本公开涉及一种车辆，包括用于安装在车门内侧的脚踏台阶处的踏步机构，踏步机构包括第一踏板、第二踏板和第三踏板，第一踏板通过升降结构可升降地设置在脚踏台阶面的上方，第一踏板和所述第二踏板之间以及第二踏板和第三踏板之间分别通过折叠结构连接，并使得当升降结构处于升起位置且折叠结构处于折叠位置时，第二踏板和第三踏板位于第一踏板的上方；当升降结构处于降落位置且折叠结构处于展开位置时，第二踏板向外转动至低于第一踏板。行车时，通过将第一踏板升高至合适的位置，能够为乘客提供脚部支撑；驻车时，第二踏板在展开状态下能够向外转动至低于第一踏板的位置，以形成二级踏步，满足不同人群上下车的便利性。满足不同人群上下车的便利性。满足不同人群上下车的便利性。
【技术实现步骤摘要】
车辆
[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种具有踏步机构的车辆。
技术介绍
[0002]VAN(厢式)车型因其具有的更宽大的乘坐空间和更高的承载能力而广受欢迎。该种车型的地板位置较高，为方便乘客上下车辆，通常在车门内侧的上下车的位置处设置脚踏台阶。目前VAN车型市场要求尽可能的多布置乘客位置以提高车内空间利用率，因此在脚踏台阶的后面第一排通常也布置有座椅。由于脚踏台阶相对于车辆地板是向下凹陷的，在上述座椅布置方式的情况下，乘坐在脚踏台阶后面第一排座椅的乘客脚部缺少支撑，并且在紧急刹车的情况下，还容易造成人员损伤。
[0003]此外，为满足不同人群上下车的便利性，相关技术中在车辆的底盘底部设置有用于辅助上下车的踏步装置。然而这种设置在底盘底部的踏步装置一方面影响车辆整体的美观性，另一方面，由于踏步装置的存在降低了车辆底盘距离地面的高度，进而影响了车辆的通过性。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是提供一种具有踏步机构的车辆，能够对车辆的脚踏台阶区域进行补偿，并且在满足不同人群使用需求的同时，不影响车辆的通过性和整车的美观。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种车辆，包括用于安装在车门内侧的脚踏台阶处的踏步机构，所述踏步机构包括第一踏板、第二踏板和第三踏板，所述踏步机构还包括升降结构和折叠结构，所述第一踏板通过升降结构可升降地设置在脚踏台阶面的上方，所述第一踏板和所述第二踏板之间以及所述第二踏板和所述第三踏板之间分别通过所述折叠结构连接，并使得当所述升降机构处于升起位置且所述折叠结构处于折叠位置时，所述第二踏板和第三踏板位于所述第一踏板的上方；当所述升降结构处于降落位置且所述折叠结构处于展开位置时，所述第二踏板向外转动至低于所述第一踏板。
[0006]可选地，所述折叠结构包括：
[0007]第一齿轮，固定安装在所述第一踏板的前后端部；和
[0008]第二齿轮，固定安装在所述第三踏板的前后端部，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合并能够绕所述第一齿轮的轴线转动，以带动所述第三踏板绕所述第一踏板转动。
[0009]可选地，所述折叠结构还包括所述车辆踏步机构还包括：第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端分别连接在所述第三踏板和所述第二踏板上，所述第二踏板开设有供所述第一伸缩杆的伸缩端在其中滑动的长条形滑槽。
[0010]可选地，所述滑槽的长度配置为使得所述第二踏板处于展开状态时，所述第二踏板处于水平位置。
[0011]可选地，所述踏步机构配置为：当所述升降结构处于降落位置且所述折叠结构处于展开位置时，所述第一踏板、第二踏板和第三踏板构成Z形结构。
[0012]可选地，所述踏步机构配置为：当所述升降机构处于升起位置且所述折叠结构处于折叠位置时，所述第三踏板的上表面平齐于车辆的地板。
[0013]可选地，所述第二踏板和所述第三踏板之间设置有合页结构。
[0014]可选地，所述升降结构构造为剪式结构，包括第一支撑杆、第二支撑杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的两端分别连接在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上；
[0015]所述升降结构还包括用于安装在所述脚踏台阶面的滑轨，所述第二支撑杆滑动连接于所述滑轨，所述第一支撑杆可转动地连接在所述脚踏台阶面上。
[0016]可选地，所述车辆还包括：
[0017]传感器，用于获取所述车辆的车门位置信息；
[0018]控制器，分别与所述传感器和所述踏步机构连接，用于根据获取的车门位置信息控制所述踏步机构动作。
[0019]可选地，所述车辆为VAN厢式车辆。
[0020]通过上述技术方案，在车门内侧的脚踏台阶处安装有踏步机构，该踏步机构的第一踏板通过升降结构可升降地设置在脚踏台阶面的上面，在车辆行驶的过程中，通过将第一踏板升起至合适的位置，能够对脚踏台阶区域的地板进行补偿，为乘坐在脚踏台阶后面第一排座椅乘客的脚部提供支撑；驻车时，该踏步机构的第二踏板能够向外转动至低于第一踏板的位置，形成用于辅助乘客上下车的二级踏步，满足不同人群上下车的便利性；此外，踏步机构安装在车门内侧的脚踏台阶处，在车辆行驶的过程中能够完全隐藏在车身内部，相较于安装在车辆底盘底部的方式，不会影响车辆的通过性和整车的美观性。
