一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器，所述多模式皮卡车货箱后门脚蹬器包括第一主体模块、第二主体模块、第三主体模块、第一刹车电机、第一减速器、第一活动铰链、第二刹车电机、第二减速器、第二活动铰链、按键输入模块、控制器模块和太阳能充电板模块。本发明专利技术所公布的脚蹬器可实现包括模式(1)脚蹬工作模式、模式(2)输送工作模式以及模式(3)折叠工作模式在内的多模式工作功能。在脚蹬工作模式下可方便人员上下，在输送工作模式可方便物料自动上下控制，在收纳工作模式可实现最小体积姿态。此外，可实现脚蹬器在皮卡车货箱后门上的整体快速拆装，大大缩短选装时间。大缩短选装时间。大缩短选装时间。
【技术实现步骤摘要】
一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器
[0001]本专利技术涉及一种皮卡车选配部品领域，尤其涉及一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器。
技术介绍
[0002]皮卡车的货箱经常需要人员上下配合货物搬运，由于货箱后门平放后的高度往往在1米以上，这作业人员上下货箱并不方便。基于其使用特点，可选配脚蹬器方便人员上下，但现有从其他领域改装过来的脚蹬器往往需要固定焊接或打孔紧固在皮卡车货箱车架板上，改装不便。并且由于功能单一，无法满足皮卡车不仅上下人员且需要经常搬运货物的作业特点。
技术实现思路
[0003]针对目前没有专用的皮卡车货箱后门脚蹬器的技术现状，专利技术人提供了一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器，其特征在于：所述多模式皮卡车货箱后门脚蹬器包括第一主体模块、第二主体模块、第三主体模块、第一刹车电机、第一减速器、第一活动铰链、第二刹车电机、第二减速器、第二活动铰链、按键输入模块、控制器模块和太阳能充电板模块。
[0004]所述第一主体模块与第二主体模块之间设置有第一活动铰链；所述第二主体模块通过花键与第一减速器的输出轴连接；所述第一刹车电机与第一减速器的输入轴连接。
[0005]所述第二主体模块与第三主体模块之间设置有第二活动铰链；所述第三主体模块通过花键与第二减速器的输出轴连接；所述第二刹车电机与第二减速器的输入轴连接。
[0006]所述多模式皮卡车货箱后门脚蹬器可实现基于按键控制的三种工作模式下的姿态调节；具体包括以下模式：
[0007]模式(1)脚蹬工作模式，保持第一主体模块在平放的车门板上不动，通过第一刹车电机驱动第二主体模块相对第一主体模块逆时针旋转，直至二者相对夹角90度的位置，使第二主体模块摆向地面；再通过第二刹车电机驱动第三主体模块相对第二主体模块顺时针旋转，直至二者相对夹角90度的位置，使第三主体模块平行于地面；所述脚蹬工作模式可使人员通过降低高度的第三主体模块进入皮卡车车厢。
[0008]模式(2)输送工作模式，保持第一主体模块在平放的车门板上不动，通过第一刹车电机驱动第二主体模块相对第一主体模块逆时针旋转，直至二者相对夹角150度的位置，使第二主体模块与地面呈30度夹角；再通过第二刹车电机驱动第三主体模块相对第二主体模块顺时针旋转，直至二者相对夹角180度的位置，使第三主体模块平行于第二主体模块；所述输送工作模式可使货物通过降低高度的第三主体模块开始依次经过第二主体模块和第一主体模块输送至皮卡车车厢内。
[0009]模式(3)折叠工作模式，通过保持第一主体模块在平放的车门板上不动，通过第一刹车电机和第二刹车电机分别驱动第二主体模块和第三主体模块旋转，使第一主体模块、第二主体模块和第三主体模块之间呈二次折叠姿态，从而有最小的收纳体积。
[0010]所述第一主体模块包括第一主体机架、直线轴承组件、固定调节器、强磁铁组、活动架、扶手架、第一双列链传动组件、第一链轮张紧调节装置和第一减速电机。
[0011]所述活动架通过直线轴承组件安装在第一主体机架侧边，所述固定调节器用于活动架相对第一主体机架上下滑动的调整，实现第一主体机架相对皮卡车后门板的快速拆装；当所述活动架相对第一主体机架向下移动至最低位置时，所述强磁铁组可使第一主体机架吸附在皮卡车后门板上；当所述活动架相对第一主体机架向上移动至最高位置时，所述强磁铁组的磁力减弱，可使第一主体机架从皮卡车后门板上移开。
[0012]所述第一链轮张紧调节装置用于第一双列链传动组件的张紧力调整；所述第一减速电机用于驱动第一双列链传动组件。
[0013]所述第二主体模块包括第二主体纵向机架、第二主体横向机架、第二双列链传动组件、第二链轮张紧调节装置和第二减速电机。
[0014]所述第二链轮张紧调节装置用于第二双列链传动组件的张紧力调整；所述第二减速电机用于驱动第二双列链传动组件。
[0015]所述第三主体模块包括第三主体纵向机架、第三主体横向机架、第三双列链传动组件、第三链轮张紧调节装置和第三减速电机。
[0016]所述第三链轮张紧调节装置用于第三双列链传动组件的张紧力调整；所述第三减速电机用于驱动第三双列链传动组件。
[0017]所述控制器模块采集和响应按键输入模块的控制信号，依据不同的按键使所述脚蹬器进入模式(1)脚蹬工作模式、模式(2)输送工作模式或模式(3)折叠工作模式；
[0018]所述脚蹬器进入模式(1)脚蹬工作模式时，所述控制器模块的控制对象包括第一刹车电机和第二刹车电机，使第一主体模块、第二主体模块和第三主体模块之间相对转动，最终使第三主体模块下降到人员方便脚蹬高度，并与地面平行。
