【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间运载及组装，具体提供一种基于中国空间站平台的口径1m量级在轨组装空间望远镜的组装方法。
技术介绍
1、随着在轨组装、在轨制造技术的不断发展，采用“在轨组装”的技术路线研制口径10m量级空间望远镜已成为国际研究的热点，以nasa为代表的国际航天研究机构均在该领域投入研究资源，并提出了基于国际空间站的小口径关键技术验证载荷研制与部署方案。
2、当前，我国相关科研机构基于中国空间站平台已经提出了口径1m量级在轨组装空间望远镜光机结构总体设计方案。相较于“单体式”空间望远镜整机发射，组装式空间望远镜具有模块数量多、组装环节与接口数量多等特点，设计运载与组装方案的过程中，不仅需要保证运载、组装的安全可靠性，而且需要考虑运载的代价(运载火箭货包空间利用率)、在轨组装效率及出舱次数等多方面因素，上行、组装方案设计存在一定难度。现有技术是利用空间机器人将望远镜零件进行舱外逐一组装，但机器人组装效率低，且容易出现错误，机器人的控制也十分复杂。
3、因此，需要结合总体设计方案，提出基于中国空间站平台的在轨组装空间望远镜运载方案及在轨组装方法，为口径1m量级在轨组装式空间望远镜在轨部署提供技术基础。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述问题，提供了一种针对空间站平台的口径1m量级在轨组装空间望远镜的组装方法，具有模块上行效率高、运载火箭货包利用率高、在轨组装效率高以及航天员出舱次数少等优点。
2、本专利技术提供的在轨组装空间望远镜的组装方法，包括以
3、s1、将空间望远镜按模块进行拆分，包括：指向臂、转接头、中央模块、锁紧模块、电箱组件、主动光学组件、次镜模块、遮光罩和4个子镜模块；
4、s2、依据模块尺寸装入不同货包中，并将货包安放在货舱内；
5、s3、将货舱运载至空间站，在空间站内将转接头安装在指向臂上，将指向臂固定在出舱平台上，第一次出舱后通过空间站机械臂将指向臂安装在载荷挂点上；
6、s4、在空间站内将锁紧模块、电箱组件、主动光学组件、次镜模块和遮光罩依次安装在中央模块的指定位置上；将2个子镜模块设置在次镜模块的两侧，并将该2个子镜模块安装在中央模块上，将中央模块固定在出舱平台上；
7、第二次出舱后通过空间站机械臂将中央模块与指向臂连接；
8、s5、将剩余2个子镜模块固定在出舱平台上，第三次出舱后通过空间站机械臂将剩余2个子镜模块安装在中央模块上，将指向臂和转接头分离，并将转接头带回舱内回收，控制遮光罩展开进行主动光学调试，完成在轨组装工作。
9、优选的，中央模块的上端固定有中心镜，中心镜为圆环状，4个子镜模块环绕中心镜进行组装，4个子镜模块均为扇形。
10、优选的，次镜模块包括折叠臂和次镜，次镜连接在折叠臂的顶端，折叠臂包括两段，两段之间设置有用于驱动折叠臂转动的转动机构，以及用于锁紧折叠臂避免其转动的锁紧机构。
11、优选的，在空间站内组装时折叠臂处于折叠状态，第二次出舱将中央模块与指向臂连接后，控制转动机构将折叠臂展开，再通过锁紧机构将折叠臂锁紧。
12、优选的，电箱组件和锁紧模块、遮光罩分别装入两个内部有效尺寸为344mm×554mm×454mm的货包内。
13、优选的，次镜模块装入内部有效尺寸为344mm×554mm×844mm的货包内。
14、优选的，指向臂和转接头、中央模块和主动光学组件分别装入两个内部有效尺寸为704mm×554mm×454mm的货包内，每个子镜模块均单独装入内部有效尺寸为704mm×554mm×454mm的货包内。
15、优选的，遮光罩包括伸展臂和遮光布，伸展臂采用可实现一维运动的索杆式伸展结构，带动遮光布展开进行遮光。
16、与现有技术相比，本专利技术能够取得如下有益效果：
17、本专利技术采用模块分解的运载方案，降低了对运载火箭的负载能力的要求，上行效率高、运载火箭货包利用率高；本专利技术采用站内预组装和出舱拼接相结合的方式，设计了合理的出舱流程，降低了货物出舱次数，提高了在轨组装效率。
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1.一种在轨组装空间望远镜的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的在轨组装空间望远镜的组装方法，其特征在于，中央模块的上端固定有中心镜，中心镜为圆环状，4个子镜模块环绕中心镜进行组装，4个子镜模块均为扇形。
3.如权利要求1所述的在轨组装空间望远镜的组装方法，其特征在于，次镜模块包括折叠臂和次镜，次镜连接在折叠臂的顶端，折叠臂包括两段，两段之间设置有用于驱动折叠臂转动的转动机构，以及用于锁紧折叠臂避免其转动的锁紧机构。
4.如权利要求3所述的在轨组装空间望远镜的组装方法，其特征在于，在空间站内组装时折叠臂处于折叠状态，第二次出舱将中央模块与指向臂连接后，控制转动机构将折叠臂展开，再通过锁紧机构将折叠臂锁紧。
5.如权利要求1所述的在轨组装空间望远镜的组装方法，其特征在于，电箱组件和锁紧模块、遮光罩分别装入两个内部有效尺寸为344×554×454mm的货包内。
6.如权利要求1或5所述的在轨组装空间望远镜的组装方法，其特征在于，次镜模块装入内部有效尺寸为344×284×844mm的货包内。
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