一种搪瓷内胆检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搪瓷内胆检测装置，其属于缺陷检测技术领域，包括输送机构、夹取机构和检测机构，输送机构用于将搪瓷内胆输送至夹取工位；夹取机构包括图像采集器和夹爪，所述图像采集器用于采集所述搪瓷内胆的实时位置以指导所述夹爪夹取所述搪瓷内胆自所述夹取工位移动至检测工位；检测机构位于所述检测工位，所述检测机构包括检测杆和相机，所述检测杆能够沿所述搪瓷内胆的轴向直线移动且能够绕所述搪瓷内胆的轴向转动，所述相机与所述检测杆固定连接以获取所述搪瓷内胆的内部图像。由于检测杆既能够沿搪瓷内胆的轴向直线移动，又能够绕搪瓷内胆的轴向转动，使得相机能够全面获取搪瓷内胆的内部图像。能够全面获取搪瓷内胆的内部图像。能够全面获取搪瓷内胆的内部图像。

【技术实现步骤摘要】
一种搪瓷内胆检测装置


[0001]本技术涉及缺陷检测
，尤其涉及一种搪瓷内胆检测装置。

技术介绍

[0002]热水器包括外壳和内胆，内胆是热水器的核心部件。搪瓷内胆具有承压耐用、防腐蚀等特性，目前已经在电热水器领域普及，可以有效地保证水质不受污染。
[0003]搪瓷内胆成品的检测是保证产品合格的重要环节，搪瓷涂层表面缺陷在内胆的内部，由于内胆结构的独特性，内胆入口直径较小，不易检测。
[0004]现有的检测装置能够伸入搪瓷内胆的内部进行拍照，但是由于搪瓷内胆的定位不准确，影响拍照效果。且由于拍照不全面，采集过程复杂，效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种搪瓷内胆检测装置，以解决现有技术中存在的对搪瓷内胆进行检测时，拍照不全面，采集过程复杂，效率较低的技术问题。
[0006]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种搪瓷内胆检测装置，包括：
[0008]输送机构，用于将搪瓷内胆输送至夹取工位；
[0009]夹取机构，包括图像采集器和夹爪，所述图像采集器用于采集所述搪瓷内胆的实时位置以指导所述夹爪夹取所述搪瓷内胆自所述夹取工位移动至检测工位；
[0010]检测机构，位于所述检测工位，所述检测机构包括检测杆和相机，所述检测杆能够沿所述搪瓷内胆的轴向直线移动且能够绕所述搪瓷内胆的轴向转动，所述相机与所述检测杆固定连接以获取所述搪瓷内胆的内部图像。
[0011]其中，沿所述搪瓷内胆的轴向间隔设置有至少两个检测位置，所述检测杆能够带动所述相机到达所述检测位置，所述检测杆能够于所述检测位置转动。
[0012]其中，所述相机设置有多个，多个所述相机分布于所述检测杆的端部和外周面上，位于所述检测杆的外周面的多个所述相机沿所述检测杆的轴向和周向均匀间隔设置。
[0013]其中，沿所述检测杆的周向，相邻所述相机之间的夹角为A，所述检测杆每次绕所述搪瓷内胆的轴向转动的角度为B，其中，B<A。
[0014]其中，所述检测机构还包括环形灯，所述环形灯套设于所述检测杆上且位于所述相机的一侧。
[0015]其中，所述检测机构还包括：
[0016]外壳，所述外壳的内部形成所述检测工位；
[0017]平台，与所述外壳转动连接；
[0018]移位组件，设置于所述平台上，所述移位组件与所述检测杆连接，所述移位组件能够带动所述检测杆移动，所述平台能够带动所述移位组件转动。
[0019]其中，所述移位组件包括：
[0020]X轴移位组件，包括沿X轴延伸的第一导轨和与所述第一导轨滑动配合的第一滑块，所述第一导轨固定于所述平台上；
[0021]Y轴移位组件，包括沿Y轴延伸的第二导轨和与所述第二导轨滑动配合的第二滑块，所述第二导轨与所述第一滑块固定连接；
[0022]Z轴移位组件，包括沿Z轴延伸的第三导轨和与所述第三导轨滑动配合的第三滑块，所述第三导轨与所述第二滑块固定连接，所述检测杆与所述第三滑块固定连接。
[0023]其中，所述平台的中部设置有通孔，所述检测杆穿设于所述通孔。
[0024]其中，所述检测机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和输出齿轮，所述驱动电机能够驱动所述输出齿轮转动，所述平台的外周面上绕周向设置有轮齿，所述输出齿轮与所述轮齿啮合。
[0025]其中，所述夹取工位处设置有第一检测开关，所述检测工位处设置有第二检测开关，所述第一检测开关与所述第二检测开关均用于检测所述搪瓷内胆是否到位。
[0026]本技术的有益效果：
