物流升降装置及仓储系统制造方法及图纸

本公开提供一种物流升降装置及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决升降转运结构的升降距离小的技术问题，该物流升降装置包括底座、支撑架、升降转运结构和提升组件，底座用于承载支撑架和升降转运结构，升降转运结构安装于支撑架上，且升降转运结构用于转运货物；提升组件包括提升电机和提升件，提升件连接在提升电机和升降转运结构之间，提升电机用于通过提升件带动升降转运结构沿支撑架升降，提升电机位于升降转运结构的竖直方向的投影范围外。本公开提供的仓储系统包括物流升降装置。该物流升降装置用于避让升降转运结构，能够延长升降转运结构的移动轨迹，从而增大了升降转运结构搬运货物的范围。运结构搬运货物的范围。运结构搬运货物的范围。

【技术实现步骤摘要】
物流升降装置及仓储系统


[0001]本公开涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种物流升降装置及仓储系统。

技术介绍

[0002]物流升降装置也可称为升降机，物流升降装置可以包括机架和设置在机架上的升降部，升降部可沿机架上升或下降，并将货物传递至与物流升降装置相邻的装置中。其中，与物流升降装置相邻的装置可以为货架、搬运机器人、卸料机上和传送装置中的至少一者，货物在物流升降装置与物流升降装置相邻的装置之间传送。
[0003]现有的物流升降装置还包括底座，机架安装在底座上，底座上还设有为升降部的升降提供动力的提升电机，然而，现有的物流升降装置中，升降部可沿机架升降的升降距离小，升降部能够搬运的货物的尺寸范围小。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本公开实施例提供一种物流升降装置及仓储系统，用于避让升降转运结构，能够延长升降转运结构的移动轨迹，从而增大了升降转运结构搬运货物的范围。
[0005]为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
[0006]本公开实施例第一方面提供一种物流升降装置，其包括：底座、支撑架和升降转运结构；所述底座用于承载所述支撑架和所述升降转运结构，所述升降转运结构安装于所述支撑架上，且所述升降转运结构用于转运货物；所述提升机包括提升电机和提升件，所述提升件连接在所述提升电机和所述升降转运结构之间，所述提升电机用于通过所述提升件带动所述升降转运结构沿所述支撑架升降；所述提升电机位于所述升降转运结构的竖直方向的投影范围外
[0007]在一种可选的实施方式中，所述提升电机设置在底座上，且所述提升电机位于所述支撑架的一侧。
[0008]在一种可选的实施方式中，所述升降转运结构沿所述支撑架移动至最下端时，所述升降转运结构的底部和所述底座的底面平齐。
[0009]在一种可选的实施方式中，所述底座上具有避让区域，所述升降转运结构的移动轨迹底端位于避让区域内。
[0010]在一种可选的实施方式中，底座包括支撑底框，支撑底框围设形成避让区域，且避让区域的内缘位于升降转运结构在竖直方向上的投影的外侧。
[0011]在一种可选的实施方式中，所述避让区域的形状与所述升降转运结构的轮廓形状相匹配。
[0012]在一种可选的实施方式中，所述底座上设有承载部，所述承载部和所述支撑架并联设置在所述避让区域的同一侧，所述承载部用于承载所述提升电机。
[0013]在一种可选的实施方式中，所述升降转运结构包括安装框和转运单元，所述转运单元设置在所述安装框上，并用于转运货物，所述提升电机位于所述安装框的移动轨迹的
侧方。
[0014]在一种可选的实施方式中，所述支撑架包括立式支撑柱，所述底座上还设有支撑座，所述立式支撑柱与支撑座连接，所述立式支撑柱的面向所述升降转运结构的一面设置有竖向避让槽，所述竖向避让槽和所述升降转运结构对应设置。
[0015]在一种可选的实施方式中，所述立式支撑柱的上端设有第一支撑轮，所述提升电机连接有第二支撑轮，所述提升件环设在所述第一支撑轮和所述第二支撑轮上，所述提升件与所述升降转运结构连接，所述提升电机通过所述第二支撑轮和所述提升件带动所述升降转运结构升降。
[0016]在一种可选的实施方式中，所述立式支撑柱为中空结构，所述支撑座为框架结构，所述立式支撑柱与所述底座通过支撑座连接，所述立式支撑柱与所述支撑座连通，所述第二支撑轮位于所述支撑座内，所述提升件和所述第一支撑轮位于所述立式支撑柱的中空结构中。
[0017]在一种可选的实施方式中，所述提升件与所述升降转运结构的中部区域或上部区域连接。
