AGV测试用平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种AGV测试用平台装置，该AGV测试用平台装置包括多个平台组件，所述多个平台组件首尾依次排列；至少一个所述平台组件为可调平台组件，所述可调平台组件包括平台主体和多个高度调节单元，多个所述高度调节单元间隔设置在所述平台主体的侧方，并将所述平台主体支撑于支撑台面上；所述高度调节单元包括连接在所述平台主体上的调节支架，且所述调节支架与所述平台主体具有可变的连接位置，以使所述平台主体的沿自身长度方向的不同部位相对于所述支撑台面具有可调的高度。本实用新型专利技术可用于对AGV进行不同项目的测试，使用方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
AGV测试用平台装置


[0001]本技术涉及AGV
，尤其涉及一种AGV测试用平台装置。

技术介绍

[0002]Automated Guided Vehicle，又称AGV，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]对于AGV的路面环境适应性，可以通过路面起伏程度、路面坡度、台阶高度、沟宽幅度等参数进行评判。现有的测试用平台装置通常包括相互分离的四个部分，并分别对应于上述四个测试项目。
[0004]然而，测试人员对AGV测试完其中一个项目后，需要将AGV转移至下一个测试场地对AGV进行测试，使用不便。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本技术实施例提供一种AGV测试用平台装置，其可供AGV进行不同项目的测试，使用方便。
[0006]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0007]本技术实施例提供一种AGV测试用平台装置，其包括多个平台组件，多个平台组件首尾依次排列；至少一个平台组件为可调平台组件，可调平台组件包括平台主体和多个高度调节单元，多个高度调节单元间隔设置在平台主体的侧方，并将平台主体支撑于支撑台面上；高度调节单元包括连接在平台主体上的调节支架，且调节支架与平台主体具有可变的连接位置，以使平台主体的沿自身长度方向的不同部位相对于支撑台面具有可调的高度。
[0008]与现有技术相比，本技术实施例提供的AGV测试用平台装置具有如下优点：AGV测试用平台装置包括多个平台组件，多个平台组件之间首尾依次排列。多个平台组件中至少具有一个可调平台组件，可调平台组件具有相对于支撑台面的可调相对位置。
[0009]其中，可调平台组件与相邻的平台组件之间的间距可调，以用于对AGV进行沟宽幅度的测试。且可调平台组件包括平台主体和多个高度调节单元，高度调节单元包括连接在平台主体上的调节支架，调节支架与平台主体具有可变的连接位置，即平台主体的与调节支架连接的位置处的高度可调。且通过设置沿平台主体侧方间隔设置多个高度调节单元，可以使平台主体的沿自身长度方向的不同部位均具有相对于支撑台面的可调高度，这样，平台主体可相对于支撑台面水平或倾斜设置。当平台主体倾斜设置时，可以对AGV进行路面坡度的测试。当相邻两个平台主体具有高度差时，可以对AGV进行台阶高度的测试。当多个平台主体之间呈波浪形设置时，可以对AGV进行路面起伏程度的测试。
[0010]这样，即实现了通过同一个平台装置，对AGV进行不同项目的路面环境适应性测试，使用方便。
[0011]在一些可选的实施方式中，平台主体包括有第一连接架，高度调节单元还包括固
定组件；第一连接架和调节支架中的一者具有连接通孔，另一者具有穿设于连接通孔内的连接杆，固定组件用于将连接通孔固定于连接杆的任一轴向位置上；且连接杆相对于连接通孔固定时，连接杆的轴向相对于连接通孔的朝向处于预设角度范围内。
[0012]在一些可选的实施方式中，连接杆的轴向相对于连接通孔的朝向具有夹角，以使平台主体相对于支撑台面倾斜设置。
[0013]在一些可选的实施方式中，连接通孔的孔壁和连接杆之间具有活动间隙，活动间隙用于调节连接杆的轴线相对于连接通孔之间的角度。
[0014]在一些可选的实施方式中，连接通孔在平台主体长度方向上的孔径大于连接杆在该方向上的杆径，以在连接通孔的孔壁和连接杆之间形成活动间隙。
[0015]在一些可选的实施方式中，固定组件包括第一紧固件和第二紧固件，第一紧固件和第二紧固件穿设在连接杆上，第一紧固件和第二紧固件分别位于连接通孔的相对两个端面外侧并共同夹持第一连接架，以固定连接通孔和连接杆；固定组件还包括至少两个调节件，调节件均设置在第一紧固件和第二紧固件之间，且两个调节件分别抵接在连接通孔的相对两个端面的外侧，调节件的和连接通孔的端面抵接的一侧具有倾斜面，倾斜面的倾角与连接杆相对于连接通孔的朝向之间的夹角相匹配。
