本实用新型专利技术涉及了一种用于自动灯检机的跟随检测机构，包括跟随摆动安装架、跟随摆动驱动架、跟随摆动驱动元件、检测装置；跟随摆动安装架设置在自动灯检机的台面的上方，并具有旋转自由度；跟随摆动驱动架设置在自动灯检机的台面的下方，并向上穿过台面与跟随摆动安装架固定，用于将跟随摆动的动力传递给跟随摆动安装架；跟随摆动驱动元件安装在跟随摆动驱动架的下方，用于驱动跟随摆动驱动架跟随摆动；检测装置安装在跟随摆动安装架上，用于对自动灯检机上的瓶进行检测。本实用新型专利技术的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，方便安装、调试和维护，整体刚性大，稳定性高，增强相机拍摄质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动灯检机的跟随检测机构
[0001]本技术涉及自动灯检设备领域，特别是涉及一种用于自动灯检机的跟随检测机构。
技术介绍
[0002]在食品、制药行业中，自动灯检机已成为不可缺少的一款在线质量检测产品，可针对不透明或半透明口服液瓶、安瓿瓶及大输液瓶等产品进行内部杂质检测，包括玻璃屑、金属屑、毛发、纤维和黑白块等种类异物的检测识别。也可对瓶体的破损、裂纹、轧盖质量和瓶口印刷质量等外观进行检测，并在检测完成后将不合格品进行分类剔除。相比于人工检测，极大地提高了检测效率和检测结果的准确性，有效的阻止了不合格品流入市场。
[0003]该设备采用机器视觉原理、自动控制系统，通过精密机械结构使被检测物高速旋转后制动静止，工业相机连续拍照采集多幅图像，经过计算机系统对图像进行计算、分析比较，判断被检测产品合格与否，并自动对其进行分流与收集输送。
[0004]目前市场上存在的灯检机跟踪检测机构主要分为以下三类：
[0005]1、主转盘旋转动力轴布置在中心，跟随检测装置安装其外侧，通过直驱马达带动，直驱马达直接吊装固定在安装台面下侧，套在主转盘动力轴上。这种装置受限于直驱马达的性能，难以满足灯检机跟随检测的稳定性要求。
[0006]2、主转盘和跟随检测装置分开定位安装，跟随检测装置安装在台面上方，主转盘则通过外部支架悬挂安装于台面正上方，这种安装方式不稳定，且难以保证两个部件运动的同心度。
[0007]3、台面上设置固定座，主转盘旋转轴通过轴承安装于固定座内侧，端面通过电机齿轮带动，电机直接吊装于台板下侧；跟踪装置安装在固定座外侧，台面底部动力通过台面上的圆弧槽传递至上方跟踪装置。
技术实现思路
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于自动灯检机的跟随检测机构，通过台面上的跟随摆动安装架、台面下的跟随摆动驱动架的设计，在跟随摆动安装架上安装相应的检测装置，方便安装、调试和维护，并且，整体刚性大，稳定性高，增强相机拍摄质量。
[0009]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动灯检机的跟随检测机构，
[0010]包括跟随摆动安装架、跟随摆动驱动架、跟随摆动驱动元件、检测装置；所述跟随摆动安装架设置在自动灯检机的台面的上方，并具有旋转自由度；所述跟随摆动驱动架设置在自动灯检机的台面的下方，并向上穿过台面与跟随摆动安装架固定，用于将跟随摆动的动力传递给跟随摆动安装架；所述跟随摆动驱动元件安装在跟随摆动驱动架的下方，用于驱动跟随摆动驱动架跟随摆动；所述检测装置安装在跟随摆动安装架上，用于对自动灯
检机上的瓶进行检测。
[0011]进一步地，所述台面上设置有安装中心孔；所述自动灯检机包括中心转台、安装在中心转台上的主转盘，中心转台的底侧外周处通过转台轴承安装在台面的安装中心孔处；所述中心转台中空，腔体内安装有导电滑环；所述导电滑环具有外圈安装片和滑环内圈；所述外圈安装片的底部与中心转台的底部固定在一起，用于随中心转台转动；所述中心转台的底侧通过安装环吊装固定有同步轮；主转盘的外周处均匀安装有多个旋瓶装置；所述旋瓶装置中空，并且上端面承载有瓶。
[0012]进一步地，所述跟随摆动安装架包括跟随支撑环；所述跟随摆动驱动架包括跟随底盘、以及固定在跟随底盘上的跟随支撑柱；所述跟随支撑柱的顶端穿过台面与跟随支撑环固定；所述台面在跟随支撑柱穿过的位置设置有圆弧避空槽，用于在跟随摆动驱动架在跟随摆动时，为跟随支撑柱提供摆动空间；所述跟随支撑环上固定有检测安装架；所述检测安装架用于安装所述检测装置。
[0013]进一步地，所述检测装置包括瓶盖检测装置；所述瓶盖检测装置包括安装在检测安装架上的检测平台、安装在检测平台上的多个瓶盖检测相机、以及瓶盖检测光源；所述瓶盖检测装置位于自动灯检机的主转盘的外侧，瓶盖检测相机的检测范围与相应的瓶的瓶盖处对应。
[0014]进一步地，所述检测安装架的底侧与台面之间还设置有圆弧导轨和滑块结构；用于提高检测安装架的稳定度。
[0015]进一步地，所述台面的下方还固定有安装座；所述跟随底盘安装在安装座上，并具有旋转自由度，跟随底盘通过安装座吊装在台面的下方。
[0016]进一步地，所述安装座包括安装底盘、以及固定在安装底盘与台面底侧之间的安装立柱；所述跟随底盘位于安装底盘之上，所述跟随摆动驱动元件固定在安装底盘的底侧，跟随摆动驱动元件的驱动端与跟随底盘驱动连接。