[0027]本技术提出的搪瓷内胆检测装置，包括输送机构、夹取机构和检测机构，输送机构用于将搪瓷内胆输送至夹取工位，夹取机构包括图像采集器和夹爪，图像采集器用于采集搪瓷内胆的实时位置以指导夹爪夹取搪瓷内胆自夹取工位移动至检测工位；检测机构位于检测工位，检测机构包括检测杆和相机，检测杆能够沿搪瓷内胆的轴向直线移动且能够绕搪瓷内胆的轴向转动，相机与检测杆固定连接以获取搪瓷内胆的内部图像。通过图像采集器和夹爪配合，对搪瓷内胆进行抓取和移位，使得搪瓷内胆的定位更准确。由于检测杆既能够沿搪瓷内胆的轴向直线移动，又能够绕搪瓷内胆的轴向转动，使得相机能够全面获取搪瓷内胆的内部图像。
附图说明
[0028]图1是本技术实施例提供的搪瓷内胆检测装置的结构示意图；
[0029]图2是本技术实施例提供的搪瓷内胆检测装置的部分结构示意图；
[0030]图3是图2的部分结构示意图。
[0031]图中：
[0032]10、搪瓷内胆；
[0033]1、输送机构；11、输送带；12、机架；
[0034]21、夹爪；22、六轴机器人；
[0035]31、检测杆；32、相机；33、环形灯；34、外壳；35、平台；36、移位组件；361、第一导轨；362、第二导轨；363、第三导轨；364、第一驱动组件；365、第二驱动组件；366、第三驱动组件。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固
定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0040]参见图1至图3，本技术实施例提供一种搪瓷内胆检测装置，包括输送机构1、夹取机构和检测机构，输送机构1用于将搪瓷内胆10输送至夹取工位，夹取机构用于将搪瓷内胆10自夹取工位移动至检测工位，检测机构在检测工位对搪瓷内胆10进行检测。
[0041]搪瓷内胆检测装置还包括控制器，输送机构1、夹取机构和检测机构均与控制器电连接，控制器能够控制输送机构1、夹取机构和检测机构的启停。控制器的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搪瓷内胆检测装置，其特征在于，包括：输送机构(1)，用于将搪瓷内胆(10)输送至夹取工位；夹取机构，包括图像采集器和夹爪(21)，所述图像采集器用于采集所述搪瓷内胆(10)的实时位置以指导所述夹爪(21)夹取所述搪瓷内胆(10)自所述夹取工位移动至检测工位；检测机构，位于所述检测工位，所述检测机构包括检测杆(31)和相机(32)，所述检测杆(31)能够沿所述搪瓷内胆(10)的轴向直线移动且能够绕所述搪瓷内胆(10)的轴向转动，所述相机(32)与所述检测杆(31)固定连接以获取所述搪瓷内胆(10)的内部图像。2.根据权利要求1所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，沿所述搪瓷内胆(10)的轴向间隔设置有至少两个检测位置，所述检测杆(31)能够带动所述相机(32)到达所述检测位置，所述检测杆(31)能够于所述检测位置转动。3.根据权利要求2所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述相机(32)设置有多个，多个所述相机(32)分布于所述检测杆(31)的端部和外周面上，位于所述检测杆(31)的外周面的多个所述相机(32)沿所述检测杆(31)的轴向和周向均匀间隔设置。4.根据权利要求3所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，沿所述检测杆(31)的周向，相邻所述相机(32)之间的夹角为A，所述检测杆(31)每次绕所述搪瓷内胆(10)的轴向转动的角度为B，其中，B<A。5.根据权利要求3所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括环形灯(33)，所述环形灯(33)套设于所述检测杆(31)上且位于所述相机(32)的一侧。6.根据权利要求1所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括：外壳(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴保帅，邓友良，张仲敏，赵思雨，任涛林，
申请(专利权)人：青岛海尔工业智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：