本实用新型专利技术公开了一种滚珠丝杆副丝母内沟径检测装置，其特征在于，包括：若干机械抓手，所述机械抓手的抓取端对待检测丝母进行抓取；上料等待工作台上放置有所述待检测丝母，一电机设置于所述上料等待工作台的上料工位处，以驱动丝母找点，通过与第一传感器相配合来调整丝母的上料位置；丝母内径检测工作台上设置有检测工位，所述检测工位的一侧还设置有检测固定板；所述检测工位上设置有球形结构的检测探针，第二传感器用于识别所述检测工位上是否存在待检测丝母；通过第三传感器来识别判定所述待检测丝母的内沟径数据。本实用新型专利技术可用于内循环式滚珠丝杆副丝母内沟径自动检测，实时检测的检测效率高，能够自动识别丝母内径不合格品，并将不合格品及时排除。并将不合格品及时排除。并将不合格品及时排除。
【技术实现步骤摘要】
一种滚珠丝杆副丝母内沟径检测装置
[0001]本技术涉及滚珠丝杆副丝母检测领域，具体涉及一种滚珠丝杆副丝母内沟径检测装置。
技术介绍
[0002]滚珠丝杆副是精密机械上常用的传动元件，其主要功能是旋转运动转换为线性运动，获取扭矩转换为轴向反复作用力，同时兼具有高精度、可逆性和高效率的特点，由于具有恒小摩擦力矩，精密滚珠丝杠副也作为于汽车驻车部件核心元件被广泛使用。
[0003]而如何实现自动检测丝母的不合格品并及时排除，也是非常关键的。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的目的在于提供一种滚珠丝杆副丝母内沟径检测装置，用于内循环式滚珠丝杆副丝母内沟径自动检测，其具有良好的实时检测功能，检测效率高，能够自动识别丝母内径不合格品，并将不合格品及时排除。
[0005]一种滚珠丝杆副丝母内沟径检测装置，包括：
[0006]若干机械抓手，所述机械抓手的抓取端对待检测丝母进行抓取；
[0007]至少一上料等待工作台，所述上料等待工作台上放置有所述待检测丝母，一电机设置于所述上料等待工作台的上料工位处，以驱动丝母找点，通过与第一传感器相配合来调整丝母的上料位置，以避开反向器孔位置，避免机械抓手在抓取搬运过程中发生检测探针与所述丝母内反向器孔重叠；
[0008]至少一丝母内径检测工作台，所述丝母内径检测工作台上设置有检测工位，所述检测工位的一侧还设置有检测固定板；
[0009]所述检测工位上设置有球形结构的检测探针，第二传感器用于识别所述检测工位上是否存在待检测丝母；
[0010]通过第三传感器来识别判定所述待检测丝母的内沟径数据。
[0011]在本技术的一个优选实施例中，所述机械抓手的抓取端为若干抓取板，通过所述抓取板径向抓取丝母在不同工位之间移动。
[0012]在本技术的一个优选实施例中，所述球形结构的检测探针的端部活动设置，当每个丝母沟道位置存在偏差时，球形探针可以自调心测量至沟底位置。
[0013]在本技术的一个优选实施例中，所述球形结构的检测探针的上下位移通过驱动气缸进行驱动。
[0014]在本技术的一个优选实施例中，所述上料等待工作台上还设置有第四传感器，用于判定上料等待区上是否存在丝母。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]本技术可用于内循环式滚珠丝杆副丝母内沟径自动检测，实时检测的检测效率高，能够自动识别丝母内径不合格品，并将不合格品及时排除。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体图。
[0018]图2为本技术的主视图。
[0019]图3为本技术的检测工位示意图。
[0020]图4为检测探针检测示意图。
具体实施方式
[0021]如图1
‑
4所示的滚珠丝杆副丝母内沟径检测装置，包括了若干机械抓手1，通过若干机械抓手1的抓取端1a对待检测丝母2进行抓取；机械抓手1的抓取端1a为若干抓取板，通过抓取板径向抓取丝母2在不同工位之间移动。
[0022]上料等待工作台8上放置有待检测丝母2，电机6设置于上料等待工作台8的上料工位8a处，以驱动丝母2找点，通过与第一传感器7相配合来调整丝母2的上料位置，以避开反向器孔位置，避免机械抓手1在抓取搬运过程中发生检测探针9与丝母2内反向器孔重叠的情况，进而影响内沟径检测的有效性。
[0023]上料等待工作台8上还设置有第四传感器12，用于判定上料等待区8上是否存在丝母2，缺料状态下会发出警报，确保设备或者产品异常状态及时通知人员排除。
[0024]丝母内径检测工作台3上设置有检测工位3a，检测工位3a的一侧还设置有检测固定板5,设置检测固定板5主要目的是每个丝母2在机械抓手1自动搬运到检测工位3a后，由设置检测固定板5锁定丝母2的固定位置，为消除搬运过程中位置偏移误差，确保每个丝母2处于正确的检测位置，从而保证检测的准备性。
[0025]检测工位3a上设置有球形结构的检测探针9，球形结构的检测探针9的端部活动设置，当每个丝母2的沟道位置存在偏差时，球形探针9可以自调心测量至沟底位置。球形结构的检测探针9的上下位移通过驱动气缸4进行驱动。
[0026]第二传感器10用于识别检测工位3a上是否存在待检测丝母2，自动判断是否需要进行检测动作，确保设备实现快速响应自动线的异常情况，有效利用时间。通过第三传感器11来识别判定待检测丝母2的内沟径数据，并将检测结果上传至系统进行后续处理。
[0027]本技术通过内循序式丝母沟径检测的方法，同时可以保证检测结果的准确性，并有效提升了检测能力和效率，实现在线100％检的功能，大大降低了生产成本，有效提升了产品的性能稳定性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杆副丝母内沟径检测装置，其特征在于，包括：若干机械抓手，所述机械抓手的抓取端对待检测丝母进行抓取；至少一上料等待工作台，所述上料等待工作台上放置有所述待检测丝母，一电机设置于所述上料等待工作台的上料工位处，以驱动丝母找点，通过与第一传感器相配合来调整丝母的上料位置，以避开反向器孔位置，避免机械抓手在抓取搬运过程中发生检测探针与所述丝母内反向器孔重叠；至少一丝母内径检测工作台，所述丝母内径检测工作台上设置有检测工位，所述检测工位的一侧还设置有检测固定板；所述检测工位上设置有球形结构的检测探针，第二传感器用于识别所述检测工位上是否存在待检测丝母；通过第三传感器来识别判定所述待检测丝母的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：李影，林立原，汪涛，陈肖苗，冯冬，段修权，黄术雷，
申请(专利权)人：广德锦汭轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：
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