【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种端面加工设备，具体是指一种集装箱角件加工用端面加工设备。
技术介绍
1、集装箱角件生产线包含四部分，分别包括：用于对完成铸造加工后的工件进行切割的火焰切割系统；用于对完成切割后的工件进行六个面进行铣削加工的铣削加工设备；用于对端面铣削后的工件进行棱边打磨的磨边设备；以及用于对完成端面铣削和磨边后的工件进行检测的在线检测系统。其具体加工过程为：集装箱角件通过模具成形，形成一组多个集装箱角件，多个集装箱角件与浇筑冒口相连接；整组集装箱角件通过滚筒传输带传送进入自动火焰割系统，以将整组集装箱角件切割分解成多个独立的集装箱角件；尔后，单个集装箱角件传输进入铣削加工设备内，以对集装箱角件的六个平面进行铣削加工；铣完六个平面的集装箱角件传输进入磨边设备，分别打磨集装箱角件的十二条棱边，去除毛刺和飞边；加工完成的集装箱角件传送至在线检测平台，通过检测将不合格产品分拣传输到人工待检区，合格产品通过出料滚筒传输至成品区域。
2、现有的用于对集装箱角件的六个平面进行铣削加工的端面加工设备在实际使用过程中，需要通过相应的工装夹具以对完成切割成单个独立的工件进行装夹，再将装夹到位的工件输送往对应的工位进行端面铣削处理，完成一个端面的铣削处理后，再换方向对工件进行装夹，以对工件的不同端面进行铣削加工。为提升对集装箱角件端面铣削加工效率，能够同步对工件的两个端面进行铣削加工的双面铣床开始被尝试使用，但是由于现有的工装夹具在对集装箱角件进行固定时，易与双面铣床的两个主轴头产生位置干涉，导致双面铣床无法被顺利用于集装箱角件的双端面同步
3、因此，通过工装夹具的改进设计，设计一款既能够有效对工件形成稳定的装夹，且在对工件形成稳定装夹的同时还不会与双面铣床的两个主轴头的位置产生干涉，从而使双面铣床能够被顺利运用到集装箱角件的两个端面的同步铣削加工中，进而有效提升对集装箱角件端面铣削加工效率的集装箱角件加工用端面加工设备是本技术的研究目的。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的技术问题，本技术在于一种集装箱角件加工用端面加工设备，该集装箱角件加工用端面加工设备能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
2、本技术的技术方案是：
3、一种集装箱角件加工用端面加工设备，包括至少一套双面铣床，所述双面铣床的中部分别可移动设置有相应的工件安装平台，工件安装平台上分别固接有相应的工件固定用工装夹具，所述工装夹具包括：
4、工件承接机构，包含固定装置于所述工件安装平台上的固定基座、以及固定装置于所述固定基座上的工件限位块；
5、工件锁紧机构，包含按间隔固接于所述固定基座上的若干个立臂，所述工件限位块分别设置于相邻两个立臂之间，所述立臂的顶部分别向外固接有相应的导向支撑件，所述导向支撑件之间可移动安装有一相应的固定横梁，所述固定横梁在与所述工件限位块相对应的位置上分别向下可移动设置有相应的压紧件，所述压紧件分别由相应的伸缩驱动机构进行升降驱动；
6、横梁驱动机构，用于驱动所述固定横梁沿所述导向支撑件进行来回移动，工件的底部固定卡接到所述工件限位块上，所述固定横梁在所述横梁驱动机构的驱动下移动至所述工件限位块的上部，所述压紧件在所述伸缩驱动机构的驱动下分别下行并固定压紧在工件的上端面上。
7、所述固定基座的两侧面分别向内倾斜设置，所述导向支撑件的上端面呈水平状设置，导向支撑件的底端面向上倾斜设置。
8、所述导向支撑件的上端面分别向上固接有相应的导轨，所述固定横梁的底部分别设置有与所述导轨相适配的滑槽，通过所述滑槽与所述导轨配合将所述固定横梁可移动安装到所述导向支撑件上。
9、所述伸缩驱动机构采用伸缩油缸、所述横梁驱动机构采用伸缩气缸。
10、所述双面铣床为三套，三套双面铣床按间隔并排设置，且所述三套双面铣床的前侧分别设置有相应的滚筒传输机构，所述滚筒传输机构包含机架、以及并排可转动安装于所述机架上的多个传送辊，所述传送辊通过链传动方式传动连接到相应的第一驱动电机上；位于中间的双面铣床前侧的滚筒传输机构上设置有一可用于将工件的前后侧面转动至左右侧面的转动换向机构；位于最后的双面铣床前侧的滚筒传输机构上设置有一可用于将工件的上下侧面翻转至左右侧面的翻转换向机构。
11、所述滚筒传输机构在与所述双面铣床相连接的一端分别设置有上料平台，所述上料平台的外侧分别设置有用于将工件推动至所述上料平台上的推料气缸。