[0021]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0023]图1是根据一示例性实施例示出的车辆踏步机构的结构示意图；
[0024]图2是车辆踏步机构在第一位置的结构示意图；
[0025]图3是车辆踏步机构在第二位置的结构示意图；
[0026]图4是车辆踏步机构在第三位置的结构示意图；
[0027]图5是车辆踏步机构在第四位置的结构示意图；
[0028]图6是图5中车辆踏步机构A部分的局部放大图。
[0029]附图标记说明
[0030]1ꢀꢀꢀ
第一踏板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀꢀ
第二踏板
[0031]3ꢀꢀꢀ
第三踏板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
ꢀꢀꢀ
滑槽
[0032]41
ꢀꢀ
第一齿轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
ꢀꢀꢀ
第二齿轮
[0033]43
ꢀꢀ
第一伸缩杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51
ꢀꢀꢀ
第一支撑杆
[0034]52
ꢀꢀ
第二支撑杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
53
ꢀꢀꢀ
第二伸缩杆
[0035]54
ꢀꢀ
滑轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6ꢀꢀꢀꢀ
合页结构
[0036]7ꢀꢀꢀ
脚踏台阶
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8ꢀꢀꢀꢀ
车辆地板
具体实施方式
[0037]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0038]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“前”、“后”是相对于车辆的前后而言的，例如车头位置为前，车尾位置为后，车顶位置为上，车底位置为下。使用的术语“第一”、“第二”不表示任何顺序及重要性，而是用于区别一个要素与另一个要素。另外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0039]如图1至图5所示，本公开提供了一种车辆，该车辆包括用于安装在车门内侧的脚踏台阶7处的踏步机构。脚踏台阶7是指，例如拥有较高车辆地板8位置的VAN车型，为乘客上下车辆方便而在车门开启处设置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括用于安装在车门内侧的脚踏台阶处的踏步机构，其特征在于，所述踏步机构包括第一踏板(1)、第二踏板(2)和第三踏板(3)，所述踏步机构还包括升降结构和折叠结构，所述第一踏板(1)通过升降结构可升降地设置在脚踏台阶面的上方，所述第一踏板(1)和所述第二踏板(2)之间以及所述第二踏板(2)和所述第三踏板(3)之间分别通过所述折叠结构连接，并使得当所述升降结构处于升起位置且所述折叠结构处于折叠位置时，所述第二踏板(2)和第三踏板(3)位于所述第一踏板(1)的上方；当所述升降结构处于降落位置且所述折叠结构处于展开位置时，所述第二踏板(2)向外转动至低于所述第一踏板(1)。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述折叠结构包括：第一齿轮(41)，固定安装在所述第一踏板(1)的前后端部；和第二齿轮(42)，固定安装在所述第三踏板(3)的前后端部，所述第二齿轮(42)与所述第一齿轮(41)啮合并能够绕所述第一齿轮(41)的轴线转动，以带动所述第三踏板(3)绕所述第一踏板(1)转动。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述折叠结构还包括第一伸缩杆(43)，所述第一伸缩杆(43)的两端分别连接在所述第三踏板(3)和所述第二踏板(2)上，所述第二踏板(2)开设有供所述第一伸缩杆(43)的伸缩端在其中滑动的长条形滑槽(31)。4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述滑槽(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞杰，杨纪军，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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