一种适用于机械加工的全方位检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种适用于机械加工的全方位检测系统，包含：检测装置，所述检测装置包含机架，所述机架的上端面设置有检测区，所述检测区用于摆放待检测物料，所述机架对应所述检测区的前端设置物料输送装置，所述检测区设置有高度差检测装置和内径检测装置，所述高度差检测装置通过纵向设置的电动丝杠驱动，所述内径检测装置通过纵向设置的内径检测装置驱动气缸驱动；抓取机构，所述抓取机构包含轨道，所述轨道连接有可移动的三轴机械手；翻转机构，所述翻转机构包含翻转台，所述翻转台包含一左一右设置的放置板，所述放置板的中间位置设置翻转装置。设置翻转装置。设置翻转装置。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机械加工的全方位检测系统


[0001]本技术涉及检测系统领域，具体指有一种适用于机械加工的全方位检测系统。

技术介绍

[0002]工件，制造过程中的一个产品部件。也叫制件、作件、课件、五金件等，其具有一定的形状，并且需要满足一定的参数，例如气密性、形状等。
[0003]传统的检测系统，需要人工进行输送工件于各个检测工位上，通过各个检测工位对工件进行不同参数的检测，以达到工件的制造要求。同时，由于工件的形状需要从多个方位检测，因此传统的工件检测需要人工进行传送、检测、翻转、再检测等工序，需要耗费大量人力，造成效率低下的问题。
[0004]针对上述的现有技术存在的问题设计一种适用于机械加工的全方位检测系统是本技术研究的目的。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术存在的问题，本技术在于提供一种适用于机械加工的全方位检测系统，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种适用于机械加工的全方位检测系统，包含：
[0008]检测装置，所述检测装置包含机架，所述机架的上端面设置有检测区，所述检测区用于摆放待检测物料，所述机架对应所述检测区的前端设置物料输送装置，所述检测区设置有高度差检测装置和内径检测装置，所述高度差检测装置通过纵向设置的电动丝杠驱动，所述内径检测装置通过纵向设置的内径检测装置驱动气缸驱动；
[0009]抓取机构，所述抓取机构包含轨道，所述轨道连接有可移动的三轴机械手；
[0010]翻转机构，所述翻转机构包含翻转台，所述翻转台包含一左一右设置的放置板，所述放置板的中间位置设置翻转装置。
[0011]进一步地，所述物料输送装置包含滑台气缸，所述滑台气缸的滑动部连接有移料气缸，所述移料气缸的活塞缸连接有移料板。
[0012]进一步地，所述移料板朝向所述检测区的一端设置有和待检测物料仿形的凹槽。
[0013]进一步地，所述检测区的进料端设置有和所述移料板相配合的挡块。
[0014]进一步地，所述高度差检测装置包含滑动台，所述滑动台和所述检测区平行设置，所述滑动台安装有朝向所述检测区的距离传感器，所述距离传感器的数量为若干，且所述距离传感器以所述滑动台的几何中心等角度间隔设置，所述滑动台连接至所述电动丝杠。
[0015]进一步地，所述距离传感器与所述滑动台的几何中心之间的距离可调节。
[0016]进一步地，所述内径检测装置包含气动量仪，所述气动量仪的测量气口朝向所述检测区。
[0017]进一步地，所述机架的上端面设置有废料回收装置，所述废料回收装置包含废料回收气缸，所述废料回收气缸的活塞缸连接有刮板，所述废料回收装置设置有回收开口，所述回收开口的底端设置有接料盒。
[0018]进一步地，所述翻转装置包含定位设置于所述放置板的中间位置的翻转气缸，所述翻转气缸的旋转部连接有手指气缸。
[0019]本技术的优点：
[0020]本技术通过物料输送装置可对待检测物料进行不断地向右输送，高度差检测装置和内径检测装置自动对待检测物料进行上表面平整度测试和内径测试。同时，本技术通过抓取机构可对待检测物料进行抓取，并通过翻转机构将待检测物料翻转180
°
，从而实现对物料的全方位检测，整个过程自动，无需人工进行干预，检测效率高。
[0021]本技术通过电动丝杠驱动高度差检测装置，通过电动丝杠可以精准地控制高度差检测装置与待检测物料之间的距离，控制每一次测量时高度差检测装置与待检测物料之间的距离均相等，进一步提高精确度。
[0022]本技术设置有废料回收装置，可将废料自动回收。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图。
