一种光伏接线盒盒盖扣合装置制造方法及图纸

本技术涉及一种光伏接线盒盒盖扣合装置，包括:工作台，设有盒盖托盘和接线盒托盘，盒盖托盘和接线盒托盘上分别装载有盒盖和安装盒；机械臂结构，连接架，与机械臂结构固定连接；扣合装置，安装在连接架上，用于拾取盒盖扣合至安装盒上；第一视觉检测装置，用于扣合装置拾取盒盖前对盒盖定位拍照、扣合装置将盒盖扣合至安装盒之前对安装盒定位拍照；第二视觉检测装置，用于对盒盖扣合至安装盒之后的定位拍照；控制系统，接收来自第一视觉检测装置、第二视觉检测装置的定位拍照信息控制机械臂结构的工作。本技术的光伏接线盒盒盖扣合装置能够实现盒盖的自动扣合和检测，组装效率高，避免了人工检查标准不一致导致的接线盒的品控问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化机械设备，具体涉及一种光伏接线盒盒盖扣合装置。

技术介绍

1、随着光伏行业的高速发展，太阳能光伏组件被越来越广泛地应用于工业生产中。光伏接线盒是太阳能组件的重要连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件。接线盒盒盖与接线盒的扣合作为接线盒安装过程中关键的步骤之一，扣合质量会直接影响太阳能光伏组件的整体品质。

2、现有技术中，由操作人员手动将接线盒盒盖按压至光伏接线盒上。由于操作人员手动按压，操作效率低下，逐渐被出现的机械臂按压设备所取代。现有的机械臂通过压块整体下压将接线盒盒盖扣合到接线盒盒体上，此种方式可以大大提升组装效率，但是工业流水线上常常会出现盒盖与接线盒扣合不上、扣合不紧等现象，此时还是需要人工肉眼进行盖后检查手动扣合调整，影响整体的组装效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于解决上述问题，提供一种光伏接线盒盒盖扣合装置。

2、为实现上述目的，本技术提供一种光伏接线盒盒盖扣合装置，光伏接线盒盒盖扣合装置，包括:

3、工作台，设有盒盖托盘和接线盒托盘，所述盒盖托盘和所述接线盒托盘上分别装载有盒盖和安装盒；

4、机械臂结构，安装在所述工作台上；

5、连接架，与所述机械臂结构固定连接；

6、至少一组扣合装置，安装在所述连接架上，用于拾取所述盒盖扣合至所述安装盒上；

7、第一视觉检测装置，安装在所述连接架上，用于所述扣合装置拾取所述盒盖前对所述盒盖定位拍照、所述扣合装置将所述盒盖扣合至所述安装盒之前对所述安装盒定位拍照；

8、第二视觉检测装置，安装在所述工作台上，用于对所述盒盖扣合至所述安装盒之后的定位拍照；

9、控制系统，接收来自所述第一视觉检测装置、第二视觉检测装置的定位拍照信息控制所述机械臂结构的工作。

10、优选地，所述连接架包括与所述机械臂结构固定连接的第一连接板、位于所述第一连接板下方的第二连接板、位于所述第一连接板和所述第二连接板两端分别与所述第一连接板、所述第二连接板固定连接的第三连接板和第四连接板。

11、优选地，所述扣合装置包括固定连接在所述第二连接板下侧的气缸和固定在所述气缸下侧的吸盘固定板，所述吸盘固定板两端设有吸盘；

12、所述气缸的气动推杆穿过所述吸盘固定板连接有扣压块。

13、优选地，所述扣合装置设有三组。

14、优选地，所述第一视觉检测装置包括与所述第一连接板固定连接的安装板、固定在所述安装板上的第一工业相机、与所述第三连接板固定连接的的环形安装支架和安装在所述环形安装支架上的碗光源；

15、所述碗光源位于所述第一工业相机的正下方。

16、优选地，所述第二视觉检测装置包括固定在所述工作台上的第二工业相机，所述第二工业相机正对所述接线盒托盘设置；

17、所述接线盒托盘后侧设有背光源与所述第二工业相机正对设置。

18、本技术的有益效果如下：

19、本技术的光伏接线盒盒盖扣合装置，包括机械臂结构、连接架、扣合装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和控制系统，通过第一视觉检测装置在扣合装置拾取盒盖前对盒盖定位拍照、在扣合装置将盒盖扣合至安装盒之前对安装盒定位拍照，通过第二视觉检测装置在盒盖扣合至安装盒之后的定位拍照。利用控制系统获得定位拍照信息对机械臂结构的工作进行精准控制，从而实现盒盖与安装盒的准确扣合。如此通过对于盒盖扣合前精准定位、扣合后的检测，以机器代替人工完成扣合、检测动作，实现全自动化操作，节省人工成本的同时，避免了人工检查标准不一致导致的接线盒的品控问题。

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【技术保护点】

1.一种光伏接线盒盒盖扣合装置，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的光伏接线盒盒盖扣合装置，其特征在于，所述连接架(5)包括与所述机械臂结构(4)固定连接的第一连接板(51)、位于所述第一连接板(51)下方的第二连接板(52)、位于所述第一连接板(51)和所述第二连接板(52)两端分别与所述第一连接板(51)、所述第二连接板(52)固定连接的第三连接板(53)和第四连接板(54)。

3.根据权利要求2所述的光伏接线盒盒盖扣合装置，其特征在于，所述扣合装置(6)包括固定连接在所述第二连接板(52)下侧的气缸(61)和固定在所述气缸(61)下侧的吸盘固定板(62)，所述吸盘固定板(62)两端设有吸盘(63)；

4.根据权利要求3所述的光伏接线盒盒盖扣合装置，其特征在于，所述扣合装置(6)设有三组。

5.根据权利要求4所述的光伏接线盒盒盖扣合装置，其特征在于，所述第一视觉检测装置(7)包括与所述第一连接板(51)固定连接的安装板(71)、固定在所述安装板(71)上的第一工业相机(72)、与所述第三连接板(53)固定连接的环形安装支架(73)和安装在所述环形安装支架(73)上的碗光源(74)；

6.根据权利要求1所述的光伏接线盒盒盖扣合装置，其特征在于，所述第二视觉检测装置(8)包括固定在所述工作台(1)上的第二工业相机(81)，所述第二工业相机(81)正对所述接线盒托盘设置；

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【技术特征摘要】

1.一种光伏接线盒盒盖扣合装置，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的光伏接线盒盒盖扣合装置，其特征在于，所述连接架(5)包括与所述机械臂结构(4)固定连接的第一连接板(51)、位于所述第一连接板(51)下方的第二连接板(52)、位于所述第一连接板(51)和所述第二连接板(52)两端分别与所述第一连接板(51)、所述第二连接板(52)固定连接的第三连接板(53)和第四连接板(54)。

3.根据权利要求2所述的光伏接线盒盒盖扣合装置，其特征在于，所述扣合装置(6)包括固定连接在所述第二连接板(52)下侧的气缸(61)和固定在所述气缸(61)下侧的吸盘固定板(62)，所述吸盘固定板(62)两端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，王郑耀，刘恒博，
申请(专利权)人：苏州云灵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：