[0019]所述脚蹬器进入模式(2)输送工作模式时，所述控制器模块的控制对象包括第一刹车电机、第二刹车电机、第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机；在所述第一刹车电机和第二刹车电机的驱动下，使第二主体模块和第三主体模块之间相对夹角为180度，并且二者与地面呈30度放置；在所述第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机的驱动下，使第一主体模块、第二主体模块和第三主体模块内部的第一双列链传动组件、第二双列链传动组件和第三双列链传动组件同向传动，使放置其上的重物能便利地自动进入皮卡车厢内。
[0020]所述脚蹬器进入模式(3)折叠工作模式时，所述控制器模块的控制对象包括第一刹车电机和第二刹车电机，使第一主体模块、第二主体模块和第三主体模块之间相对转动，最终使这三者折叠至最小占地姿态。
[0021]所述太阳能充电板模块设置在第一主体模块中间横向机架下方，所发的电经所述控制器转化后存储在控制器内部的蓄电池，为脚蹬器不同工作模式提供动力源。
[0022]所述太阳能充电板模块底部有滚轮，可根据需要手动推拉出所述第一主体模块进行快速充电作业。
[0023]区别于现有只依靠经验手动焊接或打孔加装功能单一的皮卡车货箱脚蹬器技术现状，上述技术方案具有如下优点：所述脚蹬器可实现多模式工作功能，在脚蹬工作模式下可方便人员上下，在输送工作模式可方便物料自动上下控制，在收纳工作模式可实现最小
体积姿态；此外，可实现脚蹬器在皮卡车货箱后门上的整体快速拆装，大大缩短选装时间。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器全展开部件组成示意图。
[0025]图2为本专利技术的一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器脚蹬工作模式示意图。
[0026]图3为本专利技术的一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器输送工作模式示意图。
[0027]图4为本专利技术的一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器收纳工作模式示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、第一主体模块；101、第一主体机架；102、直线轴承组件；103、固定调节器；104、强磁铁组；105、活动架；106、扶手架；107、第一双列链传动组件；108、第一链轮张紧调节装置；109、第一减速电机；2、第二主体模块；201、第二主体纵向机架；206、第二主体横向机架；207、第二双列链本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器，其特征在于：所述多模式皮卡车货箱后门脚蹬器包括第一主体模块、第二主体模块、第三主体模块、第一刹车电机、第一减速器、第一活动铰链、第二刹车电机、第二减速器、第二活动铰链、按键输入模块、控制器模块和太阳能充电板模块；所述第一主体模块与第二主体模块之间设置有第一活动铰链；所述第二主体模块通过花键与第一减速器的输出轴连接；所述第一刹车电机与第一减速器的输入轴连接；所述第二主体模块与第三主体模块之间设置有第二活动铰链；所述第三主体模块通过花键与第二减速器的输出轴连接；所述第二刹车电机与第二减速器的输入轴连接；所述多模式皮卡车货箱后门脚蹬器可实现基于按键控制的三种工作模式下的姿态调节；具体包括以下模式：模式(1)脚蹬工作模式，保持第一主体模块在平放的车门板上不动，通过第一刹车电机驱动第二主体模块相对第一主体模块逆时针旋转，直至二者相对夹角90度的位置，使第二主体模块摆向地面；再通过第二刹车电机驱动第三主体模块相对第二主体模块顺时针旋转，直至二者相对夹角90度的位置，使第三主体模块平行于地面；所述脚蹬工作模式可使人员通过降低高度的第三主体模块进入皮卡车车厢；模式(2)输送工作模式，保持第一主体模块在平放的车门板上不动，通过第一刹车电机驱动第二主体模块相对第一主体模块逆时针旋转，直至二者相对夹角150度的位置，使第二主体模块与地面呈30度夹角；再通过第二刹车电机驱动第三主体模块相对第二主体模块顺时针旋转，直至二者相对夹角180度的位置，使第三主体模块平行于第二主体模块；所述输送工作模式可使货物通过降低高度的第三主体模块开始依次经过第二主体模块和第一主体模块输送至皮卡车车厢内；模式(3)折叠工作模式，通过保持第一主体模块在平放的车门板上不动，通过第一刹车电机和第二刹车电机分别驱动第二主体模块和第三主体模块旋转，使第一主体模块、第二主体模块和第三主体模块之间呈二次折叠姿态，从而有最小的收纳体积。2.如权利要求1所述的一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器，其特征在于：所述第一主体模块包括第一主体机架、直线轴承组件、固定调节器、强磁铁组、活动架、扶手架、第一双列链传动组件、第一链轮张紧调节装置和第一减速电机；所述活动架通过直线轴承组件安装在第一主体机架侧边，所述固定调节器用于活动架相对第一主体机架上下滑动的调整，实现第一主体机架相对皮卡车后门板的快速拆装；当所述活动架相对第一主体机架向下移动至最低位置时，所述强磁铁组可使第一主体机架吸附在皮卡车后门板上；当所述活动架相对第一主体机架向上移动至最高...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炳基，苏志伟，王小亮，许振鹏，
申请(专利权)人：泉州市双塔汽车零件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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