【技术实现步骤摘要】
一种无刮痕自动开盒装置
[0001]本专利技术涉及无刮痕自动开盒装置
，具体是一种无刮痕自动开盒装置。
技术介绍
[0002]纸盒包装是把生产好的产品进行包装，方便产品的配送。包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。 包装机主要分2个方面： 1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。
[0003]现有的纸盒包装设备在包装过程中，移动纸盒和拉开纸盒的过程中连续性较差，需要多个电机进行驱动造成设备成本高。
[0004]因此，有必要提供一种无刮痕自动开盒装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种无刮痕自动开盒装置，其包括底板、工作台、驱动组件、横向移动组件、翻转组件、纸盒送料台和取纸盒组件，所述底板上设置有所述工作台，所述底板上固定设置有驱动组件，所述驱动组件同时驱动所述横向移动组件、翻转组件和取纸盒组件，所述工作台的上方设置有所述纸盒送料台，所述纸盒送料台下方设置有取纸盒组件用取出所述纸盒送料台上的纸盒，所述工作台上方移动设置有所述横向移动组件和翻转组件，所述横向移动组件上设置有所述翻转组件，所述翻转组件用于打开纸盒，所述横向移动组件、翻转组件和取纸盒组件上设置有吸盘。也就是说，通过驱动组件驱动横向移动组件、翻转组件和取纸盒组件，由取纸盒组件通过吸盘将纸盒从纸盒送料台上取出并调整角度，通过横向移动组件将取纸盒组件上的纸盒移动，在移动的过程中通过翻转组件对纸盒进行90
°>翻转从而打开纸盒，在纸盒抓取的工程中使用吸盘抓取实现纸盒打开移动过程中无刮痕；在纸盒移动的过程中通过翻转组件对纸盒进行打开实现移动和翻转的连续性。
[0006]进一步，作为优选，所述底板上固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一转杆和第二转杆，所述底板上固定设有第二支撑板，所述第二支撑板上转动设置有主轴，所述横向移动组件包括第一凸轮、第一摆杆、第一拉杆和固定板，所述主轴上设置有第一凸轮，所述第一摆杆的一端转动设置在第一转杆上，所述第一摆杆的中部设置在所述第一凸轮上，所述第一摆杆的一端铰接有所述第一拉杆，所述第一摆杆的中部设置在所述第一凸轮上，所述固定板上固定设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有滑块，所述第一拉杆的一端铰接设置在所述滑块上。也就是说，主轴带动第一凸轮转动，第一凸轮进一步带动第一摆杆转动，由于第一摆杆的一端转动设置在第一转杆上，所以第一摆杆的转动转变成摆动，第一摆杆的摆动带动第一拉杆上下拉动，通过第一拉杆的拉动进一步带动滑块在第二导轨上滑动。
[0007]进一步，作为优选，所述固定板的一侧设置有第四转动轮和第三转动轮，所述第四转动轮和第三转动轮之间通过第二皮带连接，所述滑块的一端固定设置在所述第二皮带
上。也就是说，滑块的滑动进一步拉动第二皮带转动，第二皮带的转动带动第四转动轮转动。
[0008]进一步，作为优选，所述固定板的另一侧设置有第五转动轮、第一传动轮和第二传动轮，所述第五转动轮和第四转动轮同轴设置，所述第五转动轮、第一传动轮和第二传动轮通过第三皮带连接，所述固定板上固定设置有导向板，所述第五转动轮、第一传动轮和第二传动轮设置在固定板和导向板之间，所述导向板上设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有移动块，所述移动块的一端固定设置在所述第三皮带上，所述第一传动轮和第二传动轮所连成的直线和导向板平行，所述第三皮带周边设置有第一张紧轮和第二张紧轮用于张紧所述第三皮带。也就是说，第四转动轮转动带动同轴的第五转动轮转动，第五转动轮转动进一步带动第三皮带转动，通过第一传动轮和第二传动轮对第三皮带的方向限定，使第三皮带移动过程中带动移动块在第一导轨上来回滑动。
[0009]进一步，作为优选，所述移动块的下方固定设置有连接杆，所述连接杆上固定设置有定位吸件用于吸住固定纸盒，所述移动块中穿过有旋转杆，所述旋转杆上固定设置有吸盘用于吸附纸盒。其中，通过定位吸件吸附纸盒进行固定，然后吸盘吸附纸盒通过旋转杆旋转将纸盒打开。
[0010]进一步，作为优选，所述翻转组件包括第二凸轮、第二摆杆、第二拉杆、传动板和转动板，所述第二凸轮中心设置在所述主轴上，所述第二摆杆的一端转动设置在第二转杆上，所述第二摆杆的中部设置在所述第二凸轮上，所述第二摆杆的一端铰接有所述第二拉杆，所述固定板上固定设置有第三导轨，所述传动板滑动设置在所述第三导轨上，所述第二拉杆的一端铰接有传动板，所述传动板上固定设置有所述转动板，所述旋转杆的一端转动设置在转动板上。其中，第二凸轮转动时进一步带动第二摆杆摆动，第二摆杆摆动将会拉动第二拉杆上下运动，第二拉杆带动传动板上下移动从而实现旋转杆翻转。
[0011]进一步，作为优选，所述取纸盒组件包括第三凸轮、第三摆杆、第三拉杆、转动取料架和固定盒，所述第三凸轮中心固定设置在所述主轴上，所述第三摆杆的一端转动设置在所述第一转杆上，所述第三摆杆的中部设置在所述第三凸轮上，所述第三摆杆的端部铰接有所述第三拉杆，所述第三拉杆的一端铰接有转动取料架，所述转动取料架穿过所述固定盒，所述固定盒固定设置在所述纸盒送料台上。也就是说，第三凸轮转动进一步带动第三摆杆摆动，第三摆杆的摆动进一步拉动第三拉杆上下运动，第三拉杆拉动转动取料架在固定盒上转动，实现取料后转动。