[0018]在一种可选的实施方式中，所述升降转运结构和所述提升件之间通过防滑件和安装板紧固件固定连接。
[0019]本公开实施例具有如下优点：
[0020]本实施例中，通过将提升电机设置在升降转运结构的竖直方向的投影范围外，这样，提升电机可以避让升降转运结构，延长了升降转运结构的移动轨迹，从而增大了升降转运结构搬运货物的范围。
[0021]本公开实施例第二方面还提供一种仓储系统，包括第一方面提供的物流升降装置。
[0022]除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的物流升降装置及仓储系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本公开实施例提供的物流升降装置的结构示意图；
[0025]图2为本公开实施例提供的物流升降装置另一角度的结构示意图；
[0026]图3为本公开实施例提供的物流升降装置再一角度的结构示意图；
[0027]图4为本公开实施例提供的物流升降装置又一角度的结构示意图；
[0028]图5为图1的俯视图；
[0029]图6为图2中A处的局部放大图；
[0030]图7为图4中B处的局部放大图；
[0031]图8为本公开实施例提供的物流升降装置中底部和部分支撑架的结构示意图；
[0032]图9为本公开实施例提供的物流升降装置中底部和支撑架的结构示意图；
[0033]图10为本公开实施例提供的物流升降装置中升降转运结构的结构示意图；
[0034]图11为本公开实施例提供的物流升降装置中转运单元的结构示意图；
[0035]图12为本公开实施例提供的物流升降装置中转运单元局部爆炸图的结构示意图；
[0036]图13为图11中C
‑
C剖面的剖面图；
[0037]图14为本公开实施例提供的物流升降装置中转运单元另一角度的结构示意图；
[0038]图15为图14的主视图；
[0039]图16为图15中D处的局部放大图；
[0040]图17为图14中E处的局部放大图；
[0041]图18为图10中F处的局部放大图；
[0042]图19为图10中G处的局部放大图；
[0043]图20为图14中H处的局部放大图；
[0044]图21为图2中I处的局部放大图；
[0045]图22为本公开实施例提供的物流升降装置中转运单元再一角度的结构示意图；
[0046]图23为图22中J处的局部放大图；
[0047]图24为本公开实施例提供的物流升降装置中连接单元的调节示意图；
[0048]图25为图22中K处的局部放大图；
[0049]图26为图1中L处的局部放大图；
[0050]图27为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流升降装置，其特征在于，包括底座、支撑架、升降转运结构和提升组件；所述底座用于承载所述支撑架和所述升降转运结构，所述升降转运结构安装于所述支撑架上，且所述升降转运结构可相对于所述支撑架升降，并用于转运货物；所述提升组件包括提升电机和提升件，所述提升件连接在所述提升电机和所述升降转运结构之间，所述提升电机用于通过所述提升件带动所述升降转运结构沿所述支撑架升降；所述提升电机位于所述升降转运结构的竖直方向的投影范围外。2.根据权利要求1所述的物流升降装置，其特征在于，所述提升电机设置在所述底座上，且所述提升电机位于所述支撑架的一侧。3.根据权利要求2所述的物流升降装置，其特征在于，所述升降转运结构沿所述支撑架移动至最下端时，所述升降转运结构的底部和所述底座的底面齐平。4.根据权利要求1至3中任一项所述的物流升降装置，其特征在于，所述底座上具有避让区域，所述升降转运结构的移动轨迹底端位于所述避让区域内。5.根据权利要求4所述的物流升降装置，其特征在于，所述底座包括支撑底框，所述支撑底框围设形成所述避让区域，且所述避让区域的内缘位于所述升降转运结构在竖直方向上的投影的外侧。6.根据权利要求5所述的物流升降装置，其特征在于，所述避让区域的形状与所述升降转运结构的轮廓形状相匹配。7.根据权利要求4所述的物流升降装置，其特征在于，所述底座上设有承载部，所述承载部和所述支撑架并列设置在所述避让区域的同一侧，所述承载部用于承载所述提升电机。8.根据权利要求1至3中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔哲，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：