一种智能在线检测的机械加工自动化系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能在线检测的机械加工自动化系统，包括：料仓机构；取料机构，所述取料机构可在所述料仓机构之间运动并且所述取料机构可三轴活动；上下层输送机构，所述上下层输送机构设置于所述取料机构的一端；若干上下料机构，并列设置于所述上下层输送机构的输送方向上；抓取机构，所述抓取机构包含轨道，所述轨道设置于若干所述上下料机构之间的上方；若干翻转机构；若干检测装置，设置于每一所述翻转机构的一侧，所述检测区设置有高度差检测装置和内径检测装置，所述高度差检测装置通过纵向设置的电动丝杠驱动，所述内径检测装置通过纵向设置的内径检测装置驱动气缸驱动。置通过纵向设置的内径检测装置驱动气缸驱动。置通过纵向设置的内径检测装置驱动气缸驱动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能在线检测的机械加工自动化系统


[0001]本技术涉及自动化系统领域，具体指有一种智能在线检测的机械加工自动化系统。

技术介绍

[0002]工件，制造过程中的一个产品部件。也叫制件、作件、课件、五金件等，其具有一定的形状，并且需要满足一定的参数，例如气密性、形状等。
[0003]工件在制造的过程中，需要对工件进行取料、送料、抓取、检测等工序，传统的取料系统只是简单的抓取、输送等功能，并无法对物料的抓取、输送、出料、回料等整个过程进行全自动输送的实现，往往需要人工进行干预才能实现整个工作的运行。同时还需要人工进行输送工件于各个检测工位上，通过各个检测工位对工件进行不同参数的检测，以达到工件的制造要求。同时，由于工件的形状需要从多个方位检测，因此传统的工件检测需要人工进行传送、检测、翻转、再检测等工序，需要耗费大量人力，造成效率低下的问题。
[0004]针对上述的现有技术存在的问题设计一种智能在线检测的机械加工自动化系统是本技术研究的目的。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术存在的问题，本技术在于提供一种智能在线检测的机械加工自动化系统，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种智能在线检测的机械加工自动化系统，包括：
[0008]料仓机构，所述料仓机构包含阵列设置的若干线轨，所述线轨设置若干托盘；
[0009]取料机构，所述取料机构可在所述料仓机构之间运动并且所述取料机构可三轴活动，所述取料机构通过相应的接料平台伸入所述料仓机构输送所述托盘；
[0010]上下层输送机构，所述上下层输送机构设置于所述取料机构的一端，所述上下层输送机构包含上下并列设置的上层输送机构和下层输送机构；
[0011]若干上下料机构，并列设置于所述上下层输送机构的输送方向上，所述上下料机构包含上料机构和下料机构，所述上料机构的进料端对应所述上层输送机构，且所述上层输送机构设置有朝向所述上料机构的进料气缸，所述下料机构的出料端对应所述下层输送机构，所述上料机构的出料端和所述下料机构进料端齐平设置；
[0012]抓取机构，所述抓取机构包含轨道，所述轨道设置于若干所述上下料机构之间的上方，所述轨道连接有可移动的三轴机械手；
[0013]若干翻转机构，设置于每一所述上料机构的出料端的一侧，所述翻转机构包含翻转台，所述翻转台包含一左一右设置的放置板，所述放置板的中间位置设置翻转装置；
[0014]若干检测装置，设置于每一所述翻转机构的一侧，所述检测装置包含机架，所述机架的上端面设置有检测区，所述检测区用于摆放待检测物料，所述机架对应所述检测区的
前端设置物料输送装置，所述检测区设置有高度差检测装置和内径检测装置，所述高度差检测装置通过纵向设置的电动丝杠驱动，所述内径检测装置通过纵向设置的内径检测装置驱动气缸驱动。
[0015]进一步地，所述料仓机构包含成品区和毛坯区，所述成品区和所述毛坯区均包含若干行若干列阵列设置的线轨，所述毛坯区的所述线轨朝向所述取料机构下斜设置，所述成品区的所述线轨朝向所述取料机构上斜设置。
[0016]进一步地，所述上下层输送机构靠近所述取料机构的一侧设置有推料平台，所述推料平台分别连接至相应的上层输送机构和下层输送机构，所述推料平台设置有朝向所述上下层输送机构的出料气缸，所述上下层输送机构设置有朝向所述推料平台的回料气缸。
[0017]进一步地，所述物料输送装置包含滑台气缸，所述滑台气缸的滑动部连接有移料气缸，所述移料气缸的活塞缸连接有移料板，所述移料板朝向所述检测区的一端设置有和待检测物料仿形的凹槽，所述检测区的进料端设置有和所述移料板相配合的挡块。
[0018]进一步地，所述高度差检测装置包含滑动台，所述滑动台和所述检测区平行设置，所述滑动台安装有朝向所述检测区的距离传感器，所述距离传感器的数量为若干，且所述距离传感器以所述滑动台的几何中心等角度间隔设置，所述滑动台连接至所述电动丝杠。
