一种用于苹果的采取分类存放设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及苹果采摘技术领域，具体的说是一种用于苹果的采取分类存放设备及其使用方法，包括包括存放组件、采摘组件和分类组件，采摘组件位于存放组件的一侧，分类组件位于存放组件的内部，存放组件包括底架和两个固定板，两个固定板位于底架的一端，分在缓冲板的中部上端面固定有分流块，在缓冲板的下方焊接有分类槽，在分类槽上一次开设有槽口一、槽口二、槽口三和槽口四，在槽口一、槽口二、槽口三和槽口四下方均放置有存放盒，且分类槽与存放盒之间设有若干个支撑板，在苹果从槽口一、槽口二、槽口三和槽口四任意一处掉落时，不会被槽口一、槽口二、槽口三和槽口四的边缘磕伤，使苹果保持完好，进一步保证了苹果的完好性。进一步保证了苹果的完好性。进一步保证了苹果的完好性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于苹果的采取分类存放设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及苹果采摘
，具体说是一种用于苹果的采取分类存放设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]苹果是蔷薇科苹果亚科苹果属植物，其树为落叶乔木，苹果营养价值很高，富含矿物质和维生素，含钙量丰富，有助于代谢掉体内多余盐分，苹果酸可代谢热量，防止下半身肥胖，苹果是一种低热量的食物，每100克产生大约60千卡左右的热量。苹果中营养成分可溶性大，容易被人体吸收，故有“活水”之称。它有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩，在中国，苹果也是平安果，寓意着平安，所以苹果作为一种日常水果，人们的需求量大，种植量也大，苹果的采摘量自然大，所以用于苹果的采取分类存放设备十分必要。
[0003]然而，目前的苹果的采取分类存放设备存在着很大的缺陷，目前的苹果的采取分类存放设备，在采摘过程中，容易戳伤苹果，使苹果容易腐烂，导致苹果的质量下降；目前的苹果的采取分类存放设备，无法灵活的采摘苹果树上各个位置的苹果，导致设备采摘苹果范围小；目前的苹果的采取分类存放设备，在采摘后无法初步对苹果进行分类，在采摘后还需要再次对苹果进行大批量的挑拣，挑拣过程中造成苹果的磕碰，进一步降低了苹果的质量。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于苹果的采取分类存放设备及其使用方法。
[0005]一种用于苹果的采取分类存放设备，包括存放组件、采摘组件和分类组件，采摘组件位于存放组件的一侧，分类组件位于存放组件的内部，存放组件包括底架和两个固定板，两个固定板位于底架的一端，在底架的内部一侧设有支撑座，在支撑座的顶部安装有电机一，在电机一的一端通过转轴安装有滚轮一，在两个固定板之间设有滚轮二和传送带，在滚轮一和滚轮二的外表面套设有若干个皮带，电机一能够通过转轴带动滚轮一转动，转动的滚轮一能够带动滚轮二转动，保证滚轮二转动的可行性，且滚轮一和滚轮二的外表面开设有若干个与皮带适配的凹槽，使若干个皮带能够在凹槽内转动，在转动过程中批到不会从滚轮一和滚轮二上滑落；其中，采摘组件包括底座、电机二和支撑臂一，电机二安装在底座的底部，支撑臂一位于底座的上方，电机二的一端通过转轴连接有固定架，在支撑臂一远离固定架的一端设有连接臂，在连接臂的中部开设有凹槽，在凹槽内部安装有卡齿，在连接臂的两侧均设有滑轨，在连接臂的上方设有支撑臂二，在支撑臂二靠近连接臂的一端的下方安装有滑块，在滑块的两端开设有滑槽，在滑块的顶端安装有电机五，在电机五的一端通过转轴连接有齿轮，电机五控制转轴带动齿轮转动，齿轮与卡齿啮合，齿轮在卡齿上转动带动支撑臂二来回伸缩，改变采摘剪的采摘长度，通过电机五控制齿轮在卡齿上转动带动支撑臂二伸缩，使采