12、所述集装箱角件加工用端面加工设备还包括三轴上下料机械手，所述三轴上下料机械手包含设置于所述三套双面铣床的两侧的支撑滑轨，所述支撑滑轨上可纵向移动安装有相应的移动滑轨，所述移动滑轨上可横向移动安装有相应的移动座，所述移动座上可升降安装有相应的升降臂，所述移动滑轨、移动座、以及升降臂分别由相应的第二驱动电机与相应的固定齿条配合进行移动驱动；所述升降臂的底部设置有n型固定板，所述n型固定板的内侧设置有端部呈斜面设置的托板，n型固定板的外侧固定装置有用于将工件夹紧到n型固定板的内侧的夹紧气缸，所述工件夹紧到位时，所述托板的端部插接在所述工件的内侧底部。
13、所述转动换向机构包含固接于所述滚筒传输机构上的第一支架，所述第一支架的顶部固定装置有一相应的第一换向升降气缸，所述第一换向升降气缸的输出轴端向下连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出轴端向下连接有一用于对工件进行夹紧的第一气动夹爪。
14、所述翻转换向机构包含固接于所述滚筒传输机构上的第二支架，所述第二支架的顶部可横向移动安装有一组相应的衔接导轨，所述衔接导轨上可横向移动安装有一相应的衔接座板，所述衔接座板由相应的座板驱动气缸进行驱动，且所述衔接座板向下固接有第二换向升降气缸，所述第二换向升降气缸的输出轴端向下连接有n形安装板，所述n形安装板上可转动安装有驱动轴，所述驱动轴由固定装置于所述n形安装板外侧的第二旋转气缸进行转动驱动，且所述驱动轴向下固接有一用于对工件进行夹紧的第二气动夹爪。
15、位于最后的双面铣床的后侧设置有一所述滚筒传输机构，完成加工后的工件在所述滚筒传输机构进行输出。
16、本技术的优点：
17、1）本技术工装夹具包括工件承接机构、以及工件锁紧机构。其中，工件承接机构包含固定装置于工件安装平台上的固定基座、以及固定装置于固定基座上的工件限位块；工件锁紧机构则包含按间隔固接于固定基座上的若干个立臂，工件限位块分别设置于相邻两个立臂之间，立臂的顶部分别向外固接有相应的导向支撑件，导向支撑件之间可移动安装有一相应的固定横梁，固定横梁在与工件限位块相对应的位置上分别向下可移动设置有相应的压紧件，压紧件分别由相应的伸缩驱动机构进行升降驱动。
18、使用过程中，首先，通过横梁驱动机构驱动固定横梁沿导向支撑件向外移动，从而形成让位空间，此时即可通过人工、或机械手上料方式快速将工件上料到位，使工件底面的插接孔有效插接到相应的工件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集装箱角件加工用端面加工设备，包括至少一套双面铣床（1），所述双面铣床（1）的中部分别可移动设置有相应的工件安装平台（2），其特征在于：工件安装平台（2）上分别固接有相应的工件固定用工装夹具（3），所述工装夹具包括：
2.根据权利要求1所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述固定基座（3011）的两侧面分别向内倾斜设置，所述导向支撑件（3022）的上端面呈水平状设置，导向支撑件（3022）的底端面向上倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述导向支撑件（3022）的上端面分别向上固接有相应的导轨（5），所述固定横梁（3023）的底部分别设置有与所述导轨（5）相适配的滑槽，通过所述滑槽与所述导轨（5）配合将所述固定横梁（3023）可移动安装到所述导向支撑件（3022）上。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述伸缩驱动机构（3025）采用伸缩油缸、所述横梁驱动机构（303）采用伸缩气缸。
5.根据权利要求3所述的一种集装箱角件加工用
6.根据权利要求5所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述滚筒传输机构（6）在与所述双面铣床（1）相连接的一端分别设置有上料平台（9），所述上料平台（9）的外侧分别设置有用于将工件（4）推动至所述上料平台（9）上的推料气缸（10）。
7.根据权利要求6所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述集装箱角件加工用端面加工设备还包括三轴上下料机械手（11），所述三轴上下料机械手（11）包含设置于所述三套双面铣床（1）的两侧的支撑滑轨（1101），所述支撑滑轨（1101）上可纵向移动安装有相应的移动滑轨（1102），所述移动滑轨（1102）上可横向移动安装有相应的移动座（1103），所述移动座（1103）上可升降安装有相应的升降臂（1104），所述移动滑轨（1102）、移动座（1103）、以及升降臂（1104）分别由相应的第二驱动电机（1105）与相应的固定齿条（1106）配合进行移动驱动；所述升降臂（1104）的底部设置有n型固定板（1107），所述n型固定板（1107）的内侧设置有端部呈斜面设置的托板（1108），n型固定板（1107）的外侧固定装置有用于将工件（4）夹紧到n型固定板（1107）的内侧的夹紧气缸（1109），所述工件（4）夹紧到位时，所述托板（1108）的端部插接在所述工件（4）的内侧底部。
