一种摆桩系统、方法、设备及计算机可读存储介质技术方案

本申请涉及一种摆桩系统、方法、设备及计算机可读存储介质，涉及整车测试智能控制技术领域，包括控制模块、行驶模块和桩筒摆放模块，所述控制模块内存储有预设的行驶路径和预设的待摆放桩点信息，所述控制模块用于控制所述行驶模块根据所述行驶路径进行移动，并控制所述桩筒摆放模块根据所述待摆放桩点信息将桩筒摆放至待摆放桩点处，通过自动化的形式实现桩筒的精准摆放，无需通过人工进行合作摆放以及无需进行弯道、弧度、桩距的测量，不仅有效缩短了整车性能试验场地或模拟赛道的架设时长并提高了架设效率，还有效提升了架设精度。还有效提升了架设精度。还有效提升了架设精度。

【技术实现步骤摘要】
一种摆桩系统、方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及整车测试智能控制
，特别涉及一种摆桩系统、方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在经济快速发展、人民生活水平不断提高的今天，汽车的数量也在不断的增加，其已然成为人们工作、生活中不可或缺的一种交通工具。不过，由于汽车产品使用条件较为复杂，对产品的性能要求较高，为了保证汽车产品的质量和性能，汽车整车性能试验已成为汽车工业的重要组成部分，是整车开发过程中最为重要的一个环节，正可谓没有试验的理论是无木之本，试验是验证理论和解决问题的有效办法，无论理论设计考虑得多么精细周密，全都需要经过汽车试验的验证，以保证产品质量、整车性能的可靠性，因此，整车性能试验是保证汽车产品性能的重要手段。其中，整车性能试验是指汽车在不解体条件下进行的使用性能试验，该使用性能试验项目主要包括动力性试验、燃料经济性试验、制动性试验、平顺性试验、操纵稳定性试验、滑行试验、可靠性检验试验、双移线试验、避障试验和蛇形试验等，而要想进行上述使用性能试验项目的试验测试，需要进行试验平台的架设或试验场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆桩系统，其特征在于：包括控制模块、行驶模块和桩筒摆放模块，所述桩筒摆放模块搭载于所述行驶模块上；所述控制模块内存储有预设的行驶路径和预设的待摆放桩点信息，所述控制模块用于控制所述行驶模块根据所述行驶路径进行移动，并控制所述桩筒摆放模块根据所述待摆放桩点信息将桩筒摆放至待摆放桩点处。2.如权利要求1所述的摆桩系统，其特征在于：所述行驶模块包括定位子模块和移动子模块，所述定位子模块用于确定所述移动子模块的位置信息，并将所述位置信息传输至所述控制模块；所述移动子模块用于根据所述行驶路径进行移动。3.如权利要求2所述的摆桩系统，其特征在于：所述控制模块包括处理子模块和决策控制子模块，所述处理子模块用于接收预设的行驶路径、预设的待摆放桩点信息和所述移动子模块的位置信息，所述决策控制子模块用于根据预设的行驶路径和所述移动子模块的位置信息调整控制所述移动子模块的移动。4.如权利要求3所述的摆桩系统，其特征在于：所述控制模块还包括导入子模块，所述导入子模块用于将所述预设的行驶路径和所述预设的待摆放桩点信息导入所述处理子模块中。5.如权利要求4所述的摆桩系统，其特征在于：所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧志强，潘鹏，姜晓来，郝梦杰，李文昊，
申请(专利权)人：襄阳达安汽车检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：