[0019]进一步地，所述距离传感器与所述滑动台的几何中心之间的距离可调节。
[0020]进一步地，所述内径检测装置包含气动量仪，所述气动量仪的测量气口朝向所述检测区。
[0021]进一步地，所述机架的上端面设置有废料回收装置，所述废料回收装置包含废料回收气缸，所述废料回收气缸的活塞缸连接有刮板，所述废料回收装置设置有回收开口，所述回收开口的底端设置有接料盒。
[0022]进一步地，所述翻转装置包含定位设置于所述放置板的中间位置的翻转气缸，所述翻转气缸的旋转部连接有手指气缸。
[0023]本技术的优点：
[0024]本技术通过合理的设置，可自动将带有毛坯的托盘沿着料仓机构、取料机构、上下层输送机构、上下料机构输送。并将带有成品的托盘沿着上下料机构、上下层输送机构、取料机构、料仓机构输送回。整个过程无需人工干预，自动循环取料、送料、回料，自动化程度高。本技术设置有抓取机构，可以自动将物料从托盘上取走或放回，进一步提高自动化程度。本技术料仓机构包含成品区和毛坯区，所述毛坯区的所述线轨朝向所述取料机构下斜设置，所述成品区的所述线轨朝向所述取料机构上斜设置，毛坯区会集中在朝向取料机构的位置，在成品区会集中在远离取料机构的位置，利用重力自动集料，便于取放。本技术通过多个气缸的配合，可以实现自动在各个机构之间推送托盘。本技术通过上下料机构设置有气动阻挡器，托盘可在下料机构向下自动滑动，并在气动阻挡器的作用下停止或同行进入下层输送机构，防止托盘冲突。
[0025]本技术通过物料输送装置可对待检测物料进行不断地向右输送，高度差检测装置和内径检测装置自动对待检测物料进行上表面平整度测试和内径测试。同时，本技术通过抓取机构可对待检测物料进行抓取，并通过翻转机构将待检测物料翻转180
°
，从而实现对物料的全方位检测，整个过程自动，无需人工进行干预，检测效率高。本技术通过电动丝杠驱动高度差检测装置，通过电动丝杠可以精准地控制高度差检测装置与待检
测物料之间的距离，控制每一次测量时高度差检测装置与待检测物料之间的距离均相等，进一步提高精确度。本技术设置有废料回收装置，可将废料自动回收。
[0026]本技术可以同时针对不同的型号、尺寸等产品，根据控制系统实现同步对不同物料的抓取、输送、出料、回料等，整个过程进行全自动输送功能，自动化程度高。
附图说明
[0027]图1为本技术的结构示意图。
[0028]图2为料仓机构的结构示意图。
[0029]图3为图2的侧视图。
[0030]图4为取料机构的结构示意图。
[0031]图5为上下层输送机构的结构示意图。
[0032]图6为推料平台的结构示意图。
[0033]图7为上下料机构的结构示意图。
[0034]图8为抓取机构的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能在线检测的机械加工自动化系统，其特征在于：包括：料仓机构，所述料仓机构包含阵列设置的若干线轨，所述线轨设置若干托盘；取料机构，所述取料机构可在所述料仓机构之间运动并且所述取料机构可三轴活动，所述取料机构通过相应的接料平台伸入所述料仓机构输送所述托盘；上下层输送机构，所述上下层输送机构设置于所述取料机构的一端，所述上下层输送机构包含上下并列设置的上层输送机构和下层输送机构；若干上下料机构，并列设置于所述上下层输送机构的输送方向上，所述上下料机构包含上料机构和下料机构，所述上料机构的进料端对应所述上层输送机构，且所述上层输送机构设置有朝向所述上料机构的进料气缸，所述下料机构的出料端对应所述下层输送机构，所述上料机构的出料端和所述下料机构进料端齐平设置；抓取机构，所述抓取机构包含轨道，所述轨道设置于若干所述上下料机构之间的上方，所述轨道连接有可移动的三轴机械手；若干翻转机构，设置于每一所述上料机构的出料端的一侧，所述翻转机构包含翻转台，所述翻转台包含一左一右设置的放置板，所述放置板的中间位置设置翻转装置；若干检测装置，设置于每一所述翻转机构的一侧，所述检测装置包含机架，所述机架的上端面设置有检测区，所述检测区用于摆放待检测物料，所述机架对应所述检测区的前端设置物料输送装置，所述检测区设置有高度差检测装置和内径检测装置，所述高度差检测装置通过纵向设置的电动丝杠驱动，所述内径检测装置通过纵向设置的内径检测装置驱动气缸驱动。2.根据权利要求1所述的一种智能在线检测的机械加工自动化系统，其特征在于：所述料仓机构包含成品区和毛坯区，所述成品区和所述毛坯区均包含若干行若干列阵列设置的线轨，所述毛坯区的所述线轨朝向所述取料机构下斜设置，所述成品区的所述线轨朝向所述取料机构上斜设置。3.根据权利要求1所述的一种智能在线检...

【专利技术属性】
技术研发人员：林强，张培祥，黄庚杰，陈泳超，邱泽西，
申请(专利权)人：福建科烨数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：