一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构，料盘输送机构一侧设置有用于输出料盘的料盘输出机构，另一侧设置有用于转移料盘的料盘转移机构，料盘输送机构和料盘输出机构之间设置有用于承载物料的物料承载机构，料盘输出机构侧部设置有用于将物料承载机构推出料盘输出机构的料盘输出动力机构，料盘输送机构下方设置有用于带动物料承载机构升降的料盘升降机构，物料扩槽承载机构侧部设置有铆接机构，料盘输送机构侧部设置有用于将物料承载机构推入料盘输出机构的料盘卸载转移动力滑移气缸。本实用新型专利技术能够使设备自动完成物料的输送、转移，接口矫正及铆接工作，加工效率高，次品率低，能够大大提高企业的经济效益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构


[0001]本技术涉及雷管生产设备的
，特别是一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构的


技术介绍

[0002]随着科技的进步，为了安全性，雷管电子化程度越来越高，通过复杂的程序，使雷管保存、使用更加规范，同时可以通过密码等的方式，对雷管的使用进行限制，大大提高安全性，同时可以通过传感器检测雷管的内部状态，雷管的电子模块在放入雷管内部前，需要连接导线部件，传统的方式是手工焊接，效率底，次品率高，同时由于现有的导线部件上的接线槽开口大小不标准，利用自动化设备加工过程中，雷管的电子部件的插脚容易偏离，造成较高的次品率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构，能够使设备自动完成物料的输送、转移，接口矫正及铆接工作，加工效率高，次品率低，能够大大提高企业的经济效益。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构，包括料盘输送机构、料盘输出机构、物料承载机构、料盘输出动力机构、料盘升降机构、料盘转移机构、物料第一转移机械臂、物料第二转移机械臂、铆接机构、线端载台、料盘卸载转移动力滑移气缸、料盘落差补偿机构和物料扩槽承载机构，所述料盘输送机构一侧设置有用于输出料盘的料盘输出机构，另一侧设置有用于转移料盘的料盘转移机构，所述料盘输送机构和料盘输出机构之间设置有用于承载物料的物料承载机构，所述料盘输出机构侧部设置有用于将物料承载机构推出料盘输出机构的料盘输出动力机构，所述料盘输送机构下方设置有用于带动物料承载机构升降的料盘升降机构，所述料盘转移机构上部设置有用于转移物料的物料第一转移机械臂和物料第二转移机械臂，所述物料第二转移机械臂下部设置有用于扩大物料上连接槽的物料扩槽承载机构，所述物料扩槽承载机构侧部设置有铆接机构，所述铆接机构上设置有用于放置线材的线端载台，所述料盘输送机构侧部设置有用于将物料承载机构推入料盘输出机构的料盘卸载转移动力滑移气缸，所述料盘输出机构下部设置有用于带动物料承载机构下降的料盘落差补偿机构。
[0005]作为优选，所述料盘输送机构包括料盘输送护板和料盘输送承载辊，所述料盘输送承载辊两端分别设置有料盘输送护板上，所述料盘输送承载辊端部可转动设置在料盘输送护板上；所述料盘输出机构包括料盘输出护板和料盘输出承载辊，所述料盘输出承载辊两端分别设置有料盘输出护板，所述料盘输出承载辊端部转动设置在料盘输出护板上，所述12
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料盘落差补偿机构包括料盘落差补偿气缸和料盘落差补偿托杆，所述料盘落差补偿托杆固设在料盘落差补偿气缸的伸缩轴上。
[0006]作为优选，所述物料承载机构包括料架侧板、料架底连接杆、料架上连接杆和物料
承载盘体，所述料架侧板之间下部连接有料架底连接杆，所述料架侧板之间上部连接有料架上连接杆，所述料架侧板内侧设置有料盘承载槽体，所述物料承载盘体边缘设置在料盘承载槽体中，所述料架侧板下部设置有下定位孔，所述料架侧板上侧设置有提手槽，所述物料承载盘体和料盘承载槽体上分别固设有相互吸引的磁铁。
[0007]作为优选，所述料盘输出动力机构包括滑移气缸和料盘输出推杆，所述滑移气缸的滑移轴上固设有料盘输出推杆。