[0012]进一步，作为优选，所述驱动组件包括电机、第一转动轮、第二转动轮和第一皮带，所述电机的输出端设置有所述第一转动轮，所述主轴上固定设置有所述第二转动轮，所述第一转动轮和第二转动轮通过所述第一皮带进行连接。也就是说，通过电机带动第一转动轮转动，进一步通过第一皮带带动第二转动轮转动，进一步带动主轴转动。
[0013]进一步，作为优选，所述第二凸轮上设置有第一凸轮槽，所述第一凸轮上设置有第二凸轮槽，所述第三凸轮上设置有第三凸轮槽。
[0014]进一步，作为优选，所述底板的下方固定设置有脚架。
[0015]本专利技术的有益效果为：本装置通过一个电机驱动横向移动组件、翻转组件和取纸盒组件，由取纸盒组件通过吸盘将纸盒从纸盒送料台上取出并调整角度，通过横向移动组件将取纸盒组件上的纸
盒移动，在移动的过程中通过翻转组件对纸盒进行90
°
翻转从而打开纸盒，在纸盒抓取的工程中使用吸盘抓取实现纸盒打开移动过程中无刮痕；在纸盒移动的过程中通过翻转组件对纸盒进行打开实现移动和翻转的连续性，提高设备运转的连续性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种无刮痕自动开盒装置的结构示意图；图2为本专利技术一种无刮痕自动开盒装置的结构示意图；图3为本专利技术一种无刮痕自动开盒装置的正视图；图4为本专利技术一种无刮痕自动开盒装置中横向移动组件结构示意图；图5为图4中A处放大示意图；图6为本专利技术一种无刮痕自动开盒装置中横向移动组件后视图；图7为本专利技术一种无刮痕自动开盒装置中翻转组件的结构示意图；图8为本专利技术一种无刮痕自动开盒装置中取纸盒组件的结构示意图；图9为本专利技术一种无刮痕自动开盒装置中第二凸轮的正视本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无刮痕自动开盒装置，其特征在于：其包括底板(1)、工作台(2)、驱动组件(3)、横向移动组件(7)、翻转组件(8)、纸盒送料台(9)和取纸盒组件(10)，所述底板(1)上设置有所述工作台(2)，所述底板(1)上固定设置有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)同时驱动所述横向移动组件(7)、翻转组件(8)和取纸盒组件(10)，所述工作台(2)的上方设置有所述纸盒送料台(9)，所述纸盒送料台(9)下方设置有取纸盒组件(10)用取出所述纸盒送料台(9)上的纸盒，所述工作台(2)上方移动设置有所述横向移动组件(7)和翻转组件(8)，所述横向移动组件(7)上设置有所述翻转组件(8)，所述翻转组件(8)用于打开纸盒，所述横向移动组件(7)、翻转组件(8)和取纸盒组件(10)上设置有吸盘。2.根据权利要求1所述的一种无刮痕自动开盒装置，其特征在于：所述底板(1)上固定设置有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)上设置有第一转杆(5)和第二转杆(6)，所述底板(1)上固定设有第二支撑板(13)，所述第二支撑板(13)上转动设置有主轴(12)，所述横向移动组件(7)包括第一凸轮(701)、第一摆杆(702)、第一拉杆(703)和固定板(704)，所述主轴(12)上设置有第一凸轮(701)，所述第一摆杆(702)的一端转动设置在第一转杆(5)上，所述第一摆杆(702)的中部设置在所述第一凸轮(701)上，所述第一摆杆(702)的一端铰接有所述第一拉杆(703)，所述第一摆杆(702)的中部设置在所述第一凸轮(701)上，所述固定板(704)上固定设置有第二导轨(720)，所述第二导轨(720)上滑动设置有滑块(719)，所述第一拉杆(703)的一端铰接设置在所述滑块(719)上。3.根据权利要求2所述的一种无刮痕自动开盒装置，其特征在于：所述固定板(704)的一侧设置有第四转动轮(721)和第三转动轮(712)，所述第四转动轮(721)和第三转动轮(712)之间通过第二皮带(722)连接，所述滑块(719)的一端固定设置在所述第二皮带(722)上。4.根据权利要求3所述的一种无刮痕自动开盒装置，其特征在于：所述固定板(704)的另一侧设置有第五转动轮(713)、第一传动轮(717)和第二传动轮(718)，所述第五转动轮(713)和第四传动轮(721)同轴设置，所述第五转动轮(713)、第一传动轮(717)和第二转动轮(718)通过第三皮带(714)连接，所述固定板(704)上固定设置有导向板(705)，所述第五转动轮(713)、第一传动轮(717)和第二传动轮(718)设置在固定板(704)和导向板(705)之间，所述导向板(705)上设置有第一导轨(706)，所述第一导轨(706)上滑动设置有移动块(707)，所述移动块(707)的一端固定设置在所述第三皮带(714)上，所述第一传动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪懋，吴利宏，
申请(专利权)人：无锡西奇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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