一种包装盒表面字符检测装置制造方法及图纸

技术编号:30170443 阅读:20 留言:0更新日期:2021-09-25 15:28
本实用新型专利技术公开了一种包装盒表面字符检测装置,由下柜体、机器视觉柜体、字符检测组件、安装支架、输送线组件、产品放置桌、控制系统构成,所述的机器视觉柜体安装在下柜体上方左侧位置,所述的字符检测组件安装在机器视觉柜体内部,用于包装盒字符信息的采集,所述的安装支架安装在下柜体上方右侧位置,所述的输送线组件安装在下柜体上表面,用于待检测包装盒的输送,所述的控制系统控制整个装置,本实用新型专利技术一种包装盒字符检测装置,能够实现包装盒上下、前后、左右六个面的字符检测,用机器视觉代替人工检测,提升了检测效率及检测准确率,该装置结构简单、使用方便,能够直接接入自动化生产线。动化生产线。动化生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒表面字符检测装置


[0001]本技术涉及机器视觉检测
,尤其是涉及一种包装盒表面字符检测装置。

技术介绍

[0002]包装盒作为生活中最常用的产品之一,应用于生活中的各种产品中,随着人们生活水平的日益提高,越来越多的人们更加关注生活质量,包装盒上的参数尤为重要,比如食品包装盒上的生产日期以及相关参数,药品生产行业中包装盒上的生产日期和参数等,传统的生产制造中,企业采用人工完成包装盒上字符参数的检测,人工检测存在检测效率低、易疲劳、检测结果准确率低、成本高等诸多客观因素,随着智能制造技术在企业中的迅速发展,产品生产效率大幅提升,人工检测的效率已经远远不能满足企业生产需求,这就需要一种检测效率高、检测结果准确率高的方式代替人工完成这项工作,满足企业检测要求,实现生产系统的智能化。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有包装盒字符检测效率低、检测结果准确率低的问题,提出一种包装盒表面字符检测装置,该检测装置用机器视觉代替人工进行包装盒表面字符检测,采用三组字符检测装置,对于长方体结构的包装盒表面字符,只需两步即可完成六个面表面字符检测,极大提升检测效率,消除人工检测易疲劳、成本高、检测结果准确率低的缺陷,该装置结构简单,使用方便,能够直接接入自动化生产线。
[0004]本技术的技术方案如下,包括:下柜体、机器视觉柜体、字符检测组件、安装支架、输送线组件、产品放置桌、控制系统。
[0005]所述的机器视觉柜体安装在下柜体上方左侧位置,所述的字符检测组件安装在机器视觉柜体内部,所述的安装支架安装在下柜体上方右侧位置,所述的输送线组件安装在下柜体上表面,所述的产品放置桌放置在下柜体左右两侧。
[0006]所述的下柜体为正方体结构,还包括脚轮,所述的脚轮安装在下柜体底部,下柜体前后为双开门结构。
[0007]所述的机器视觉柜体左右两侧为半封闭结构,左右两侧下方为敞开结构,由柜体框架、安装板、按钮控制板、报警指示灯、传感器组件构成,所述的柜体框架安装在下柜体上,所述的安装板为亚克力板,安装在柜体框架上,所述的按钮控制板安装在柜体框架前方左上角位置,所述的报警指示灯安装在柜体框架右后方位置,所述的传感器组件安装在柜体框架的左框架上。
[0008]所述的字符检测组件由第一字符检测组件、第二字符检测组件、第三字符检测组件构成,安装在机器视觉柜体的柜体框架内,所述的第一字符检测组件安装在柜体框架内上方位置,所述第二字符检测组件安装柜体框架内下前方位置,所述的第三字符检测组件安装在柜体框架内下后方位置,第二字符检测组件与第三字符检测组件左右位置相同,所
述的第一字符检测组件、第二字符检测组件、第三字符检测组件结构相同,均包括检测调整块、检测调整杆、检测固定块、相机安装支架、光源安装支架、工业相机、工业镜头、视觉光源,所述的检测调整块安装在柜体框架上,检测调整块中间设计有通孔,所述的检测调整杆穿过通孔安装在检测调整块内,所述的检测固定块设计有通孔,穿过检测调整杆进行固定,所述的相机安装支架安装在检测固定块的一端,所述的工业相机固定在相机安装支架上,所述的工业镜头连接工业相机,所述的光源安装支架安装在检测固定块的另一端,所述的视觉光源安装在光源安装支架上。
[0009]所述的安装支架包括位置固定块、位置调整支架、显示器固定支架、键鼠固定架,所述的位置固定块安装在下柜体上方右后方位置,所述的位置调整支架安装在位置固定块上,所述的显示器固定支架连接安装在位置调整支架上方,所述的键鼠固定架连接安装在位置调整支架前方。
[0010]所述的输送线组件包括输送线、第一护栏挡块、第二护栏挡块、第三护栏挡块、第四护栏挡块,所述的输送线安装在下柜体上表面,所述的第一护栏挡块、第二护栏挡块、第三护栏挡块、第四护栏挡块固定安装在下柜体上表面,位于输送线上方,第一护栏挡块安装在输送线左后方,第二护栏挡块安装在输送线左前方,第三护栏挡块安装在输送线右后方,第四护栏挡块安装在输送线右前方。
[0011]所述的控制系统包括计算机、PLC可编程逻辑控制器、光源控制器,所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器,所述的PLC可编程逻辑控制器连接计算机、按钮控制板、第一字符检测组件、第二字符检测组件、第三字符检测组件的工业相机、传感器组件的光电传感器、输送线、光源控制器,所述的光源控制器连接第一字符检测组件、第二字符检测组件、第三字符检测组件的视觉光源。