摘剪的采摘长度可以通过伸缩的支撑臂二进一步改变，同样的采摘角度，在苹果树深处的苹果可以通过改变采摘剪的采摘长度进行采摘，使苹果树深处的苹果也能够通过该苹果的采取分类存放设备进行采摘，使该苹果的采取分类存放设备采摘长度可以控制，在支撑臂二远离支撑臂一的一端安装有电机六，在电机六通过转轴连接有固定座，在固定座上安装有电机七，在电机七的一侧设有两个采摘剪，电机七控制连接柱转动，转动的连接柱控制采摘剪转动，转动的采摘剪能够改变剪裁角度，使采摘剪转动至指定的角度和方向进行采摘，在采摘剪转动至指定的角度和方向后，电机八通过转动远离电机七的采摘剪转动，进行苹果采摘，通过电机六和电机七控制采摘剪，能够进行一步改变采摘剪的剪裁角度和方向，在采摘剪采摘苹果时，能够更加精准的适应苹果的采摘角度，使该采摘剪的采摘角度能够进一步得到控制，更加细化的控制采摘剪的方向跟角度，使采摘剪能够随时调整方向跟角度以适应每个需要采摘的苹果，使每个苹果在采摘时不会被采摘剪划伤；其中，分类组件包括缓冲板、存放盒和支撑板，支撑板位于存放盒的上方，缓冲板位于支撑板的一侧，在缓冲板的两侧均安装有挡板，能够在苹果经过缓冲板时，挡板能够对缓冲板两端的苹果进行遮挡，使苹果不会从缓冲板的两端掉落，避免了苹果掉落造成磕碰，在缓冲板的中部上端面固定有分流块，在缓冲板的下方焊接有分类槽，在分类槽上一次开设有槽口一、槽口二、槽口三和槽口四，在槽口一、槽口二、槽口三和槽口四下方均放置有存放盒，且分类槽与存放盒之间设有若干个支撑板，槽口一、槽口二、槽口三和槽口四从大到小依次为：槽口一、槽口二、槽口三、槽口四，且槽口一、槽口二、槽口三和槽口四的边缘均设有海绵层，在苹果从槽口一、槽口二、槽口三和槽口四任意一处掉落时，不会被槽口一、槽口二、槽口三和槽口四的边缘磕伤。优选的，在底架远离固定板的一端固定有扶手，在底架的底部四角均通过销轴转动连接有支撑架，支撑架呈倒置的“U”型结构，在若干个支撑架底端的内部均转动有车轮，使该苹果的采取分类存放设备能够通过车轮的转动移动位置，使该苹果的采取分类存放设备的位置移动保持便捷。
[0006]优选的，在底架远离扶手的一端两侧均焊接有固定块，在两个固定块与两个固定板之间均通过螺母固定有连接板一，使两个固定块与两个固定板通过连接板一连接，是两个固定板通过连接板一与底架连接，在两个固定板上均安装有若干个轴承座，在两个固定板上靠近底架的轴承座之间设有辊筒，辊筒通过转轴在轴承座中部转动，滚轮二的中部与轴承座一端的转轴固定连接，转动的滚轮二能够通过转轴带动辊筒转动。
[0007]优选的，在两个固定板的中部均固定有连接板二，在两个固定板远离底架的一端固定有连接板三，在连接板二远离固定板的一端与连接板三远离固定板的一端固定连接，两个连接板三的两端均安装有轴承座，使连接板二与连接板三保持三角形结构，三角形结构最为稳定，使连接板二与连接板三之间的位置保持稳定。
[0008]优选的，在两个连接板三两端的轴承座中间通过转轴转动有辊筒，传送带套设在固定板靠近底架一端的辊筒和连接板三两端的辊筒外表面，传送带呈三角形结构，使苹果落在传送带上时不会直接向下落，使苹果在传送带上有缓冲，避免苹果直接下落造成磕碰。
[0009]优选的，固定架的截面呈“U”型结构，在固定架的一侧安装有电机三，电机三的一端通过转轴与支撑臂一的一端连接，在连接臂的中部固定有连接块，在支撑臂一靠近连接臂的一端安装有电机四，电机四通过转轴与连接块连接，使电机四能够通过连接块带动连
接臂转动，使连接臂的角度能够灵活的调整。
[0010]优选的，滑轨的截面呈“T”型结构，滑槽的截面呈倒置的“T”型结构，滑轨和滑槽适配，齿轮和卡齿啮合，使齿轮在卡齿上转动时，滑槽能够沿着滑轨滑动带动支撑臂二伸缩，使采摘剪的采摘长度可以通过伸缩的支撑臂二进一步改变，同样的采摘角度，在苹果树深处的苹果可以通过改变采摘剪的采摘长度进行采摘，使苹果树深处的苹果也能够通过该苹果的采取分类存放设备进行采摘，使该苹果的采取分类存放设备采摘长度可以控制。