[0024]图2为本技术的结构示意图。
[0025]图3为图2的上视图。
[0026]图4为输送装置的结构示意图。
[0027]图5为图4的上视图。
[0028]图6为高度差检测装置的结构示意图。
[0029]图7为废料回收装置的结构示意图。
[0030]图8为抓取机构的结构示意图。
[0031]图9为翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本技术的结构作进一步详细描述：
[0033]实施例一
[0034]参考图1
‑
8，一种适用于机械加工的全方位检测系统，包含：
[0035]检测装置8，所述检测装置包含机架801，所述机架801的上端面设置有检测区，所述检测区用于摆放待检测物料，所述机架801对应所述检测区的前端设置物料输送装置802，所述检测区设置有高度差检测装置803和内径检测装置805，所述高度差检测装置803通过纵向设置的电动丝杠804驱动，所述内径检测装置805通过纵向设置的内径检测装置驱动气缸806驱动；
[0036]抓取机构5，所述抓取机构5包含轨道501，所述轨道501连接有可移动的三轴机械手502；其中三轴机械手502为现有技术的直接采用/采购，在此不具体描述其结构。
[0037]翻转机构9，所述翻转机构包含翻转台，所述翻转台包含一左一右设置的放置板
901，所述放置板901的中间位置设置翻转装置。
[0038]进一步地，所述物料输送装置802包含滑台气缸8021，所述滑台气缸8021的滑动部连接有移料气缸8022，所述移料气缸8022的活塞缸连接有移料板8023。
[0039]进一步地，所述移料板8023朝向所述检测区的一端设置有和待检测物料仿形的凹槽。
[0040]进一步地，所述检测区的进料端设置有和所述移料板8023相配合的挡块808。
[0041]进一步地，所述滑台气缸8021的滑动部通过滑台连接有若干光杆8024，所述光杆8024连接至所述移料板8023。
[0042]进一步地，所述高度差检测装置803包含滑动台8031，所述滑动台8031和所述检测区平行设置，所述滑动台8031安装有朝向所述检测区的距离传感器8032，所述距离传感器8032的数量为若干，且所述距离传感器8032以所述滑动台8031的几何中心等角度间隔设置，所述滑动台8031连接至所述电动丝杠804。
[0043]进一步地，所述距离传感器8032与所述滑动台8031的几何中心之间的距离可调节。
[0044]进一步地，所述内径检测装置805包含气动量仪(未画出)，所述气动量仪的测量气口朝向所述检测区。
[0045]进一步地，所述机架801的上端面设置有废料回收装置807，所述废料回收装置807包含废料回收气缸8072，所述废料回收气缸8072活塞缸连接有刮板8073，所述废料回收装置设置有回收开口8071，所述回收开口8071的底端设置有接料盒8074。
[0046]进一步地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于机械加工的全方位检测系统，其特征在于：包含：检测装置，所述检测装置包含机架，所述机架的上端面设置有检测区，所述检测区用于摆放待检测物料，所述机架对应所述检测区的前端设置物料输送装置，所述检测区设置有高度差检测装置和内径检测装置，所述高度差检测装置通过纵向设置的电动丝杠驱动，所述内径检测装置通过纵向设置的内径检测装置驱动气缸驱动；抓取机构，所述抓取机构包含轨道，所述轨道连接有可移动的三轴机械手；翻转机构，所述翻转机构包含翻转台，所述翻转台包含一左一右设置的放置板，所述放置板的中间位置设置翻转装置。2.根据权利要求1所述的一种适用于机械加工的全方位检测系统，其特征在于：所述物料输送装置包含滑台气缸，所述滑台气缸的滑动部连接有移料气缸，所述移料气缸的活塞缸连接有移料板。3.根据权利要求2所述的一种适用于机械加工的全方位检测系统，其特征在于：所述移料板朝向所述检测区的一端设置有和待检测物料仿形的凹槽。4.根据权利要求2所述的一种适用于机械加工的全方位检测系统，其特征在于：所述检测区的进料端设置有和所述移料板相配合的挡块。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林强，张培祥，黄庚杰，陈泳超，邱泽西，
申请(专利权)人：福建科烨数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：