8.根据权利要求5所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述转动换向机构（7）包含固接于所述滚筒传输机构（6）上的第一支架（701），所述第一支架（701）的顶部固定装置有一相应的第一换向升降气缸（702），所述第一换向升降气缸（702）的输出轴端向下连接有第一旋转气缸（703），所述第一旋转气缸（703）的输出轴端向下连接有一用于对工件（4）进行夹紧的第一气动夹爪（704）。
9.根据权利要求5所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述翻转换向机构（8）包含固接于所述滚筒传输机构（6）上的第二支架（801），所述第二支架（801）的顶部可横向移动安装有一组相应的衔接导轨（802），所述衔接导轨（802）上可横向移动安装有一相应的衔接座板（803），所述衔接座板（803）由相应的座板驱动气缸（804）进行驱动，且所述衔接座板（803）向下固接有第二换向升降气缸（805），所述第二换向升降气缸（805）的输出轴端向下连接有n形安装板（806），所述n形安装板（806）上可转动安装有驱动轴（807），所述驱动轴（807）由固定装置于所述n形安装板（806）外侧的第二旋转气缸（808）进行转动驱动，且所述驱动轴（807）向下固接有一用于对工件（4）进行夹紧的第二气动夹爪（809）。
10.根据权利要求7所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：位于最后的双面...
【技术特征摘要】
1.一种集装箱角件加工用端面加工设备，包括至少一套双面铣床（1），所述双面铣床（1）的中部分别可移动设置有相应的工件安装平台（2），其特征在于：工件安装平台（2）上分别固接有相应的工件固定用工装夹具（3），所述工装夹具包括：
2.根据权利要求1所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述固定基座（3011）的两侧面分别向内倾斜设置，所述导向支撑件（3022）的上端面呈水平状设置，导向支撑件（3022）的底端面向上倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述导向支撑件（3022）的上端面分别向上固接有相应的导轨（5），所述固定横梁（3023）的底部分别设置有与所述导轨（5）相适配的滑槽，通过所述滑槽与所述导轨（5）配合将所述固定横梁（3023）可移动安装到所述导向支撑件（3022）上。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述伸缩驱动机构（3025）采用伸缩油缸、所述横梁驱动机构（303）采用伸缩气缸。
5.根据权利要求3所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述双面铣床（1）为三套，三套双面铣床（1）按间隔并排设置，且所述三套双面铣床（1）的前侧分别设置有相应的滚筒传输机构（6），所述滚筒传输机构（6）包含机架（601）、以及并排可转动安装于所述机架（601）上的多个传送辊（602），所述传送辊（602）通过链传动方式传动连接到相应的第一驱动电机（603）上；位于中间的双面铣床（1）前侧的滚筒传输机构（6）上设置有一可用于将工件（4）的前后侧面转动至左右侧面的转动换向机构（7）；位于最后的双面铣床（1）前侧的滚筒传输机构（6）上设置有一可用于将工件（4）的上下侧面翻转至左右侧面的翻转换向机构（8）。
6.根据权利要求5所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述滚筒传输机构（6）在与所述双面铣床（1）相连接的一端分别设置有上料平台（9），所述上料平台（9）的外侧分别设置有用于将工件（4）推动至所述上料平台（9）上的推料气缸（10）。
7.根据权利要求6所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述集装箱角件加工用端面加工设备还包括三轴上下料机械手（11），所述三轴上下料机械手（11）包含设置于所述三套双面铣床（1）的两侧的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢译荣，林强，苏江斌，陈泳超，张培祥，
申请(专利权)人：福建科烨数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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