[0011]优选的，在电机七的一端转动连接有连接柱，在连接柱远离电机七的一端与靠近电机七的采摘剪固定连接，在靠近电机七的采摘剪的一侧安装有电机八，在电机八通过转轴与远离电机七的采摘剪连接，通过电机六和电机七控制采摘剪，能够进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于苹果的采取分类存放设备，包括存放组件（1）、采摘组件（2）和分类组件（3），其特征在于：所述采摘组件（2）位于存放组件（1）的一侧，所述分类组件（3）位于存放组件（1）的内部，所述存放组件（1）包括底架（101）和两个固定板（110），两个所述固定板（110）位于底架（101）的一端，所述底架（101）的内部一侧设有支撑座（105），所述支撑座（105）的顶部安装有电机一（106），所述电机一（106）的一端通过转轴安装有滚轮一（107），两个所述固定板（110）之间设有滚轮二（108）和传送带（118），所述滚轮一（107）和滚轮二（108）的外表面套设有若干个皮带（109）；其中，所述采摘组件（2）包括底座（201）、电机二（202）和支撑臂一（205），所述电机二（202）安装在底座（201）的底部，所述支撑臂一（205）位于底座（201）的上方，所述电机二（202）的一端通过转轴连接有固定架（203），所述支撑臂一（205）远离固定架（203）的一端设有连接臂（206），所述连接臂（206）的中部开设有凹槽，所述凹槽内部安装有卡齿（207），所述连接臂（206）的两侧均设有滑轨（208），所述连接臂（206）的上方设有支撑臂二（211），所述支撑臂二（211）靠近连接臂（206）的一端的下方安装有滑块（212），所述滑块（212）的两端开设有滑槽（213），所述滑块（212）的顶端安装有电机五（214），所述电机五（214）的一端通过转轴连接有齿轮（215），所述支撑臂二（211）远离支撑臂一（205）的一端安装有电机六（216），电机六（216）通过转轴连接有固定座（217），固定座（217）上安装有电机七（218），电机七（218）的一侧设有两个采摘剪（220）；其中，所述分类组件（3）包括缓冲板（301）、存放盒（304）和支撑板（305），所述支撑板（305）位于存放盒（304）的上方，所述缓冲板（301）位于支撑板（305）的一侧，所述缓冲板（301）的两侧均安装有挡板（302），所述缓冲板（301）的中部上端面固定有分流块（303），所述缓冲板（301）的下方焊接有分类槽（306），所述分类槽（306）上一次开设有槽口一（307）、槽口二（308）、槽口三（309）和槽口四（310），所述槽口一（307）、槽口二（308）、槽口三（309）和槽口四（310）下方均放置有存放盒（304），且分类槽（306）与存放盒（304）之间设有若干个支撑板（305）。2.根据权利要求1所述的一种用于苹果的采取分类存放设备，其特征在于：底架（101）远离固定板（110）的一端固定有扶手（104），底架（101）的底部四角均通过销轴转动连接有支撑架（102），支撑架（102）呈倒置的“U”型结构，若干个支撑架（102）底端的内部均转动有车轮（103）。3.根据权利要求2所述的一种用于苹果的采取分类存放设备，其特征在于：底架（101）远离扶手（104）的一端两侧均焊接有固定块（113），两个固定块（113）与两个固定板（110）之间均通过螺母固定有连接板一（114），两个固定板（110）上均安装有若干个轴承座（111），两个固定板（110）上靠近底架（101）的轴承座（111）之间设有辊筒（112），辊筒（112）通过转轴在轴承座（111）中部转动，滚轮二（108）的中部与轴承座（111）一端的转轴固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于苹果的采取分类存放设备，其特征在于：两个固定板（110）的中部均固定有连接板二（116），两个固定板（110）远离底架（101）的一端固定有连接板三（117），连接板二（116）远离固定板（110）的一端与连接板三（117）远离固定板（110）的一端固定连接，两个连接板三（117）的两端均安装有轴承座（111）。5.根据权利要求4所述的一种用于苹果的采取分类存放设备，其特征在于：两个连接板三（117）两端的轴承座（111）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳莉，
申请(专利权)人：萧县年年养鱼农民专业合作社，
类型：发明
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