[0008]作为优选，所述料盘升降机构包括料盘升降固定座、料盘升降电机、料盘升降动力丝杆、料盘升降板、料盘升降支撑杆和料盘升降托料板，所述料盘升降固定座下部通过螺栓固定设置有料盘升降电机，所述料盘升降电机的旋转轴上连接有料盘升降动力丝杆，所述料盘升降板上设置有料盘升降动力螺套，所述料盘升降动力丝杆穿过料盘升降动力螺套，所述料盘升降板上部固设有料盘升降支撑杆，所述料盘升降支撑杆上端固设有料盘升降托料板。
[0009]作为优选，所述料盘转移机构包括料盘转移滑移气缸和料盘固定气动抓手，所述料盘转移滑移气缸的滑移轴上固设有用于固定料盘的料盘固定气动抓手。
[0010]作为优选，所述物料第一转移机械臂包括物料第一转移动力电机、物料第一转移动力丝杆、物料第一转移滑移座、物料第一转移升降气缸、物料第一转移滑移轴和物料第一转移气动抓手，所述物料第一转移动力电机的旋转轴上连接有物料第一转移动力丝杆，所述物料第一转移动力丝杆穿过物料第一转移滑移座上的螺套，所述物料第一转移滑移座上部固设有物料第一转移升降气缸，所述物料第一转移升降气缸的伸缩轴与物料第一转移滑移轴固定连接，所述物料第一转移滑移轴下端固设有用于固定物料的物料第一转移气动抓手。
[0011]作为优选，所述物料第二转移机械臂包括、物料第二转移动力电机、物料第二转移动力丝杆、物料第二转移滑移座、物料第二转移升降气缸、物料第二转移滑移轴、物料第二转移气动抓手、物料第二转移扩槽气缸和物料第二转移扩槽顶板，所述物料第二转移动力电机的旋转轴上连接有物料第二转移动力丝杆，所述物料第二转移动力丝杆穿过物料第二转移滑移座上的螺套，所述物料第二转移滑移座上固设有物料第二转移升降气缸，所述物料第二转移升降气缸的伸缩轴与物料第二转移滑移轴固定连接，所述物料第二转移滑移轴下端固设有用于固定物料的物料第二转移气动抓手，所述物料第二转移气动抓手侧部固设有物料第二转移扩槽气缸，所述物料第二转移扩槽气缸的伸缩轴端部固设有用于撑大物料的物料第二转移扩槽顶板。
[0012]作为优选，所述铆接机构包括上铆接座、上铆接伸缩气缸、上铆接压头、下铆接座、下铆接动力气缸、下铆接导轨、铆接座板滑移气缸、下铆接板座、下铆接气动夹紧气缸、物料卸载上顶气缸和物料卸载上顶杆，所述上铆接座上部竖向固设有上铆接伸缩气缸，所述上铆接伸缩气缸的伸缩轴上固设有上铆接压头，所述下铆接动力气缸固设在下铆接座上，所述下铆接动力气缸的伸缩轴上固设有下铆接导轨，所述下铆接导轨上设置有下铆接板座，所述下铆接座与下铆接板座之间设置用于带动下铆接板座在下铆接导轨上滑移的铆接座板滑移气缸，所述下铆接板座上固设有用于固定物料的下铆接气动夹紧气缸，所述下铆接板座上固设有物料卸载上顶气缸，所述物料卸载上顶气缸的伸缩轴上设置有用于顶起物料的物料卸载上顶杆。
[0013]作为优选，所述物料扩槽承载机构包括、物料扩槽承载滑移气缸、物料扩槽承载滑移座、物料扩槽承载连接板、物料扩槽承载托板、物料扩槽承载顶料座和物料扩槽承载顶料气缸，所述物料扩槽承载滑移气缸的滑移轴上固设有物料扩槽承载滑移座，所述物料扩槽承载滑移座上竖直固设有物料扩槽承载连接板，所述物料扩槽承载连接板上端固设有用于放置物料的物料扩槽承载托板，所述物料扩槽承载滑移座上固设有物料扩槽承载顶料座，所述物料扩槽承载顶料座上固设有物料扩槽承载顶料气缸，所述物料扩槽承载顶料气缸的伸缩轴插入物料扩槽承载托板上的顶料孔中。
[0014]本技术的有益效果：本技术通过将料盘输送机构、料盘输出机构、物料承载机构、料盘输出动力机构、料盘升降机构、料盘转移机构、物料第一转移机械臂、物料第二转移机械臂、铆接机构、料盘卸载转移动力滑移气缸、料盘落差补偿机构和物料扩槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构，其特征在于：包括料盘输送机构(1)、料盘输出机构(2)、物料承载机构(3)、料盘输出动力机构(4)、料盘升降机构(5)、料盘转移机构(6)、物料第一转移机械臂(7)、物料第二转移机械臂(8)、铆接机构(9)、线端载台(10)、料盘卸载转移动力滑移气缸(11)、料盘落差补偿机构(12)和物料扩槽承载机构(13)，所述料盘输送机构(1)一侧设置有用于输