平行设置，每个所述抓料夹板上端都连接有若干夹板驱动连杆，所述夹板驱动连杆的设置数量和设置位置与夹料板驱动气缸相对应，所述夹料板驱动气缸活塞杆端与夹板驱动连杆相连，所述夹料板驱动气缸通过夹板驱动连杆驱动抓料夹板移动，所述升降横梁板上开设有若干夹板连杆运动槽，所述夹板连杆运动槽开设数量和开设位置与夹板驱动连杆相对应，所述升降横梁板上安装有若干顶压气缸，若干所述顶压气缸垂直向下安装，每个所述顶压气缸都设置在两组
夹料板驱动气缸之间的位置，全部所述顶压气缸的活塞杆端都贯穿升降横梁板向下并连接到辅助顶压板上。
[0013]所述小车连接顶梁板上开设有中央孔槽，所述中央孔槽覆盖所有顶压气缸的所在区域。
[0014]所述自动喷浆装置包括喷浆小车移动轨、喷浆移动小车，两根所述喷浆小车移动轨平行设置，所述喷浆移动小车移动安装在两根喷浆小车移动轨上，所述喷浆移动小车上转动安装有旋转式机械手，所述旋转式机械手端部安装有喷洒嘴，所述喷洒嘴为扁平型，所述喷洒嘴宽度能覆盖墙体砌块宽度，所述喷浆移动小车上还安装有浆液桶，所述浆液桶管路连接到喷洒嘴。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术流程设计合理，墙板部件先被规整为一皮，然后再抓取到摆渡车上进行逐皮堆砌，逐皮堆砌过程中辅助有垂直度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统，包括编组矫正模台装置(1)、砌墙垂直度矫正装置(2)，其特征在于：所述砌墙垂直度矫正装置(2)设置在编组矫正模台装置(1)左侧，所述编组矫正模台装置(1)右侧安装有一组支撑柱(3)，所述砌墙垂直度矫正装置(2)包括升降支柱组件(21)，两个所述升降支柱组件(21)对称布置，每个所述升降支柱组件(21)上都安装有一个升降矫正机构(22)，所述升降支柱组件(21)安装高度与支撑柱(3)高度一致，所述墙板部件换位转移装置(4)安装在升降支柱组件(21)与支撑柱(3)上方，所述墙板部件换位转移装置(4)包括顶横梁(41)、换位砌墙机构(43)，两根所述顶横梁(41)平行布置，每根所述顶横梁(41)上都固定安装有一根换位移动轨(42)，所述换位砌墙机构(43)移动安装在两根换位移动轨(42)上，所述砌墙垂直度矫正装置(2)左侧安装有自动喷浆装置(5)。2.如权利要求1所述的一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统，其特征在于：所述编组矫正模台装置(1)包括砌块编组模台(11)、前挡组件(14)、侧挡组件(15)，所述砌块编组模台(11)设有长方形台面，所述砌块编组模台(11)台面上安装有传动带(12)，所述砌块编组模台(11)的一个短边端设为进料口(111)，所述砌块编组模台(11)朝向砌墙垂直度矫正装置(2)侧的长边端设为出料口(112)，所述进料口(111)、出料口(112)各安装有一个翻转规料机构(13)，所述前挡组件(14)安装在进料口(111)的对侧短边端，所述侧挡组件(15)安装在出料口(112)的对侧长边端。3.如权利要求2所述的一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统，其特征在于：所述翻转规料机构(13)包括第一运动轨(131)、挡杆翻转组件(132)、挡杆平移组件(134)，两个所述第一运动轨(131)平行布置，两个所述第一运动轨(131)安装在砌块编组模台(11)台面下端面上，所述挡杆翻转组件(132)安装在两个第一运动轨(131)上，所述挡杆翻转组件(132)包括移动底座(1321)、旋转轴(1323)、翻转驱动齿条(1326)，每个所述第一运动轨(131)上都移动安装有一个移动底座(1321)，每个所述移动底座(1321)上安装有轴承座(1322)，所述旋转轴(1323)转动安装在两个轴承座(1322)上，所述旋转轴(1323)两端都向轴承座(1322)外侧延伸并都安装有翻转齿轮(1324)，所述移动底座(1321)上安装有第二运动轨(1325)，所述翻转驱动齿条(1326)移动安装在第二运动轨(1325)上，所述翻转驱动齿条(1326)齿面与翻转齿轮(1324)相啮合，所述移动底座(1321)上还安装有翻转驱动气缸(1327)，所述翻转驱动气缸(1327)活塞杆与翻转驱动齿条(1326)相连，所述翻转驱动气缸(1327)能拉动翻转驱动齿条(1326)在第二运动轨(1325)移动，从而通过所述翻转齿轮(1324)来带动旋转轴(1323)转动，所述旋转轴(1323)上连接有若干规料挡杆(133)，若干所述规料挡杆(133)沿旋转轴(1323)长度方向均布，每个所述移动底座(1321)都连接有一个挡杆平移组件(134)，通过所述挡杆平移组件(134)能带动挡杆翻转组件(132)整体平移，所述挡杆平移组件(134)包括平移拉板(1341)、平移驱动气缸(1342)，所述平移拉板(1341)连接在移动底座(1321)上，所述平移驱动气缸(1342)安装在砌块编组模台(11)台面下方，所述平移驱动气缸(1342)活塞杆端与平移拉板(1341)相连接，所述砌块编组模台(11)的进料口(111)、出料口(112)台面上都开设有若干挡杆运动槽(113)，所述挡杆运动槽(113)的开设数量、开设位置与规料挡杆(133)的数量和安装位置相对应。4.如权利要求2所述的一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统，其特征在于：所述前挡组件(14)包括前挡气缸(141)、前挡气缸安装板(142)，所述前挡气缸安装板(142)连接在
砌块编组模台(11)侧壁上，所述前挡气缸(141)安装在前挡气缸安装板(142)上，所述前挡气缸(141)活塞杆端连接有前挡挡板(143)，所述前挡挡板(143)朝向进料口(111)方向安装，所述侧挡组件(15)包括侧挡气缸(151)、侧挡气缸安装架(152)、侧挡挡板(153)，所述侧挡气缸安装架(152)连接在砌块编组模台(11)侧壁上，若干所述侧挡气缸(151)均布安装在侧挡气缸安装架(152)上，全部所述侧挡气缸(151)的活塞杆端都连接在侧挡挡板(153)上，所述侧挡挡板(153)朝向出料口(112)方向安装。5.如权利要求1所述的一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统，其特征在于：所述升降支柱组件(21)包括升降支柱(211)、底横梁(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志勇，夏皖，赵芝君，吕一诺，夏杰，
申请(专利权)人：浙江舜虞达环境科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：