[0016]在一些可选的实施方式中，AGV测试平台还包括连接组件，平台组件包括相邻的第一平台组件和第二平台组件，连接组件用于连接第一平台组件和第二平台组件；连接组件包括连接件和锁固件，第一平台组件和连接件铰接，且第一平台组件和连接件之间的铰接轴与平台主体的宽度方向平行，锁固件用于将第二平台组件固定于连接件的沿自身长度方向上的不同位置。
[0017]在一些可选的实施方式中，第二平台组件包括第二连接架，第二连接架上设有供连接件穿过的避让孔，避让孔在平台主体的垂向上的孔径大于连接件在该方向上的孔径。
[0018]在一些可选的实施方式中，多个平台组件至少包括两个端部平台组件，端部平台组件位于多个平台组件排列方向的两端；至少一个端部平台组件的平台主体具有倾斜支撑面，倾斜支撑面朝向支撑台面，倾斜支撑面可与支撑台面接触，以支撑端部平台组件；当倾斜支撑面与支撑台面接触时，端部平台组件的平台主体与支撑台面之间平滑过渡。
[0019]在一些可选的实施方式中，调节支架与支撑台面之间可拆卸连接。
[0020]除了上面所描述的本技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术实施例提供的AGV测试用平台装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的AGV测试用平台装置的结构示意图；
[0023]图2为图1中A部分的结构示意图；
[0024]图3为图1中AGV测试用平台装置的侧视图；
[0025]图4为图3中B部分的结构示意图；
[0026]图5为图3中C部分的结构示意图；
[0027]图6为图1中端部平台的结构示意图；
[0028]图7为图6中D部分的结构示意图；
[0029]图8为AGV测试用平台装置用于测试路面起伏程度时的原理示意图；
[0030]图9为AGV测试用平台装置用于测试路面坡度时的原理示意图一；
[0031]图10为AGV测试用平台装置用于测试路面坡度时的原理示意图二。
[0032]附图标记：
[0033]10：平台组件；11：平台主体；111：倾斜支撑面；12：第一连接架；121：连接通孔；13：第二连接架；131：避让孔；110：第一平台组件；120：第二平台组件；130：端部平台组件；
[0034]20：高度调节单元；21：调节支架；211：连接杆；212：支撑板；221：第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV测试用平台装置，其特征在于，包括多个平台组件，所述多个平台组件首尾依次排列；至少一个所述平台组件为可调平台组件，所述可调平台组件包括平台主体和多个高度调节单元，多个所述高度调节单元间隔设置在所述平台主体的侧方，并将所述平台主体支撑于支撑台面上；所述高度调节单元包括连接在所述平台主体上的调节支架，且所述调节支架与所述平台主体具有可变的连接位置，以使所述平台主体的沿自身长度方向的不同部位相对于所述支撑台面具有可调的高度。2.根据权利要求1所述的AGV测试用平台装置，其特征在于，所述平台主体包括有第一连接架，所述高度调节单元还包括固定组件；所述第一连接架和所述调节支架中的一者具有连接通孔，另一者具有穿设于所述连接通孔内的连接杆，所述固定组件用于将所述连接通孔固定于所述连接杆的任一轴向位置上；且所述连接杆相对于所述连接通孔固定时，所述连接杆的轴向相对于所述连接通孔的朝向处于预设角度范围内。3.根据权利要求2所述的AGV测试用平台装置，其特征在于，所述连接杆的轴向相对于所述连接通孔的朝向具有夹角，以使所述平台主体相对于所述支撑台面倾斜设置。4.根据权利要求3所述的AGV测试用平台装置，其特征在于，所述连接通孔的孔壁和所述连接杆之间具有活动间隙，所述活动间隙用于调节所述连接杆的轴线相对于所述连接通孔之间的角度。5.根据权利要求4所述的AGV测试用平台装置，其特征在于，所述连接通孔在所述平台主体长度方向上的孔径大于所述连接杆在该方向上的杆径，以在所述连接通孔的孔壁和所述连接杆之间形成所述活动间隙。6.根据权利要求2
‑
5任一项所述的AGV测试用平台装置，其特征在于，所述固定组件包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件和所述第二紧固件穿设在所述连接杆上，所述第一紧固件和所述第二紧固件分别位于所述连接通孔的相对两个端面外侧并共...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁欢，单文君，王显旺，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：