出料盘的料盘输出机构(2)，另一侧设置有用于转移料盘的料盘转移机构(6)，所述料盘输送机构(1)和料盘输出机构(2)之间设置有用于承载物料的物料承载机构(3)，所述料盘输出机构(2)侧部设置有用于将物料承载机构(3)推出料盘输出机构(2)的料盘输出动力机构(4)，所述料盘输送机构(1)下方设置有用于带动物料承载机构(3)升降的料盘升降机构(5)，所述料盘转移机构(6)上部设置有用于转移物料的物料第一转移机械臂(7)和物料第二转移机械臂(8)，所述物料第二转移机械臂(8)下部设置有用于扩大物料上连接槽的物料扩槽承载机构(13)，所述物料扩槽承载机构(13)侧部设置有铆接机构(9)，所述铆接机构(9)上设置有用于放置线材的线端载台(10)，所述料盘输送机构(1)侧部设置有用于将物料承载机构(3)推入料盘输出机构(2)的料盘卸载转移动力滑移气缸(11)，所述料盘输出机构(2)下部设置有用于带动物料承载机构(3)下降的料盘落差补偿机构(12)。2.如权利要求1所述的一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构，其特征在于：所述料盘输送机构(1)包括料盘输送护板(1001)和料盘输送承载辊(1002)，所述料盘输送承载辊(1002)两端分别设置有料盘输送护板(1001)上，所述料盘输送承载辊(1002)端部可转动设置在料盘输送护板(1001)上；所述料盘输出机构(2)包括料盘输出护板(2001)和料盘输出承载辊(2002)，所述料盘输出承载辊(2002)两端分别设置有料盘输出护板(2001)，所述料盘输出承载辊(2002)端部转动设置在料盘输出护板(2001)上，所述料盘落差补偿机构(12)包括料盘落差补偿气缸(1201)和料盘落差补偿托杆(1202)，所述料盘落差补偿托杆(1202)固设在料盘落差补偿气缸(1201)的伸缩轴上。3.如权利要求1所述的一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构，其特征在于：所述物料承载机构(3)包括料架侧板(31)、料架底连接杆(32)、料架上连接杆(33)和物料承载盘体(34)，所述料架侧板(31)之间下部连接有料架底连接杆(32)，所述料架侧板(31)之间上部连接有料架上连接杆(33)，所述料架侧板(31)内侧设置有料盘承载槽体(313)，所述物料承载盘体(34)边缘设置在料盘承载槽体(313)中，所述料架侧板(31)下部设置有下定位孔(312)，所述料架侧板(31)上侧设置有提手槽(311)，所述物料承载盘体(34)和料盘承载槽体(313)上分别固设有相互吸引的磁铁。4.如权利要求2所述的一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构，其特征在于：所述料盘输出动力机构(4)包括滑移气缸(41)和料盘输出推杆(42)，所述滑移气缸(41)的滑移轴上固设有料盘输出推杆(42)。5.如权利要求1所述的一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构，其特征在于：所述料盘升降机构(5)包括料盘升降固定座(51)、料盘升降电机(52)、料盘升降动力丝杆(53)、料盘升降板(54)、料盘升降支撑杆(55)和料盘升降托料板(56)，所述料盘升降固定座(51)下部通过螺栓固定设置有料盘升降电机(52)，所述料盘升降电机(52)的旋转轴上连接有料盘升降动力丝杆(53)，所述料盘升降板(54)上设置有料盘升降动力螺套，所述料盘升降动力丝杆(53)穿过料盘升降动力螺套，所述料盘升降板(54)上部固设有料盘升降支撑杆(55)，
所述料盘升降支撑杆(55)上端固设有料盘升降托料板(56)。6.如权利要求1所述的一种电子雷管芯片的自动上料、铆压机构，其特征在于：所述料盘转移机构(6)包括料盘转移滑移气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，翁祥钧，侯小齐，吴楠，
申请(专利权)人：东莞市弘腾自动化智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：