[0012]进一步地,所述的传感器组件由传感器调整块、传感器调整杆、传感器固定块、光电传感器构成,所述的传感器调整块安装在柜体框架的左框架上,传感器调整块中间设计有通孔,所述的传感器调整杆穿过通孔安装在传感器调整块内,所述的传感器固定块设计有通孔,穿过传感器调整杆固定,所述的光电传感器安装在传感器固定块上。
[0013]进一步地,所述的下柜体框架材料为铝型材,安装板材料为喷漆铝板。
[0014]进一步地,所述的视觉光源为环形光源。
[0015]进一步地,所述的产品放置桌包括待检测产品放置桌、已检测产品放置桌,所述的待检测产品放置桌放置在下柜体左侧,所述的已检测产品放置桌放置在下柜体右侧。
[0016]本技术的有益效果:
[0017]本技术一种包装盒表面字符检测装置,由下柜体、机器视觉柜体、字符检测组件、安装支架、输送线组件、产品放置桌、控制系统构成,实现了包装盒表面字符检测的智能化,提升检测效率,提高检测准确率。
[0018]本技术一种包装盒表面字符检测装置,所述的机器视觉柜体安装在下柜体上方左侧位置,所述的字符检测组件安装在机器视觉柜体内部,所述的安装支架安装在下柜体上方右侧位置,所述的输送线组件安装在下柜体上表面,所述的产品放置桌放置在下柜体左右两侧,该装置高度集成化,结构简单,使用方便,能够直接接入自动化生产线。
[0019]本技术一种包装盒表面字符检测装置,第一字符检测组件、第二字符检测组件、第三字符检测组件巧妙进行位置设计,采用三组字符检测组件同时检测,能够完成包装
盒六面字符检测,扩大了包装盒字符检测范围,字符检测组件采用机器视觉进行检测,克服了人工检测存在的效率低、易疲劳、准确率低等问题,大大提升了包装盒字符检测的效率和准确率。
[0020]本技术一种包装盒表面缺陷检测装置,所述的传感器组件、字符检测组件的调整块在柜体框架上能够进行前后、左右位置的调整,调整杆在调整块上能够进行上下位置的调整,实现了光电传感器、工业相机、视觉光源的空间位置调整,有利于技术人员进行产品维护调节。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种包装盒表面字符检测装置三维结构示意图;
[0022]图2为本技术提出的一种包装盒表面字符检测装置字符检测组件位置示意图;
[0023]图3为本技术提出的一种包装盒表面字符检测装置字符检测组件三维结构示意图;
[0024]图4为本技术提出的一种包装盒表面字符本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装盒表面字符检测装置,其特征在于:包括下柜体(100)、机器视觉柜体(200)、字符检测组件(300)、安装支架(400)、输送线组件(500)、产品放置桌(600)、控制系统;所述的机器视觉柜体(200)安装在下柜体(100)上方左侧位置,所述的字符检测组件(300)安装在机器视觉柜体(200)内部,所述的安装支架(400)安装在下柜体(100)上方右侧位置,所述的输送线组件(500)安装在下柜体(100)上表面,所述的产品放置桌(600)放置在下柜体(100)左右两侧;所述的下柜体(100)为正方体结构,还包括脚轮(110),所述的脚轮(110)安装在下柜体(100)底部,下柜体(100)前后为双开门结构;所述的机器视觉柜体(200)左右两侧为半封闭结构,左右两侧下方为敞开结构,由柜体框架(210)、安装板(220)、按钮控制板(230)、报警指示灯(240)、传感器组件(250)构成,所述的柜体框架(210)安装在下柜体(100)上,所述的安装板(220)为亚克力板,安装在柜体框架(210)上,所述的按钮控制板(230)安装在柜体框架(210)前方左上角位置,所述的报警指示灯(240)安装在柜体框架(210)右后方位置,所述的传感器组件(250)安装在柜体框架(210)的左框架上;所述的字符检测组件(300)由第一字符检测组件(310)、第二字符检测组件(320)、第三字符检测组件(330)构成,安装在机器视觉柜体(200)的柜体框架(210)内,所述的第一字符检测组件(310)安装在柜体框架(210)内上方位置,所述第二字符检测组件(320)安装柜体框架(210)内下前方位置,所述的第三字符检测组件(330)安装在柜体框架(210)内下后方位置,第二字符检测组件(320)与第三字符检测组件(330)左右位置相同,所述的第一字符检测组件(310)、第二字符检测组件(320)、第三字符检测组件(330)结构相同,均包括检测调整块(311)、检测调整杆(312)、检测固定块(313)、相机安装支架(314)、光源安装支架(315)、工业相机(316)、工业镜头(317)、视觉光源(318),所述的检测调整块(311)安装在柜体框架(210)上,检测调整块(311)中间设计有通孔,所述的检测调整杆(312)穿过通孔安装在检测调整块(311)内,所述的检测固定块(313)设计有通孔,穿过检测调整杆(312)进行固定,所述的相机安装支架(314)安装在检测固定块(313)的一端,所述的工业相机(316)固定在相机安装支架(314)上,所述的工业镜头(317)连接工业相机(316),所述的光源安装支架(315)安装在检测固定块(313)的另一端,所述的视觉光源(318)安装在光源安装支架(315)上;所述的安装支架(400)包括位置固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘哲魏代强蒲维新
申请(专利权)人:苏州云灵智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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