[0017]进一步地，所述跟随摆动安装架还包括跟随转盘；所述跟随摆动驱动架还包括设置在跟随底盘轴心处的跟随转轴；所述跟随转轴的底端与跟随摆动驱动元件驱动连接；跟随转轴向上穿过同步轮、安装环、中心转台，且顶端安装有所述的跟随转盘，所述跟随转盘与跟随支撑环同步摆动，用于安装所述检测装置；所述跟随转盘位于自动灯检机的主转盘的上方；所述跟随转盘与主转盘之间还设置有第一轴承，用于提高跟随转盘的稳定度。
[0018]进一步地，所述检测装置还包括瓶体检测相机和瓶体检测光源；所述瓶体检测光源通过检测安装架安装在自动灯检机的瓶的下方；所述瓶体检测相机安装在跟随转盘上，所述瓶体检测相机位于自动灯检机的主转盘上方的内侧，瓶体检测相机的检测范围与相应的瓶的瓶体处对应；所述瓶体检测光源用于透过中空的旋瓶装置从瓶的底部照亮瓶体；所述瓶体检测相机与瓶体检测光源成对设置，用于检测被照亮的瓶的瓶体。
[0019]进一步地，所述跟随转轴的顶端固定安装有走线法兰，走线法兰的外侧与导电滑环的滑环内圈固定安装，走线法兰的顶侧固定有联轴器；所述联轴器的顶侧与跟随转盘安装固定；所述跟随转轴的底端固定安装有中心法兰；所述中心法兰与跟随摆动驱动元件的驱动轴通过胀套安装；所述跟随底盘固定在中心法兰顶侧；所述中心法兰的底侧通过第二轴承安装在所述跟随摆动安装架上。
[0020]本技术的有益效果：本技术的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，通
过跟随摆动驱动元件在台面下方输出跟随摆动的动力，通过设置在台面下方的跟随摆动安装架，并向上穿设与台面上方的跟随摆动安装架连接的方式，使动力从台面下方传递至台面止方，有效的利用空间，方便安装、调试和维护，同时，整体刚性大，稳定性高，可有效增强相机拍摄质量，提高检测的精准度；跟随支撑环的设计，进一步提高整体的刚性；通过圆弧导轨和滑块组件，进一步加强了检测安装架的运行稳定性，减少检测安装架往复摆动过程中的抖动情况，进一步增强相机拍摄质量；跟随转盘的设计，提供了更多的检测装置的安装空间，并且，跟随转盘与跟随支撑环同轴固定，同步运行，可使光源与相机分别设置，使相机能够获得更加准确的图像数据；走线法兰提供了走线孔，且内部中空，方便线路穿行，可以保护线路不与外部持续旋转的部件发生擦碰；跟随转盘通过联轴器与跟随转轴安装，联轴器消除了动力传递的同心度偏差，保证瓶体检测相机和瓶体检测光源的配合精度，另外，联轴器的设置，使得跟随转盘拆装方便；跟随转轴的底侧的走线口、跟随转轴顶侧的走线法兰、中心转台内的导电滑环相配合，可为外侧持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动灯检机的跟随检测机构，其特征在于：包括跟随摆动安装架、跟随摆动驱动架、跟随摆动驱动元件、检测装置；所述跟随摆动安装架设置在自动灯检机的台面的上方，并具有旋转自由度；所述跟随摆动驱动架设置在自动灯检机的台面的下方，并向上穿过台面与跟随摆动安装架固定，用于将跟随摆动的动力传递给跟随摆动安装架；所述跟随摆动驱动元件安装在跟随摆动驱动架的下方，用于驱动跟随摆动驱动架跟随摆动；所述检测装置安装在跟随摆动安装架上，用于对自动灯检机上的瓶进行检测。2.根据权利要求1所述的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，其特征在于：所述台面上设置有安装中心孔；所述自动灯检机包括中心转台、安装在中心转台上的主转盘，中心转台的底侧外周处通过转台轴承安装在台面的安装中心孔处；所述中心转台中空，腔体内安装有导电滑环；所述导电滑环具有外圈安装片和滑环内圈；所述外圈安装片的底部与中心转台的底部固定在一起，用于随中心转台转动；所述中心转台的底侧通过安装环吊装固定有同步轮；主转盘的外周处均匀安装有多个旋瓶装置；所述旋瓶装置中空，并且上端面承载有瓶。3.根据权利要求2所述的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，其特征在于：所述跟随摆动安装架包括跟随支撑环；所述跟随摆动驱动架包括跟随底盘、以及固定在跟随底盘上的跟随支撑柱；所述跟随支撑柱的顶端穿过台面与跟随支撑环固定；所述台面在跟随支撑柱穿过的位置设置有圆弧避空槽，用于在跟随摆动驱动架在跟随摆动时，为跟随支撑柱提供摆动空间；所述跟随支撑环上固定有检测安装架；所述检测安装架用于安装所述检测装置。4.根据权利要求3所述的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，其特征在于：所述检测装置包括瓶盖检测装置；所述瓶盖检测装置包括安装在检测安装架上的检测平台、安装在检测平台上的多个瓶盖检测相机、以及瓶盖检测光源；所述瓶盖检测装置位于自动灯检机的主转盘的外侧，瓶盖检测相机的检测范围与相应的瓶的瓶盖处对应。5.根据权利要求3或4所述的一种用于自动灯检机的跟随检测机构，其特征在于：所述检测安装架的底侧与台面之间还设置有圆弧导轨和滑块结构；用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：华佳栋，李为华，章旺林，裴翔，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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